【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及煤矿设备，尤其涉及一种可调节式多角度煤矿开采用钻探装置。
技术介绍
1、煤矿开采中，通过钻探可以获取地下煤层的地质信息，包括煤层的厚度、倾角、质量等，为后续的开采提供必要的地质数据，钻探结果可以帮助工程师确定最佳的开采方案，包括采煤工艺、支护方式等，以提高开采效率和保证安全。
2、在已经公开的公告号为cn112664139b的专利文件中，公开了一种可调节式多角度煤矿开采用钻探装置，其通过第三连接板内壁上连接有第一固定板，第一连接板外壁上连接有第一角度调节装置，角度调节装置输出端穿过方槽并连接有伸缩装置，连接框外壁上连接有第二角度调节装置，第二角度调节装置远离连接框一端与第一角度调节装置相匹配，壳体外壁上连接有开关组件，第一支撑板顶壁上连接有固定组件和清理组件；进而实现整个装置结构简单、操作方便，可以方便有效地对钻头角度和大小进行调节，同时可以对钻头表面进行清理，从而提高该装置在使用过程中的灵活性和使用寿命。
3、以上装置在使用时，在对钻头的大小进行扩张过程中，扩张的钻头内壁与钻杆之间的间距较大，而扩张的钻头内壁与钻头上方间隙也较大，致使煤矿钻孔过程中，大量石子等物从间隙钻入扩张的钻头内壁与钻杆之间，而钻头旋转过程中是高速旋转的状态，则这些石子会对扩张的钻头内壁以及钻头的上方产生一定的冲击，致使钻头容易发生位置偏移或者致使扩张的钻头变形等情况发生。
4、因此，本申请提出一种可调节式多角度煤矿开采用钻探装置。
技术实现思路
1、本专利技
2、本专利技术的技术方案：一种可调节式多角度煤矿开采用钻探装置，包括开采定位组件，所述开采定位组件的一侧安装有钻头传输组件，所述钻头传输组件的底部安装有定位扩充组件，所述定位扩充组件的底部安装有根据钻头扩张大小进行相应侧壁防护的扩充式钻头组件；
3、所述定位扩充组件包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的外侧滑动连接有辅助托盘，所述电动伸缩杆的底部铰接有多个关于辅助托盘表面呈环形状设置的对应式铰接杆，所述对应式铰接杆的底部铰接有相同数量的空心铰接杆；
4、所述扩充式钻头组件包括安装在电动伸缩杆底部的钻头，所述空心铰接杆远离对应式铰接杆的一侧铰接在钻头上方，多个所述空心铰接杆的外侧固定连接有相同数量的扩充式钻头架，每两个所述扩充式钻头架之间滑动连接有内置钻头块，所述电动伸缩杆的中央外壁上固定连接有多个球形接受块，所述球形接受块的内壁上通过多个弹簧转动连接有拉伸球，所述拉伸球远离球形接受块的一侧通过双向弯折伸缩套固定连接有外壁呈弧形状的空心防护架，所述对应式铰接杆与空心防护架之间铰接有双向铰接杆，且所述空心防护架关于水平面方向呈可拉伸状态设置，所述双向弯折伸缩套的底部铰接有下位铰接杆，所述下位铰接杆的底部铰接有铰接块，所述铰接块滑动安装在钻头的侧壁上。
5、可选的，所述定位扩充组件还包括固定安装在电动伸缩杆顶部的电机，所述电动伸缩杆的外侧滑动连接有定位环。
6、可选的，所述辅助托盘的顶部固定连接有多个对应式长杆，多个所述对应式长杆远离辅助托盘的一侧固定连接有矫正杆。
7、可选的，所述矫正杆远离电动伸缩杆的一侧滑动连接有对应式铰接杆，所述对应式铰接杆铰接在定位环的底部，所述对应式铰接杆的两侧铰接有两个空心铰接杆，所述空心铰接杆铰接在电动伸缩杆的外侧，所述对应式长杆滑动安装在辅助托盘的内部。
8、可选的，所述矫正杆的内部固定连接有辅助弹簧，所述矫正杆远离辅助弹簧的一侧固定连接有橡胶套。
