【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及灭火无人机领域，具体为一种自适应负载调节的灭火无人机装备。
技术介绍
1、现阶段灭火无人机除了在高层建筑外，在进行土地资源利用，郊外开发时，也容易在郊外发生山火，一旦在郊外发生山火，火势容易蔓延，难控制，随着无人机的广泛运用，利用无人机灭火也受越来越多人使用，现检索到公开号为cn111422352a的无人机灭火装置，包括无人机本体，无人机本体的底部固定安装有底板，底板的两侧均开设有固定槽，两个固定槽内均转动安装有转动板，两个转动板的一侧均固定安装有齿轮，两个固定槽的一侧内壁上均开设有连接槽，两个连接槽内均滑动安装有齿条，齿条与对应的齿轮啮合，两个转动板相互靠近的一侧均固定安装有放置板，两个放置板的顶部均开设有安装槽，安装槽内转动安装有多个隔板，两个放置板的顶部均放置有多个灭火弹，隔板的一侧与对应的灭火弹相接触，多个隔板的一侧均固定安装有第一蜗轮，安装槽的一侧内壁上开设有凹槽，凹槽内转动安装有转动杆，转动杆上固定套设有多个第一蜗杆，第一蜗杆与对应的第一蜗轮啮合，转动杆上固定套设有第二蜗轮，放置板的底部固定安装有第一电机，第一电机的输出轴上固定连接第二蜗杆，第二蜗杆与第二蜗轮啮合。
2、然而上述技术中，通过放置板来装载灭火弹，容易导致无人机重心失衡，并且放置板能装载的灭火弹数量很少，火势较大时，可能会出现灭火弹不足的情况发生。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的问题是，避免灭火弹发射后，由于载弹数量的减少从而导致无人机重心失衡的情况发生。
2、为
3、更优的，容纳盒的侧壁上设置有环形凹槽，常规状态下遮挡片的下端能够收纳在环形凹槽内，也能够从环形凹槽内探出进入载弹空间中。
4、更优的，环形凹槽内还设置有复位推板，内复位推板的一端设置有压缩复位弹簧，复位推板的另一端与遮挡片贴紧，复位推板通过压缩复位弹簧能够对遮挡片施加推力。
5、更优的，环形侧壁内设置有弧形滑道，弧形滑道内设置有弧形齿条，弧形齿条上设置有弧形舱门，弧形舱门能够将出弹仓与载弹空间的连接处遮挡，并且在顶壁内还设置有传动杆，传动杆与双出轴伺服电机连接。
6、更优的，环形凹槽内还设置有复位推板，内复位推板的一端设置有压缩复位弹簧，复位推板的另一端与遮挡片顶合，复位推板通过压缩复位弹簧能够对遮挡片施加推力。
7、更优的，传动杆的上下两端分别设置有传动齿轮，传动杆上端的传动齿轮与双出轴伺服电机的另一端输出轴连接，传动杆下端的传动齿轮与弧形齿条啮合连接。
8、更优的，图像感应组件包括红外线辐射接收器和激光雷达，红外辐射接收器和激光雷达还连接有信号处理模块，红外辐射接收器和激光雷达能够将采集到的信号传递至信号处理模块，信号处理模块能够将收集到的信号进行滤波、增强以及特征提取，并且将处理后的数据进行格式转换和编码。
9、更优的，信号处理模块通过数据同步器与数据融合算法模块连接，通过数据同步器将编码完成的数据进行同步处理，使红外辐射接收器和激光雷达采集到的信息在时间上保持同步，然后通过数据融合算法模块将同步后的数据进行结合。
10、与现有技术相对比，本专利技术的有益效果是：通过载弹箱的环形侧壁和容纳盒的侧壁形成环形的载弹空间，灭火弹位于载弹空间内，灭火弹能够在环形的载弹空间内滑动，当灭火弹滑动至出弹仓与载弹空间的连接处时，通过双出轴伺服电机启动，从而控制传动杆带动户型舱门移动，使弧形舱门打开，同时通过遮挡片对灭火弹进行拨动，使灭火弹进入出弹仓内，通过其环形的载弹空间，能够使灭火弹向下滑动，始终保持重心在载弹空间的下方，使载弹空间的左右保持平衡状态，并且通过图像感应组件能够使无人机在浓烟环境下也能精准的找到火源。