【技术实现步骤摘要】
本技术涉及检测仪器，尤其涉及一种三轴移动机构。
技术介绍
1、ph测定仪是用于检测土壤、液体等样品的ph值的仪器。其上的xyz三轴移动机构用于对ph检测电机进行三轴移动，使其能够经过三轴移动，移动并插入至对应的试管内，对试管内的样品进行ph值的检测。
2、对于ph测定仪的常用三轴移动机构，由横向x轴的丝杆直线导轨、纵向y轴的丝杆直线导轨以及z轴的丝杆直线导轨组成，其中，横向x轴的丝杆直线导轨安装在ph测定仪箱体上，纵向y轴的丝杆直线导轨安装在横向x轴的丝杆直线导轨的移动端，而z轴的丝杆直线导轨则安装在纵向y轴的丝杆直线导轨的移动端。
3、对于上述现有技术，其还存在以下问题：三轴移动机构中丝杆直线导轨的驱动端均为步进电机，并且由于x轴和y轴的负载较大，其电机规格也相对较大，而z轴上的丝杆直线导轨负载最小，因此电机尺寸较小，并且可在y轴上丝杆直线导轨的高度区域进行容置，而x轴和y轴上的步进电机则外置的安装在丝杆直线导轨的端部，其位于ph测定仪箱体的外部，形成了测定仪上局部的外凸，并且外置的步进电机在驱动时，会产生噪音。因此，为了精简ph测定仪的整体尺寸，并且减轻三轴移动机构产生的噪音，在此提出一种三轴移动机构。
技术实现思路
1、有鉴于此，有必要提供一种三轴移动机构，解决现有技术中x轴和y轴步进电机位于ph测定仪箱体的外部，形成了测定仪上局部的外凸，并且外置的步进电机在驱动时，会产生噪音的技术问题。
2、为达到上述技术目的，本技术的技术方案提供一种三
3、设备箱体；
4、x轴移动件，其包括丝杆导轨件、传动件以及第一电机，所述丝杆导轨件设置在所述设备箱体的顶部，所述传动件设置在所述丝杆导轨件的一端，并向下贯穿至所述设备箱体的内侧，所述第一电机设置在所述设备箱体的内侧，并位于所述丝杆导轨件的正下方，其中，所述传动件的输入端和输出端分别与第一电机和丝杆导轨件连接；
5、y轴移动件,其包括安装在丝杆导轨件的移动端上的直线电机；及
6、z轴移动件，其设置在所述直线电机的移动端。
7、进一步的，所述传动件包括同步带轮和橡胶同步带，所述橡胶同步带传动连接在两个所述同步带轮的外侧之间，两个所述同步带轮分别与所述第一电机的输出轴和所述丝杆导轨件的输入端连接。
8、进一步的，所述丝杆导轨件包括导向座、丝杠杆和滑台体，所述导向座内开设有t形导向槽，所述丝杠杆转动连接在所述导向槽内，所述滑台体滑动连接在所述导向槽内，并与所述丝杠杆螺纹连接，且所述滑台体的两侧从所述导向槽的两侧穿出并向上延伸。
9、进一步的，所述滑台体两侧的顶部之间设置有安装台，所述安装台的一侧设置有角钢，所述角钢的顶部设置有垫块，所述直线电机安装在所述安装台上，且所述垫块搁置在所述直线电机远离所述安装台的一端底部。
10、进一步的，所述z轴移动件包括安装架、丝杆直线导轨和第二电机，所述安装架设置在所述直线电机的移动端上，所述丝杆直线导轨和第二电机均设置在所述安装架上，且所述第二电机的输出轴与所述丝杆直线导轨的输入端连接。
11、进一步的，所述z轴移动件的数量为两个，且分别设置在所述直线电机的移动端两侧，两个所述安装架的底部之间设置有加固杆。
12、进一步的，所述直线电机的顶部通过支架设置有拖链支板，用于安装拖链。
13、进一步的，所述传动件还包括外壳体，所述外壳体设置在所述设备箱体的侧壁上，且所述同步带轮和所述橡胶同步带均位于所述外壳体的内侧。
14、进一步的，所述导向座的宽度小于或等于所述设备箱体的宽度。
15、进一步的，所述第二电机的高度位置与所述拖链支板的高度位置相对应。
