【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及对驾驶员变更驾驶支援控制的设定状态这一情况进行支援的设定变更支援装置。
技术介绍
1、已知有一种构成为执行用于支援驾驶员的驾驶的驾驶支援控制的车辆。驾驶支援控制例如是定速行驶控制、先行车跟随控制、车道维持控制(lta：lane tracing assistcontrol)以及自动驾驶控制等。
2、进而，已知有一种对驾驶员变更驾驶支援控制的设定状态(例如，定速行驶控制中的目标速度)这一情况进行支援的变更操作支援装置。例如，以往的变更操作支援装置之一(以后，称为“以往装置”)对与速度相关的驾驶员的发言进行语音识别，将该语音识别出的速度设定为定速行驶控制的目标速度(例如，参照专利文献1)。
3、现有技术文献
4、专利文献
5、专利文献1：日本特开2014-000882号公报
技术实现思路
1、但是，以往装置可能会因语音的误识别而将驾驶支援控制的设定状态变更为与驾驶员的意图不同的设定状态。
2、本专利技术是为了解决上述课题而做出的专利技术。即，本专利技术的目的之一在于提供如下的变更操作支援装置，该变更操作支援装置能够避免在驾驶员进行了用于变更驾驶支援控制的设定状态的发言的情况下，错误地设定驾驶支援控制的设定状态这一情况。
3、本专利技术的变更操作支援装置(以下，有时称为“本专利技术装置”)具备：
4、控制装置(10)，构成为根据与车辆(va)的驾驶支援控制(acc、lta)相关的设定状态来执行
5、操作装置(50)，所述操作装置由所述车辆的驾驶员操作，并且在用于变更所述驾驶支援控制的所述设定状态的操作中使用所述操作装置；以及
6、报知装置(42、43)，构成为向所述驾驶员报知信息。
7、所述控制装置构成为，
8、执行识别所述驾驶员的发言的语音识别处理(步骤802)，
9、判定是否进行了通过所述发言来要求所述驾驶支援控制的所述设定状态的变更的设定变更要求(步骤803)，
10、在经由所述语音识别处理判定为进行了所述设定变更要求的情况下(步骤803：是)，将确认信息向所述报知装置报知(步骤904)，所述确认信息包括与所述设定变更要求的内容相关的信息、和与对所述设定变更要求预先设定的认可操作相关的信息，
11、在所述驾驶员使用所述操作装置进行了与所述认可操作相关的所述信息所对应的操作的情况下(步骤905：是)，根据所述设定变更要求来变更所述驾驶支援控制的所述设定状态(步骤906)。
12、例如，有时因驾驶员的发言的误识别而进行与驾驶员的意图不同的设定变更要求。在这样的情况下，根据本专利技术装置，由于确认信息与驾驶员自身所发言的内容不一致，所以驾驶员能够识别出发言被误识别的情况。因此，驾驶员不进行认可操作。在驾驶员没有进行认可操作的情况下，本专利技术装置不根据设定变更要求变更驾驶支援控制的设定状态。因此，能够避免在因驾驶员的发言的误识别而进行了与驾驶员的意图不同的设定变更要求的情况下，错误地设定驾驶支援控制的设定状态的情况。
13、在本专利技术装置的一技术方案中，所述操作装置包括多个操作部(51、52、53、54、55、56、57)。所述设定变更要求包括多种要求。所述认可操作是对所述多个操作部中的一个操作部的操作。进而，所述控制装置构成为，根据所述设定变更要求的种类来变更所述驾驶员在进行所述认可操作时应该操作的操作部。
14、根据本技术方案，驾驶员进行认可操作时应该操作的操作部根据设定变更要求的种类而不同，所以能够更准确地确认驾驶员的意向。
15、在本专利技术装置的一技术方案中，所述控制装置构成为，
16、在作为所述设定状态的工作状态为接通(on)状态的情况下执行所述驾驶支援控制，
17、在所述工作状态为断开(off)状态的情况下停止所述驾驶支援控制。
18、所述操作装置包括为了将所述工作状态从所述断开状态变更为所述接通状态而操作的第1操作部(51)、和为了将所述工作状态从所述接通状态变更为所述断开状态而操作的第2操作部(52)。
19、所述设定变更要求包括要求将所述工作状态从所述断开状态变更为所述接通状态的接通要求、和要求将所述工作状态从所述接通状态变更为所述断开状态的断开要求。
20、所述控制装置构成为，在经由所述语音识别处理判定为进行了所述接通要求的情况下，
21、将对所述第1操作部的操作决定为所述认可操作(步骤902)，
22、在进行了对所述第1操作部的所述操作时(步骤905：是)，将所述工作状态从所述断开状态变更为所述接通状态(步骤906)。
23、进而，所述控制装置构成为，在经由所述语音识别处理判定为进行了所述断开要求的情况下，
24、将对所述第2操作部的操作决定为所述认可操作(步骤902)，
25、在进行了对所述第2操作部的所述操作时(步骤905：是)，将所述工作状态从所述接通状态变更为所述断开状态(步骤906)。
26、根据本技术方案，能够避免在因驾驶员的发言的误识别而进行了与驾驶员的意图不同的设定变更要求(接通要求或断开要求)的情况下，错误地设定驾驶支援控制的工作状态的情况。
27、在本专利技术装置的一技术方案中，所述控制装置构成为，作为所述设定状态，设定所述驾驶支援控制所提供的支援的控制参数(vset、ttgt)的值，根据所述控制参数的值来执行所述驾驶支援控制。
28、所述操作装置包括为了使所述控制参数的值增加而操作的第3操作部(55、57)、和为了使所述控制参数的值减小而操作的第4操作部(56、57)。
29、所述设定变更要求包括要求增加所述控制参数的值的增加要求、和要求减小所述控制参数的值的减小要求。
30、所述控制装置构成为，在经由所述语音识别处理判定为进行了所述增加要求的情况下，
31、将对所述第3操作部的操作决定为所述认可操作(步骤902)，
32、在进行了对所述第3操作部的所述操作时(步骤905：是(yes))，根据所述增加要求来增加所述控制参数的值(步骤906)。
33、进而，所述控制装置构成为，在经由所述语音识别处理判定为进行了所述减小要求的情况下，
34、将对所述第4操作部的操作决定为所述认可操作(步骤902)，
35、在进行了对所述第4操作部的所述操作时(步骤905：是)，根据所述减小要求来减小所述控制参数的值(步骤906)。
36、根据本技术方案，能够避免在因驾驶员的发言的误识别而进行了与驾驶员的意图不同的设定变更要求(增加要求或减小要求)的情况下，错误地设定控制参数的值的情况。
37、在本专利技术装置的一技术方案中，
38、所述控制装置构成为，即使在经由所述语音识别处理判定为进行了所述断开要求以外的要求的情况下，<本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种设定变更支援装置，具备：
2.根据权利要求1所述的设定变更支援装置，
3.根据权利要求2所述的设定变更支援装置，
【技术特征摘要】
1.一种设定变更支援装置，具备：
2.根据权利要求1所述的设...
【专利技术属性】
技术研发人员：平冢有恒，川上优，田中一马，樋口佐和，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：
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