【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工装夹具，具体是一种机器人小关节镗孔夹具。
技术介绍
1、机器人有一小关节，呈u形，包括前侧臂，后侧臂和腰部。前侧臂和后侧臂均需要进行镗孔。其工序一般为先进行前侧臂镗孔，后进行后侧臂镗孔。
2、由于前侧臂和后侧臂内孔的同轴度要求比较高，而进行两次镗孔的操作，会降低内孔的同轴度，影响机器人工作时的移动精度。
技术实现思路
1、为解决
技术介绍
中的技术问题，本技术公开了一种机器人小关节镗孔夹具。
2、本技术提供一种机器人小关节镗孔夹具，包括底板，底板上设置有：
3、固定板，用于卡接小关节的腰部，并使得小关节俯视投影呈u形，其前侧臂和后侧臂呈水平布置；
4、立板，设置于前侧臂和后侧臂之间；立板开设有避让孔，避让孔覆盖前侧臂和后侧臂上需要镗削的通孔；
5、限位固定组件，通过顶紧的方式实现小关节安装限位固定。
6、小关节通过卡接的方式安装在固定板上，还通过限位固定组件的实现固定，从而将小关节和夹具连接成整体，便于镗削；避让孔的设置，使得镗刀一次镗削，即可使得前侧臂和后侧臂的通孔依次成型，不仅提高了工作效率，还提高了两个通孔的同轴度，使得小关节的质量更高。
7、限位固定组件具体为，包括：
8、上压板和下压板，呈竖直相对布置，用于压紧腰部；
9、第一支撑杆，用于支撑前侧臂的底部；
10、第一顶杆，位于前侧臂的外侧，用于前侧臂侧面限位；
11、第一压杆，向下抵
12、第二支撑杆，支撑后侧臂的底部；
13、第二顶杆，位于后侧臂的外侧，用于后侧臂侧面限位
14、第二压杆，向下抵靠后侧臂的顶部，用于后侧臂规定。
15、如限位固定组件均安装在固定板上，会导致结构更加复杂，成本更高，基于此，进一步的改进在于：第一支撑杆、第一顶杆、第一压杆、第二支撑杆、第二顶杆和第二压杆均安装在立板上。
16、上压板和下压板的具体安装结构为：固定板上螺纹连接有并列布置的限位杆和螺杆；上压板的上端和下压板的下端设置有限位槽，卡接限位杆；上压板和下压板的中部套接螺杆，并通过螺纹连接的螺母锁紧固定；上压板的下端和下压板的上端抵靠腰部。
17、腰部卡接固定板的具体结构为：固定板上设置有限位块，卡接腰部底部的卡槽。
18、为进一步提高腰部卡接固定板的位置精度，具体为：限位块上还设置有定位杆，用于插接腰部上的安装孔。
19、本技术的有益效果是：通过镗刀一次镗削，即可使得前侧臂和后侧臂的通孔依次成型，不仅提高了工作效率，还提高了两个通孔的同轴度，使得小关节的质量更高。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种机器人小关节镗孔夹具，其特征在于，包括底板(1)，所述底板(1)上设置有：
2.根据权利要求1所述的机器人小关节镗孔夹具，其特征在于：所述限位固定组件包括：
3.根据权利要求2所述的机器人小关节镗孔夹具，其特征在于：所述第一支撑杆(7)、第一顶杆(8)、第一压杆(9)、第二支撑杆(16)、第二顶杆(10)和第二压杆(17)均安装在立板(3)上。
4.根据权利要求3所述的机器人小关节镗孔夹具，其特征在于：所述固定板(2)上螺纹连接有并列布置的限位杆(11)和螺杆(12)；
5.根据权利要求3所述的机器人小关节镗孔夹具，其特征在于：所述固定板(2)上设置有限位块(14)，卡接所述腰部(31)底部的卡槽。
6.根据权利要求5所述的机器人小关节镗孔夹具，其特征在于：所述限位块(14)上还设置有定位杆(15)，用于插接所述腰部(31)上的安装孔。
【技术特征摘要】
1.一种机器人小关节镗孔夹具，其特征在于，包括底板(1)，所述底板(1)上设置有：
2.根据权利要求1所述的机器人小关节镗孔夹具，其特征在于：所述限位固定组件包括：
3.根据权利要求2所述的机器人小关节镗孔夹具，其特征在于：所述第一支撑杆(7)、第一顶杆(8)、第一压杆(9)、第二支撑杆(16)、第二顶杆(10)和第二压杆(17)均安装在立板(3)上。
4.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：顾易解，李红芳，王猛，李新芳，
申请(专利权)人：江苏万盛铸造有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。