【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆，特别是涉及一种开度确定方法、装置和计算机设备。
技术介绍
1、在汽车电子控制系统领域，踏板系统是一项关键技术，它的性能直接影响到车辆的驾驶性能和安全性。踏板系统的主要功能是将驾驶员踩踏踏板的力度转化为电压信号，然后通过电子控制单元（electronic control unit，ecu）对这个电压信号进行处理，从而控制发动机的运转速度。在这个过程中，电压信号的处理技术是非常重要的，它决定了踏板系统的精度和可靠性。
2、传统技术中，判断踏板是否发生故障时，是通过将踏板当前开度和自学习开度等进行一定的计算和比较，判断踏板是否发生了卡滞。
3、然而，在实际中，由于各种原因，如电压信号的干扰、传感器的老化等，会造成加踏板信号解析或开度计算偏差，导致误判或者漏判，故，亟需改进。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高车辆踏板在实际使用中开度测量准确的开度确定方法、装置和计算机设备。
2、第一方面，本申请提供了一种开度确定方法，包括：
3、获取车辆踏板在出厂环节中处于零点开度下的标定零点电压、车辆踏板在使用环节中处于零点开度下的实际零点电压，以及车辆踏板在使用环节中达到最大开度下的百分点电压；
4、根据标定零点电压、实际零点电压和百分点电压，确定实际零点电压在使用环节中对应的理论开度；
5、根据理论开度，确定车辆踏板在使用环节中处于当前开度电压下的实际当前开度。
6、
7、将实际零点电压减去标定零点电压，得到零点偏移电压；
8、将百分点电压减去标定零点电压，得到百分点偏移电压；
9、将零点偏移电压与百分点偏移电压之间的比值，作为实际零点电压对应的理论开度。
10、在其中一个实施例中，根据理论开度，确定车辆踏板在使用环节中处于当前开度电压下的实际当前开度，包括：
11、若理论开度小于卡滞故障开度的时长达到设定时长阈值，则根据理论开度，确定车辆踏板在使用环节中处于当前开度电压下的实际当前开度。
12、在其中一个实施例中，根据理论开度，确定车辆踏板在使用环节中处于当前开度电压下的实际当前开度，包括：
13、将理论开度对应的开度比例，作为车辆踏板在使用环节下的使用误差因子；
14、根据标定零点电压，确定车辆踏板在出厂环节中处于当前开度电压下的标准当前开度；
15、根据使用误差因子，对标准当前开度进行校正，得到车辆踏板在使用环节中处于当前开度电压下的实际当前开度。
16、在其中一个实施例中，根据使用误差因子，对标准当前开度进行校正，得到车辆踏板在使用环节中处于当前开度电压下的实际当前开度，包括：
17、采用1减去使用误差因子，得到车辆踏板在使用环节下的开度校正因子；
18、将百分点电压减去实际零点电压，得到车辆踏板在使用环节下的理论百分点开度；
19、将理论百分点开度与开度校正因子之间的乘积，作为校正百分点开度；
20、将标准当前开度与校正百分点开度之间的比值，作为车辆踏板在使用环节中处于当前开度电压下的实际当前开度。
21、在其中一个实施例中，若车辆踏板的数量为两路，则获取车辆踏板在出厂环节中处于零点开度下的标定零点电压，包括：
22、获取各路车辆踏板在出厂环节中处于零点开度下的初始零点电压；
23、验证各路车辆踏板对应的初始零点电压是否为有效电压；
24、根据验证结果，从各路车辆踏板对应的初始零点电压中，确定车辆踏板在出厂环节中处于零点开度下的标定零点电压。
25、在其中一个实施例中，根据验证结果，从各路车辆踏板对应的初始零点电压中，确定车辆踏板在出厂环节中处于零点开度下的标定零点电压，包括：
26、若验证结果表征各路车辆踏板对应的初始零点电压均为有效电压，则将各路车辆踏板对应的初始零点电压中的最小值，作为车辆踏板在出厂环节中处于零点开度下的标定零点电压；
27、若验证结果表征仅存在一路车辆踏板对应的初始零点电压为有效电压，则将该路车辆踏板对应的初始零点电压，作为车辆踏板在出厂环节中处于零点开度下的标定零点电压。
28、在其中一个实施例中，验证各路车辆踏板对应的初始零点电压是否为有效电压，包括：
29、针对每一路车辆踏板，根据车辆踏板对应的理论电压上限和理论电压下限，确定基准电压区间；
30、根据车辆踏板在出厂环节下对应的电压误差上限和电压误差下限，对基准电压区间进行调整，得到有效电压区间；
31、在车辆踏板对应的初始零点电压落入有效电压区间的情况下，确定车辆踏板对应的初始零点电压为有效电压。
32、第二方面，本申请还提供了一种开度确定装置，包括：
33、获取模块，用于获取车辆踏板在出厂环节中处于零点开度下的标定零点电压、车辆踏板在使用环节中处于零点开度下的实际零点电压，以及车辆踏板在使用环节中达到最大开度下的百分点电压；
34、理论计算模块，用于根据标定零点电压、实际零点电压和百分点电压，确定实际零点电压在使用环节中对应的理论开度；