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种自适应负载调节的灭火无人机装备，包括无人机、载弹装置和图像感应组件，其特征在于：所述载弹装置包括载弹箱，载弹箱呈圆桶状，载弹箱包括顶壁和环形侧壁，载弹箱的顶壁上设置有连接柱，在连接柱内设置有双出轴伺服电机，连接柱上设置有容纳盒，容纳盒为圆桶状，容纳盒与环形侧壁之间形成环形的载弹空间，容纳盒内还设置有旋转盘，旋转盘与双出轴伺服电机一端的输出轴连接，旋转盘上还设置有拨动杆，拨动杆围绕旋转盘环形阵列设置，拨动杆与旋转盘呈垂直状态，容纳盒的侧壁上还设置有矩形口，矩形口上轴接有遮挡片，遮挡片能够转动，遮挡片的上端位于容纳盒内，拨动杆能够对遮挡片的上端进行推动，使遮挡片的下端进入载弹空间内，在载弹箱的下方设置有出弹仓，出弹仓与载弹空间连通。
2.根据权利要求1所述的一种自适应负载调节的灭火无人机装备，其特征在于：所述容纳盒的侧壁上设置有环形凹槽，常规状态下遮挡片的下端能够收纳在环形凹槽内，也能够从环形凹槽内探出进入载弹空间中。
3.根据权利要求2所述的一种自适应负载调节的灭火无人机装备，其特征在于：所述环形凹槽内还设置有复位推板，复位推板的一端设置有压缩复位弹
4.根据权利要求1所述的一种自适应负载调节的灭火无人机装备，其特征在于：所述环形侧壁内设置有弧形滑道，弧形滑道内设置有弧形齿条，弧形齿条上设置有弧形舱门，弧形舱门能够将出弹仓与载弹空间的连接处遮挡，并且在顶壁内还设置有传动杆，传动杆与双出轴伺服电机连接。
5.根据权利要求4所述的一种自适应负载调节的灭火无人机装备，其特征在于：所述传动杆的上下两端分别设置有传动齿轮，传动杆上端的传动齿轮与双出轴伺服电机的另一端输出轴连接，传动杆下端的传动齿轮与弧形齿条啮合连接。
6.根权利要求1所述的一种自适应负载调节的灭火无人机装备，其特征在于：所述图像感应组件包括红外线辐射接收器和激光雷达，红外辐射接收器和激光雷达还连接有信号处理模块，红外辐射接收器和激光雷达能够将采集到的信号传递至信号处理模块，信号处理模块能够将收集到的信号进行滤波、增强以及特征提取，并且将处理后的数据进行格式转换和编码。
7.根权利要求6所述的一种自适应负载调节的灭火无人机装备，其特征在于：所述信号处理模块通过数据同步器与数据融合算法模块连接，通过数据同步器将编码完成的数据进行同步处理，使红外辐射接收器和激光雷达采集到的信息在时间上保持同步，然后通过数据融合算法模块将同步后的数据进行结合。
...【技术特征摘要】
1.一种自适应负载调节的灭火无人机装备，包括无人机、载弹装置和图像感应组件，其特征在于：所述载弹装置包括载弹箱，载弹箱呈圆桶状，载弹箱包括顶壁和环形侧壁，载弹箱的顶壁上设置有连接柱，在连接柱内设置有双出轴伺服电机，连接柱上设置有容纳盒，容纳盒为圆桶状，容纳盒与环形侧壁之间形成环形的载弹空间，容纳盒内还设置有旋转盘，旋转盘与双出轴伺服电机一端的输出轴连接，旋转盘上还设置有拨动杆，拨动杆围绕旋转盘环形阵列设置，拨动杆与旋转盘呈垂直状态，容纳盒的侧壁上还设置有矩形口，矩形口上轴接有遮挡片，遮挡片能够转动，遮挡片的上端位于容纳盒内，拨动杆能够对遮挡片的上端进行推动，使遮挡片的下端进入载弹空间内，在载弹箱的下方设置有出弹仓，出弹仓与载弹空间连通。
2.根据权利要求1所述的一种自适应负载调节的灭火无人机装备，其特征在于：所述容纳盒的侧壁上设置有环形凹槽，常规状态下遮挡片的下端能够收纳在环形凹槽内，也能够从环形凹槽内探出进入载弹空间中。
3.根据权利要求2所述的一种自适应负载调节的灭火无人机装备，其特征在于：所述环形凹槽内还设置有复位推板，复位推板的一端设置有压缩复位弹簧，复位推板的另一端与遮挡片贴紧，复位推板通过压缩复位弹簧能够对遮挡片施加推力。
4.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚泉发，高坤，许开城，侯小燕，李茂能，
申请(专利权)人：泉州市山河消防技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。