16、与现有技术相比，本技术的有益效果：通过将第一电机内置在设备箱体内，并叠放至丝杆导轨件的下方，以传动件进行传动衔接，从而将x轴移动件上的电机外凸消除，并以设备箱体对第一电机包裹，形成隔音降噪，再配合的将y轴移动件以直线电机进行y轴直线移动，具有扁平化，且低噪音的特征，有效的精简了ph测定仪的整体尺寸，并减轻了三轴移动机构工作中产生的噪音。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种三轴移动机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的三轴移动机构，其特征在于，所述传动件包括同步带轮和橡胶同步带，所述橡胶同步带传动连接在两个所述同步带轮的外侧之间，两个所述同步带轮分别与所述第一电机的输出轴和所述丝杆导轨件的输入端连接。
3.根据权利要求2所述的三轴移动机构，其特征在于，所述丝杆导轨件包括导向座、丝杠杆和滑台体，所述导向座内开设有T形导向槽，所述丝杠杆转动连接在所述导向槽内，所述滑台体滑动连接在所述导向槽内，并与所述丝杠杆螺纹连接，且所述滑台体的两侧从所述导向槽的两侧穿出并向上延伸。
4.根据权利要求3所述的三轴移动机构，其特征在于，所述滑台体两侧的顶部之间设置有安装台，所述安装台的一侧设置有角钢，所述角钢的顶部设置有垫块，所述直线电机安装在所述安装台上，且所述垫块搁置在所述直线电机远离所述安装台的一端底部。
5.根据权利要求4所述的三轴移动机构，其特征在于，所述Z轴移动件包括安装架、丝杆直线导轨和第二电机，所述安装架设置在所述直线电机的移动端上，所述丝杆直线导轨和第二电机均设置在所述安装架上，且所述
6.根据权利要求5所述的三轴移动机构，其特征在于，所述Z轴移动件的数量为两个，且分别设置在所述直线电机的移动端两侧，两个所述安装架的底部之间设置有加固杆。
7.根据权利要求6所述的三轴移动机构，其特征在于，所述直线电机的顶部通过支架设置有拖链支板，用于安装拖链。
8.根据权利要求7所述的三轴移动机构，其特征在于，所述传动件还包括外壳体，所述外壳体设置在所述设备箱体的侧壁上，且所述同步带轮和所述橡胶同步带均位于所述外壳体的内侧。
9.根据权利要求8所述的三轴移动机构，其特征在于，所述导向座的宽度小于或等于所述设备箱体的宽度。
10.根据权利要求9所述的三轴移动机构，其特征在于，所述第二电机的高度位置与所述拖链支板的高度位置相对应。
...【技术特征摘要】
1.一种三轴移动机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的三轴移动机构，其特征在于，所述传动件包括同步带轮和橡胶同步带，所述橡胶同步带传动连接在两个所述同步带轮的外侧之间，两个所述同步带轮分别与所述第一电机的输出轴和所述丝杆导轨件的输入端连接。
3.根据权利要求2所述的三轴移动机构，其特征在于，所述丝杆导轨件包括导向座、丝杠杆和滑台体，所述导向座内开设有t形导向槽，所述丝杠杆转动连接在所述导向槽内，所述滑台体滑动连接在所述导向槽内，并与所述丝杠杆螺纹连接，且所述滑台体的两侧从所述导向槽的两侧穿出并向上延伸。
4.根据权利要求3所述的三轴移动机构，其特征在于，所述滑台体两侧的顶部之间设置有安装台，所述安装台的一侧设置有角钢，所述角钢的顶部设置有垫块，所述直线电机安装在所述安装台上，且所述垫块搁置在所述直线电机远离所述安装台的一端底部。
5.根据权利要求4所述的三轴移动机构，其特征在于，所述z轴移动件包括安...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢勇，储涛，
申请(专利权)人：江苏鼎励科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。