【技术实现步骤摘要】
本申请涉及焊线设备，更具体地，涉及一种脱离检测装置和焊线设备。
技术介绍
1、焊线加工时通常需要用到脱离检测装置，脱离检测装置能够输送物体，在物体被输送前后，均需要确保物体所在的位置未脱离预设位置。若物体的位置在运输前发生偏移，则可能导致无法正确到达目的地而导致生产效率降低，例如，待加工工件在被运输至加工平台或者治具前脱离了脱离检测装置，则待加工工件无法位于正确的加工位置，导致需要重新加工或扶正位置，进而导致生产效率降低。
2、若物体的位置在输送完成后发生偏移导致脱离，则可能导致物体磕碰其余物体损坏。例如，焊线设备包括料盒，料盒内装载有多个沿料盒高度方向依次层叠的料片，在生产过程中，若料盒位于预设位置，则进出料装置能够将料盒内的多个料片依次抽出并输送至加工区域进行加工，待料片加工完成后，进出料装置能够将料片依次送入料盒中，或者，进出料装置通过移动料盒完成料片的收集。在料片被抽出料盒或者被插入料盒的过程中，若料盒位置发生偏移脱离，则料片无法被抽出，或者料片插入时磕碰料盒侧壁，导致料盒或料片破损，进而导致生产成本高、生产效率低。
3、综上，现有技术的脱离检测装置无法检测料盒是否脱离预设位置，进而导致生产成本高、生产效率低。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本申请实施例提供一种脱离检测装置，所述脱离检测装置采用了如下所述的技术方案：
2、一种脱离检测装置，用于检测待检测物体是否脱离预设位置，所述脱离检测装置包括：
3、承载件，所述承
4、转动件，所述转动件一端设置有按压部，另一端设置有检测部，用于相对所述承载件转动，沿所述承载面的法线方向，所述按压部高于所述承载面，且与所述承载面之间形成夹角；
5、传感器，所述传感器位于所述检测部以所述夹角为转动幅度所形成的转动范围内。
6、进一步地，所述脱离检测装置还包括转轴，所述脱离检测装置还包括转轴，所述承载面设置有安装槽，所述转动件位于所述安装槽内，且与所述安装槽的内壁通过所述转轴连接；和/或，
7、所述承载件包括相互连接的耐磨件和主体，所述主体的材料包括铝材，所述耐磨件的材料包括钢材，所述承载面设置于所述耐磨件上远离所述主体的一侧；或者，
8、所述传感器为接触式传感器，位于所述检测部下方，包括相互连接的传感器主体和悬臂结构，所述悬臂结构具有弹性，设置于所述传感器主体朝向所述检测部的位置，且与所述主体之间形成形变间隙，所述检测部用于挤压所述悬臂结构朝向所述形变间隙形变，所述传感器主体用于检测所述悬臂结构的形变程度或受力大小。
9、进一步地，所述脱离检测装置还包括转轴，所述转动件通过所述转轴连接于所述承载件，所述按压部包括相互连接的第一子按压部和第二子按压部，所述第二子按压部高于所述承载面和所述第一子按压部，所述第一子按压部位于所述转轴和所述第二子按压部之间；
10、所述承载件还包括限位部，沿所述承载面的法线方向，所述限位部的高度低于所述承载面，所述限位部用于抵接所述第一子按压部，以限制所述夹角的大小。
11、进一步地，所述承载件包括相互连接的主体和限位件，所述承载面设置于所述限位件上远离所述主体的一侧，所述限位部位于所述限位件朝向所述主体的一侧；
12、其中，沿所述承载面所在平面以及所述转轴至所述按压部的方向，所述限位件可移动地连接于主体，用于调节所述限位部抵接于所述第一子按压部的位置；和/或，
13、所述限位件的材料包括钢材，所述承载面设置于所述上远离所述主体的一侧。
14、进一步地，所述传感器朝向所述检测部的一侧设置有检测凹槽，所述检测凹槽内的相对的两个侧壁均设置有感应部，所述感应部之间形成感应区域，所述感应区域用于感应所述检测部的位置。
15、进一步地，所述转动件还包括连接部，所述连接部连接所述检测部和所述按压部；
16、其中，所述感应区域具有朝向所述检测部的第一感应面，所述检测部设置有第二感应面，所述第二感应面平行于所述第一感应面。
