【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能送料设备，尤其是涉及一种基于agv的棒料自动运输装置及系统。
技术介绍
1、随着科学技术的不断进步，人工智能在各领域被广泛应用，其中智能生产线属于人工智能的一个主要应用领域。
2、在智能生产线中，通过人工智能设备代替人工，完成进料、运输、加工和出料的全部生产步骤，人工智能设备的应用不但解放了人力劳动，同时也提升了整个生产系统的生产效率和生产准确性。
3、在智能生产线中，依据生产所用设备、原料、加工方式等的不同，需要对人工智能设备进行相应的功能设计。
4、相关技术中，在棒料加工生产线一般由料仓、机械手和加工机床组成，料仓配置在加工机床一侧用于盛放该加工机床所用棒料，由人工将棒料放入料仓中，再由机械手将料仓中的棒料逐根放入加工机床的进料端，加工机床依次对每根棒料进行加工。但是，棒料单根加工耗时长，且在大型生产场所的加工机床数量大，则在棒料加工过程中，仍需要人工对料仓中的棒料进行补充，且由于棒料但跟加工耗时长，每台加工机床的补料时间不一致，进一步的增加了人工补料的工作难度。同时，每台加工机床加工时间长，每台加工机床单独配备上下棒料机械手，机械手利用率低，能耗大，浪费严重。
技术实现思路
1、本申请目的是提供一种基于agv的棒料自动运输装置及系统，所述运输装置用于对棒料加工机床自动补料，以提升棒料加工的智能化水平。
2、本申请的上述申请目的是通过以下技术方案得以实现的：
3、第一方面，本申请提供的一种基于agv的棒料
4、一种基于agv的棒料自动运输装置，所述运输装置包括桁架运输机构和agv，
5、所述桁架运输机构，用于将棒料从棒料摆放架转运到agv，所述棒料摆放架设置有多个且并行布置在桁架下方，所述桁架运输机构包括机械手以及驱动机械手移动的三向驱动机构，所述机械手包括多个托料杆以及驱动托料杆转动的取料转动机构；
6、agv，用于将棒料运输到加工机床的料仓，所述agv连接有向下倾斜设置的缓存板，所述缓存板下方设置有多个与agv竖直转动连接的放料挡板，所述缓存板与放料挡板形成缓存空间。
7、在一个优选的实施方案中，所述缓存板与所述agv竖直转动连接，所述缓存板连接有驱动缓存板转动的缓存驱动装置。
8、在一个优选的实施方案中，所述缓存板固定连接所述agv，缓存板远离agv的一侧设置有与放料挡板配合的让位槽，所述放料挡板连接有驱动放料挡板转动的放料驱动装置。
9、在一个优选的实施方案中，所述缓存板两侧设置有缓存挡板。
10、在一个优选的实施方案中，所述agv配置有棒料支架，所述棒料支架顶部朝向agv一侧向外延伸形成延伸支架，所述缓存板和放料挡板均配置于所述延伸支架。
11、在一个优选的实施方案中，所述agv在放料挡板的另一侧固定设置有存料挡板，所述agv顶部设置有存料封板，所述存料封板与所述存料挡板形成存料空间，所述存料封板底部连接有驱动存料封板转动的补料驱动机构。
12、在一个优选的实施方案中，所述缓存挡板面向缓存空间的内侧固定连接有限位件，所述棒料在所述限位件的限位作用下单排铺设在所述缓存空间。
13、在一个优选的实施方案中，所述限位件与放料挡板的位置满足：
14、在放料挡板转动至第一位置时，所述桁架运输机构将托料杆上的棒料通过放料挡板移送到缓存空间；
15、在放料挡板转动至第二位置时，所述存料空间内的棒料在补料驱动机构的作用下送入缓存板上方，且所述放料挡板卡入所述让位槽。。
16、在一个优选的实施方案中，所述棒料摆放架两侧均对称设置有横向摆放杆，所述横向摆放杆上方设置有与棒料配合的齿槽，所述取料转动机构包括取料电机以及与取料电机输出轴同轴固定连接的第一转动杆，所述第一转动杆水平设置，所述托料杆固定连接所述第一转动杆。
17、第二方面，本申请提供的一种基于agv的棒料自动运输系统采用如下的技术方案。
18、一种基于agv的棒料自动运输系统，所述系统包括所述的棒料自动运输装置以及驱动所述agv和桁架运输机构工作的控制器。