9、可选的，所述电机的顶部固定连接有定位长板，所述定位长板的外侧饶接有四卷检测线，四卷所述检测线固定安装在定位环的底部。
10、可选的，所述钻头传输组件包括固定安装在定位长板一侧的双向定位长杆，所述双向定位长杆的一侧滑动连接有十字球，所述十字球的一侧通过定位球安装有钻头夹持块。
11、可选的，所述钻头夹持块的表面开设有十字槽，所述钻头夹持块的一侧通过十字槽分别转动连接有第一弧形导轨和第二弧形导轨，所述双向定位长杆滑动安装在第二弧形导轨与第一弧形导轨的内壁上。
12、可选的，所述开采定位组件包括底盘架，所述底盘架的两侧安装有四个万向定位轮，所述底盘架的顶部固定连接有防护外框。
13、可选的，所述防护外框的两侧通过两根y轴螺纹杆螺纹连接有滑行定位架，所述滑行定位架的底部转动连接有x轴螺纹杆，所述钻头夹持块滑动安装在滑行定位架的内壁上，且所述钻头夹持块与x轴螺纹杆之间呈螺纹连接状态设置。
14、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
15、1、下位铰接杆配合双向弯折伸缩套沿着钻头表面进行偏转与滑行，以确保空心防护架仍旧抵在空心铰接杆的内壁上，而从对应式铰接杆上方掉落的石子利用空心防护架的弹性对上方的石子进行缓冲，形成第二道防护，避免从双向弯折伸缩套的阻挡通入的小石子对扩充式钻头架与电动伸缩杆之间造成干扰，从而提高了钻头在工作时的稳定性；
16、2、双向定位长杆还向着第一弧形导轨的轨迹滑行，则第二弧形导轨沿着钻头夹持块发生偏转，同时双向定位长杆通过长方体块带动十字球沿着定位球进行相应的偏转，进而钻头能够沿着x轴与y轴进行同步的调整，从而提高了钻头多角度的可控性，操作较为简单省力，便于钻头根据不同的要求对煤矿进行开采；
17、3、矫正杆的伸缩部分贴合在钻头开采的煤矿洞内壁上，在辅助弹簧与橡胶套的可控范围内，对开采的矿洞内壁提供支撑性，避免钻头在钻孔时发生矿洞坍塌引起大量石子砸向钻头，而引起钻头的损坏，同时多个矫正杆定位在矿洞的内壁上，进而将钻头牢牢定位在中央位置，避免钻头中心发生偏移而致使钻探的精度较低。
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1.一种可调节式多角度煤矿开采用钻探装置，包括开采定位组件（1），其特征在于：所述开采定位组件（1）的一侧安装有钻头传输组件（2），所述钻头传输组件（2）的底部安装有定位扩充组件（5），所述定位扩充组件（5）的底部安装有根据钻头扩张大小进行相应侧壁防护的扩充式钻头组件（4）；
2.根据权利要求1所述的一种可调节式多角度煤矿开采用钻探装置，其特征在于，所述定位扩充组件（5）还包括固定安装在电动伸缩杆（510）顶部的电机（502），所述电动伸缩杆（510）的外侧固定连接有定位环（504）。
3.根据权利要求2所述的一种可调节式多角度煤矿开采用钻探装置，其特征在于，所述辅助托盘（511）的顶部固定连接有多个对应式长杆（509），多个所述对应式长杆（509）远离辅助托盘（511）的一侧固定连接有矫正杆（508），所述矫正杆（508）的一侧通过滑道滑动安装在电动伸缩杆（510）的外侧。
4.根据权利要求3所述的一种可调节式多角度煤矿开采用钻探装置，其特征在于，所述矫正杆（508）远离电动伸缩杆（510）的一侧滑动连接有对应式铰接杆（506），所述对应式铰
5.根据权利要求4所述的一种可调节式多角度煤矿开采用钻探装置，其特征在于，所述矫正杆（508）的内部固定连接有辅助弹簧（505），所述矫正杆（508）远离辅助弹簧（505）的一侧固定连接有橡胶套。
