【技术实现步骤摘要】
本技术属于管道清理，尤其涉及一种天然气管道清理装置。
技术介绍
1、在天然气运输的过程中需要使用大量的天然气管道，由于其长期处于封闭状态，会导致内壁堆积各种杂质，甚至会造成堵塞，影响天然气的传输效率，一旦发生堵塞，需要对其进行拆解清理，传统的方式是工人使用手工刷来清理，或利用半自动设备，将设备放置在管道内，电机带动清洁刷头对管壁进行清理，但不仅清洁效率低，而且不便于及时对杂物进行收集，还需要对管道进行二次清理，严重影响了清洁的效率。
技术实现思路
1、本技术实施例的目的在于提供一种天然气管道清理装置，旨在解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、本技术实施例是这样实现的，一种天然气管道清理装置，包括天然气管道以及设置在天然气管道内部的清洁箱，还包括：
3、行走机构，所述行走机构安装于清洁箱的顶部和底部；
4、步进驱动机构，所述步进驱动机构设置在清洁箱内部，所述步进驱动机构还通过锥齿轮组与行走机构传动连接，以便于驱动所述清洁箱沿天然气管道轴向运动；
5、清洁机构，所述清洁机构布置于清洁箱的行进端，所述清洁机构还与步进驱动机构连接，用于在行进时对天然气管道内壁自动进行清扫；
6、集杂机构，所述集杂机构安装于清洁箱的内部，所述集杂机构的底端与天然气管道抵接，用于收集清洁的杂物。
7、优选地，所述行走机构包括支座一、滚轮一、支座二、传动轴、滚轮二和纵向转轴；
8、所述支座一固定安装于清洁箱的顶端，所述滚轮一转动安
9、所述支座二固定安装于清洁箱底部内侧，所述传动轴转动安装在支座二上，所述滚轮二布置于传动轴的两端与天然气管道底端抵接。
10、优选地，所述步进驱动机构包括纵向转轴、双轨道带轮、单轨道带轮和同步带；
11、所述纵向转轴转动安装于清洁箱内部，所述纵向转轴由独立布置的电机驱动；
12、所述双轨道带轮安装在纵向转轴上，所述单轨道带轮安装在传动轴上，所述双轨道带轮和单轨道带轮通过同步带连接。
13、优选地，所述清洁机构包括横向转轴、支撑杆、十字杆、清洁刷、弧形罩和凹槽；
14、所述横向转轴转动安装在清洁箱上，所述横向转轴还与清洁箱内部安装的支撑杆转动连接；
15、所述十字杆安装于横向转轴的端部，所述清洁刷设置在十字杆的自由端；
16、所述弧形罩布置在清洁箱侧面，所述凹槽设置于弧形罩的底端。
17、优选地，所述集杂机构包括集尘器、吸尘管和导管；
18、所述集尘器设置于清洁箱内部，所述导管安装于清洁箱的底端；
19、所述集尘器和导管之间还通过吸尘管连接。
20、本技术实施例提供的一种天然气管道清理装置，在使用的过程中，不仅可自动对天然气管道的内壁进行清理，而且清理的过程中，能有效避免废屑飞溅，同时对坠落的杂物自动进行收集，有效避免后续二次清理工作，从而提高清理的效率。
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1.一种天然气管道清理装置，包括天然气管道以及设置在天然气管道内部的清洁箱，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种天然气管道清理装置，其特征在于，所述行走机构包括支座一、滚轮一、支座二、传动轴、滚轮二和纵向转轴；
3.根据权利要求2所述的一种天然气管道清理装置，其特征在于，所述步进驱动机构包括纵向转轴、双轨道带轮、单轨道带轮和同步带；
4.根据权利要求1所述的一种天然气管道清理装置，其特征在于，所述清洁机构包括横向转轴、支撑杆、十字杆、清洁刷、弧形罩和凹槽；
5.根据权利要求1所述的一种天然气管道清理装置，其特征在于，所述集杂机构包括集尘器、吸尘管和导管；
【技术特征摘要】
1.一种天然气管道清理装置，包括天然气管道以及设置在天然气管道内部的清洁箱，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种天然气管道清理装置，其特征在于，所述行走机构包括支座一、滚轮一、支座二、传动轴、滚轮二和纵向转轴；
3.根据权利要求2所述的一种天然气管道清理装置，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：谭聪圣，黄琢镔，
申请(专利权)人：临武县金煌天然气有限公司，
类型：新型
国别省市：
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