19、综上所述，本申请包括以下有益效果：在棒料自动运输过程中，当加工机床需要补料时，桁架运输机构依据补料需求将棒料摆放架上的棒料转送到agv的缓存空间内，agv将棒料移送至加工机床的料仓并将棒料放入料仓。桁架运输机构和agv的配合实现了棒料从棒料存储区到料仓的自动运输，提升了棒料加工的智能化水平。
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1.一种基于AGV的棒料自动运输装置，其特征在于，所述运输装置包括桁架运输机构(1)和AGV(2)，
2.根据权利要求1所述的一种基于AGV的棒料自动运输装置，其特征在于，所述缓存板(23)与所述AGV(2)竖直转动连接，所述缓存板(23)连接有驱动缓存板(23)转动的缓存驱动装置(26)。
3.根据权利要求1所述的一种基于AGV的棒料自动运输装置，其特征在于，所述缓存板(23)固定连接所述AGV(2)，缓存板(23)远离AGV(2)的一侧设置有与放料挡板(24)配合的让位槽(231)，所述放料挡板(24)连接有驱动放料挡板(24)转动的放料驱动装置(25)。
4.根据权利要求3所述的一种基于AGV的棒料自动运输装置，其特征在于，所述缓存板(23)两侧设置有缓存挡板(232)。
5.根据权利要求4所述的一种基于AGV的棒料自动运输装置，其特征在于，所述AGV(2)配置有棒料支架(211)，所述棒料支架(211)顶部朝向AGV(2)一侧向外延伸形成延伸支架，所述缓存板(23)和放料挡板(24)均配置于所述延伸支架。
6.根
7.根据权利要求6所述的一种基于AGV的棒料自动运输装置，其特征在于，所述缓存挡板(232)面向缓存空间的内侧固定连接有限位件(2321)，所述棒料在所述限位件(2321)的限位作用下单排铺设在所述缓存空间。
8.根据权利要求7所述的一种基于AGV的棒料自动运输装置，其特征在于，所述限位件(2321)与放料挡板(24)的位置满足：
9.根据权利要求1所述的一种基于AGV的棒料自动运输装置，其特征在于，所述棒料摆放架(4)两侧均对称设置有横向摆放杆(42)，所述横向摆放杆(42)上方设置有与棒料配合的齿槽(421)，所述取料转动机构包括取料电机(112)以及与取料电机(112)输出轴同轴固定连接的第一转动杆(113)，所述第一转动杆(113)水平设置，所述托料杆(114)固定连接所述第一转动杆(113)。
10.一种基于AGV的棒料自动运输系统，其特征在于，所述系统包括权利要求1-9任一项所述的棒料自动运输装置以及驱动所述AGV(2)和桁架运输机构(1)工作的控制器。
...【技术特征摘要】
1.一种基于agv的棒料自动运输装置，其特征在于，所述运输装置包括桁架运输机构(1)和agv(2)，
2.根据权利要求1所述的一种基于agv的棒料自动运输装置，其特征在于，所述缓存板(23)与所述agv(2)竖直转动连接，所述缓存板(23)连接有驱动缓存板(23)转动的缓存驱动装置(26)。
3.根据权利要求1所述的一种基于agv的棒料自动运输装置，其特征在于，所述缓存板(23)固定连接所述agv(2)，缓存板(23)远离agv(2)的一侧设置有与放料挡板(24)配合的让位槽(231)，所述放料挡板(24)连接有驱动放料挡板(24)转动的放料驱动装置(25)。
4.根据权利要求3所述的一种基于agv的棒料自动运输装置，其特征在于，所述缓存板(23)两侧设置有缓存挡板(232)。
5.根据权利要求4所述的一种基于agv的棒料自动运输装置，其特征在于，所述agv(2)配置有棒料支架(211)，所述棒料支架(211)顶部朝向agv(2)一侧向外延伸形成延伸支架，所述缓存板(23)和放料挡板(24)均配置于所述延伸支架。
6.根据权利要求2所述的一种基于agv的棒料自动运输装置，其特征在于，所述agv(2)在放料挡板(24)的另一侧固定设置有存料挡板...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄孝明，杨飞如，
申请(专利权)人：深圳市中科誉明机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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