35、开度确定模块，用于根据理论开度，确定车辆踏板在使用环节中处于当前开度电压下的实际当前开度。
36、第三方面，本申请还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
37、获取车辆踏板在出厂环节中处于零点开度下的标定零点电压、车辆踏板在使用环节中处于零点开度下的实际零点电压，以及车辆踏板在使用环节中达到最大开度下的百分点电压；
38、根据标定零点电压、实际零点电压和百分点电压，确定实际零点电压在使用环节中对应的理论开度；
39、根据理论开度，确定车辆踏板在使用环节中处于当前开度电压下的实际当前开度。
40、第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
41、获取车辆踏板在出厂环节中处于零点开度下的标定零点电压、车辆踏板在使用环节中处于零点开度下的实际零点电压，以及车辆踏板在使用环节中达到最大开度下的百分点电压；
42、根据标定零点电压、实际零点电压和百分点电压，确定实际零点电压在使用环节中对应的理论开度；
43、根据理论开度，确定车辆踏板在使用环节中处于当前开度电压下的实际当前开度。
44、第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
45、获取车辆踏板在出厂环节中处于零点开度下的标定零点电压、车辆踏板在使用环节中处于零点本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种开度确定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述标定零点电压、所述实际零点电压和所述百分点电压，确定所述实际零点电压在使用环节中对应的理论开度，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述理论开度，确定所述车辆踏板在所述使用环节中处于当前开度电压下的实际当前开度，包括：
4.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，所述根据所述理论开度，确定所述车辆踏板在所述使用环节中处于当前开度电压下的实际当前开度，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述使用误差因子，对所述标准当前开度进行校正，得到所述车辆踏板在所述使用环节中处于当前开度电压下的实际当前开度，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述车辆踏板的数量为两路，则所述获取车辆踏板在出厂环节中处于零点开度下的标定零点电压，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据验证结果，从各路车辆踏板对应的初始零点电压中，确定车辆踏板在出厂环节中处于零
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，验证各路车辆踏板对应的初始零点电压是否为有效电压，包括：
9.一种开度确定装置，其特征在于，所述装置包括：
10.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种开度确定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述标定零点电压、所述实际零点电压和所述百分点电压，确定所述实际零点电压在使用环节中对应的理论开度，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述理论开度，确定所述车辆踏板在所述使用环节中处于当前开度电压下的实际当前开度，包括：
4.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，所述根据所述理论开度，确定所述车辆踏板在所述使用环节中处于当前开度电压下的实际当前开度，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述使用误差因子，对所述标准当前开度进行校正，得到所述车辆踏板在所述使用环节中处于当前开度电压下的...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡小倩，李城治，陈强，余海成，彭江，代飞，
申请(专利权)人：重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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