【技术实现步骤摘要】
本申请属于垂降运载装置制造，具体为一种高空自动垂降运载装置。
技术介绍
1、目前的自动垂降运载工具，采用电葫芦进行升降，但是电葫芦上采用的滑轮组，使得用于运载物品的盛放器的上方有一根提供拉力的总绳，在为了保证盛放器的平稳过程中，需要将系在盛放器的四周边沿上的绳子远离盛放器的一端均汇总与总绳的下端固定连接，这样不利于保持盛放器的水平，也使得位于盛放器的四周边沿上的绳子之间的间隙在远离盛放器方向上逐渐减小，从而影响往盛放器内放置物品，因此需要设计一种能够解决上述困扰的垂降运载装置。
技术实现思路
1、本申请的目的主要是针对现有技术的缺点，采用在质量分布均匀的支架上设置两根旋转轴同时驱动四个带轮的方式，设计了一种高空自动垂降运载装置，能够保证通过带轮上的升降带提升的盛装器水平上升，不会晃动，解决了如何保证既方便往盛装器内放置物品又能够保持盛装器水平上升的问题。
2、为了实现上述目的，本申请采用的技术方案是：
3、一种高空自动垂降运载装置，包括质量分布均匀且形状为长方体的支架，所述支架上转动设置两根相互平行的旋转轴，两根所述旋转轴均平行于所述支架的上表面，两根所述旋转轴以经过所述支架的几何中心且平行于支架的上表面的平面对称，每根所述旋转轴的两端各同轴固定设置一个带轮，四个所述带轮的形状大小完全一样，每个所述带轮的圆周面上各固定连接一根升降带的一端，所述支架上设有驱动两根所述旋转轴同步且同向旋转的驱动机构。
4、优选的，所述驱动机构的输出轴上固定连接主动轮
5、优选的，所述支架上还设有与所述双面齿同步带配合的张紧机构。
6、优选的，所述张紧机构包括张紧轮、滑槽、距离调节装置、安装架，所述安装架安装在所述支架的端面上，所述安装架与所述主动轮和所述从动轮位于所述支架的同一个端面上，所述安装架上和所述支架上设置所述安装架的端面上均设有所述滑槽，所述张紧轮的轮轴的两端分别位于所述安装架上的滑槽内和所述支架上设置所述安装架的端面上的滑槽内，所述张紧轮的轮轴平行于所述旋转轴，所述滑槽的长度线与两根所述旋转轴之间的连接线段之间具有大于0°且小于180°的夹角，所述安装架上背向所述张紧轮的一面上在位于所述安装架上的滑槽的一端固定设有第一固定块a，所述支架上设置所述安装架的端面上在支架上的滑槽的一端固定设置有第二固定块a，所述张紧轮的轮轴上在朝向所述安装架背向所述支架的一端固定设置第一固定块b，所述张紧轮的轮轴的另一端固定设有第二固定块b，所述第一固定块a上通过所述距离调节装置调节所述第一固定块b与第一固定块a之间的距离，所述第二固定块a上通过所述距离调节装置调节所述第二固定块b与第二固定块a之间的距离，所述张紧轮的外圆周面上圆周阵列有若干与所述双面齿同步带配合的啮齿，所述张紧轮与所述双面齿同步带背向所述主动轮的一侧的外圆周面啮合。
7、优选的，所述调节装置为调节螺丝，第一固定块b上朝向所述第一固定块a的一面上转动设置所述调节螺丝，所述第一固定块a上贯穿设有螺孔，第一固定块b上的调节螺丝的两端之间与第一固定块a上的所述螺孔螺纹连接；所述第二固定块b上朝向所述第二固定块a的一面上也转动设置有调节螺丝，所述第二固定块a上也贯穿设有螺孔，所述第二固定块b上的调节螺丝的两端之间与所述第二固定块a上的螺孔螺纹连接。
8、优选的，所述支架的下表面上设有升降定位传感器，所述升降定位传感器信号连接所述驱动机构。
9、优选的，还包括质量分布均匀的运载箱，所述运载箱的重心与所述支架的几何中心在同一竖直线上，每根所述升降带的上远离所述带轮的一端均固定连接所述运载箱，每根所述升降带的均为竖直状态，所述运载箱的顶部设有与所述升降定位传感器配合的定位柱。
10、优选的，所述还包括运载小车，所述支架固定设于所述运载小车的下端，所述运载小车的顶部通过轮架设有滚动轮。
11、与现有技术相比，本申请具有如下有益效果：
12、1、本申请采用在质量分布均匀的支架上设置两根旋转轴同时驱动四个带轮的方式，设计了一种高空自动垂降运载装置，能够保证通过带轮上的升降带提升的盛装器水平上升，不会晃动，解决了如何保证既方便往盛装器内放置物品又能够保持盛装器水平上升的问题。
13、2、本申请中的驱动机构通过双面齿同步带能够带动两个从动轮同步运动，进而使得两根所述旋转轴同步同向运动，自然位于旋转轴上同轴固定设置的带轮也同步同向运动了；使得每根升降带上升的速度相同。