17、进一步地，所述传感器可移动地连接于所述承载件，用于调节所述第一感应面与所述第二感应面之间的距离。
18、进一步地，所述脱离检测装置还包括复位弹簧，所述复位弹簧一端连接于所述转动件，另一端连接于所述承载件，用于所述检测部的复位。
19、相应的，本申请还提供一种焊线设备，所述焊线设备包括上述实施例中任一项所述的脱离检测装置和料盒，所述料盒位于所述承载面，且压合所述按压部。
20、进一步地，所述焊线设备还包机架，沿所述承载面的法线方向，所述脱离检测装置可移动地连接于所述机架；和/或，
21、所述脱离检测装置间隔设置有多个，且多个所述脱离检测装置的所述承载面位于同一平面内，所述料盒同时位于相邻的至少两个所述脱离检测装置上。
22、与现有技术相比，本申请实施例主要有以下有益效果：
23、脱离检测装置能够通过按压部被待检测物体按压后，带动检测部发生转动，进而使得检测部与传感器的检测关系发生变化，由此让传感器感应到至少两种状态，通过两种状态的切换与否判断待检测物体是否位于承载面上。因此能够避免待检测物体脱离，从而提高生产效率和降低生产成本。
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1.一种脱离检测装置，用于检测待检测物体是否脱离预设位置，其特征在于，所述脱离检测装置包括：
2.根据权利要求1所述的脱离检测装置，其特征在于，所述脱离检测装置还包括转轴，所述承载面设置有安装槽，所述转动件位于所述安装槽内，且与所述安装槽的内壁通过所述转轴连接；和/或，
3.根据权利要求1所述的脱离检测装置，其特征在于，所述脱离检测装置还包括转轴，所述转动件通过所述转轴连接于所述承载件，所述按压部包括相互连接的第一子按压部和第二子按压部，所述第二子按压部高于所述承载面和所述第一子按压部，所述第一子按压部位于所述转轴和所述第二子按压部之间；
4.根据权利要求3所述的脱离检测装置，其特征在于，所述承载件包括相互连接的主体和限位件，所述承载面设置于所述限位件上远离所述主体的一侧，所述限位部位于所述限位件朝向所述主体的一侧；
5.根据权利要求3所述的脱离检测装置，其特征在于，所述传感器朝向所述检测部的一侧设置有检测凹槽，所述检测凹槽内的相对的两个侧壁均设置有感应部，所述感应部之间形成感应区域，所述感应区域用于感应所述检测部的位置。
<...【技术特征摘要】
1.一种脱离检测装置，用于检测待检测物体是否脱离预设位置，其特征在于，所述脱离检测装置包括：
2.根据权利要求1所述的脱离检测装置，其特征在于，所述脱离检测装置还包括转轴，所述承载面设置有安装槽，所述转动件位于所述安装槽内，且与所述安装槽的内壁通过所述转轴连接；和/或，
3.根据权利要求1所述的脱离检测装置，其特征在于，所述脱离检测装置还包括转轴，所述转动件通过所述转轴连接于所述承载件，所述按压部包括相互连接的第一子按压部和第二子按压部，所述第二子按压部高于所述承载面和所述第一子按压部，所述第一子按压部位于所述转轴和所述第二子按压部之间；
4.根据权利要求3所述的脱离检测装置，其特征在于，所述承载件包括相互连接的主体和限位件，所述承载面设置于所述限位件上远离所述主体的一侧，所述限位部位于所述限位件朝向所述主体的一侧；
5.根据权利要求3所述的脱离检测装置，其特征在于，所述传感器朝向所述检测部的一侧设置有检测凹槽，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：程子晗，经浩，朱绍德，李峥嵘，罗波，
申请(专利权)人：深圳市大族封测科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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