6.根据权利要求5所述的一种可调节式多角度煤矿开采用钻探装置，其特征在于，所述电机（502）的顶部固定连接有定位长板（501），所述定位长板（501）的外侧固定连接有检测线（503），所述检测线（503）固定安装在定位环（504）的底部。
7.根据权利要求6所述的一种可调节式多角度煤矿开采用钻探装置，其特征在于，所述钻头传输组件（2）包括固定安装在定位长板（501）一侧的双向定位长杆（205），所述双向定位长杆（205）的一侧滑动连接有十字球（208），所述十字球（208）的一侧通过定位球（3）安装有钻头夹持块（203）。
8.根据权利要求7所述的一种可调节式多角度煤矿开采用钻探装置，其特征在于，所述钻头夹持块（203）的表面开设有十字槽，所述钻头夹持块（203）的一侧通过十字槽分别转动连接有第一弧形导轨（206）和第二弧形导轨（207），所述双向定位长杆（205）滑动安装在第二弧形导轨（207）与第一弧形导轨（206）的内壁上。
9.根据权利要求7所述的一种可调节式多角度煤矿开采用钻探装置，其特征在于，所述开采定位组件（1）包括底盘架（101），所述底盘架（101）的两侧安装有四个万向定位轮（102），所述底盘架（101）的顶部固定连接有防护外框（103）。
10.根据权利要求9所述的一种可调节式多角度煤矿开采用钻探装置，其特征在于，所述防护外框（103）的两侧通过两根Y轴螺纹杆（201）螺纹连接有滑行定位架（202），所述滑行定位架（202）的底部转动连接有X轴螺纹杆（204），所述钻头夹持块（203）滑动安装在滑行定位架（202）的内壁上，且所述钻头夹持块（203）与X轴螺纹杆（204）之间呈螺纹连接状态设置。
...【技术特征摘要】
1.一种可调节式多角度煤矿开采用钻探装置，包括开采定位组件（1），其特征在于：所述开采定位组件（1）的一侧安装有钻头传输组件（2），所述钻头传输组件（2）的底部安装有定位扩充组件（5），所述定位扩充组件（5）的底部安装有根据钻头扩张大小进行相应侧壁防护的扩充式钻头组件（4）；
2.根据权利要求1所述的一种可调节式多角度煤矿开采用钻探装置，其特征在于，所述定位扩充组件（5）还包括固定安装在电动伸缩杆（510）顶部的电机（502），所述电动伸缩杆（510）的外侧固定连接有定位环（504）。
3.根据权利要求2所述的一种可调节式多角度煤矿开采用钻探装置，其特征在于，所述辅助托盘（511）的顶部固定连接有多个对应式长杆（509），多个所述对应式长杆（509）远离辅助托盘（511）的一侧固定连接有矫正杆（508），所述矫正杆（508）的一侧通过滑道滑动安装在电动伸缩杆（510）的外侧。
4.根据权利要求3所述的一种可调节式多角度煤矿开采用钻探装置，其特征在于，所述矫正杆（508）远离电动伸缩杆（510）的一侧滑动连接有对应式铰接杆（506），所述对应式铰接杆（506）通过托盘设置在定位环（504）的下方，所述对应式铰接杆（506）的两侧铰接有两个空心铰接杆（507），所述空心铰接杆（507）铰接在电动伸缩杆（510）的外侧，所述对应式长杆（509）滑动安装在辅助托盘（511）的内部。
5.根据权利要求4所述的一种可调节式多角度煤矿开采用钻探装置，其特征在于，所述矫正杆（508）的内部固定连接有辅助弹簧（505），所述矫正杆（508）远离辅助弹簧（505）的一侧固定连接有橡胶套。
6.根据权利要求5...
【专利技术属性】
技术研发人员：谭家贵，李克相，楚德海，唐保忠，周文斌，赵东方，
申请(专利权)人：云南滇东雨汪能源有限公司，
类型：发明
国别省市：
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