14、3、本申请通过张紧机构调整双面齿同步带的松紧状况。同时也便于安装双面齿同步带。
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1.一种高空自动垂降运载装置，其特征在于，包括质量分布均匀且形状为长方体的支架(1)，所述支架(1)上转动设置两根相互平行的旋转轴(2)，两根所述旋转轴(2)均平行于所述支架(1)的上表面，两根所述旋转轴(2)以经过所述支架(1)的几何中心且平行于支架(1)的上表面的平面对称，每根所述旋转轴(2)的两端各同轴固定设置一个带轮(3)，四个所述带轮(3)的形状大小完全一样，每个所述带轮(3)的圆周面上各固定连接一根升降带(4)的一端，所述支架(1)上设有驱动两根所述旋转轴(2)同步且同向旋转的驱动机构。
2.根据权利要求1所述的一种高空自动垂降运载装置，其特征在于，所述驱动机构的输出轴上固定连接主动轮(5)，每根所述旋转轴(2)的右端在所述带轮(3)外均同轴固定连接一个从动轮(6)，两个所述旋转轴(2)上的从动轮(6)的形状大小相同，所述主动轮(5)位于两个所述从动轮(6)之间，所述主动轮(5)和从动轮(6)的圆周面上均圆周阵列有齿，环形的双面齿同步带(7)套设在两个所述从动轮(6)组成的整体上，双面齿同步带(7)的内圆周面与两个所述从动轮(6)组成的整体的外圆周面啮合，
3.根据权利要求2所述的一种高空自动垂降运载装置，其特征在于，所述支架(1)上还设有与所述双面齿同步带(7)配合的张紧机构。
4.根据权利要求3所述的一种高空自动垂降运载装置，其特征在于，所述张紧机构包括张紧轮(8)、滑槽(9)、距离调节装置、安装架(10)，所述安装架(10)安装在所述支架(1)的端面上，所述安装架(1)与所述主动轮(5)和所述从动轮(6)位于所述支架(1)的同一个端面上，所述安装架(10)上和所述支架(1)上设置所述安装架(10)的端面上均设有所述滑槽(9)，所述张紧轮(8)的轮轴的两端分别位于所述安装架(10)上的滑槽(9)内和所述支架(1)上设置所述安装架(10)的端面上的滑槽(9)内，所述张紧轮(8)的轮轴平行于所述旋转轴(2)，所述滑槽(9)的长度线与两根所述旋转轴(2)之间的连接线段之间具有大于0°且小于180°的夹角，所述安装架(10)上背向所述张紧轮(8)的一面上在位于所述安装架(10)上的滑槽(9)的一端固定设有第一固定块A(12)，所述支架(1)上设置所述安装架(10)的端面上在支架(1)上的滑槽(9)的一端固定设置有第二固定块A(12)，所述张紧轮(8)的轮轴上在朝向所述安装架(10)背向所述支架(1)的一端固定设置第一固定块B(14)，所述张紧轮(8)的轮轴的另一端固定设有第二固定块B(15)，所述第一固定块A(12)上通过所述距离调节装置调节所述第一固定块B(14)与第一固定块A(12)之间的距离，所述第二固定块A(13)上通过所述距离调节装置调节所述第二固定块B(15)与第二固定块A(13)之间的距离，所述张紧轮(8)的外圆周面上圆周阵列有若干与所述双面齿同步带(7)配合的啮齿，所述张紧轮(8)与所述双面齿同步带(7)背向所述主动轮(6)的一侧的外圆周面啮合。
5.根据权利要求4所述的一种高空自动垂降运载装置，其特征在于，所述调节装置为调节螺丝(16)，第一固定块B(14)上朝向所述第一固定块A(12)的一面上转动设置所述调节螺丝(16)，所述第一固定块A(12)上贯穿设有螺孔，第一固定块B(14)上的调节螺丝(16)的两端之间与第一固定块A(12)上的所述螺孔螺纹连接；所述第二固定块B(15)上朝向所述第二固定块A(13)的一面上也转动设置有调节螺丝(16)，所述第二固定块A(13)上也贯穿设有螺孔，所述第二固定块B(15)上的调节螺丝的两端之间与所述第二固定块A(13)上的螺孔螺纹连接。
6.根据权利要求2所述的一种高空自动垂降运载装置，其特征在于，所述支架(1)的下表面上设有升降定位传感器(17)，所述升降定位传感器(17)信号连接所述驱动机构。
7.根据权利要求6所述的一种高空自动垂降运载装置，其特征在于，还包括质量分布均匀的运载箱(18)，所述运载箱(18)的重心与所述支架(1)的几何中心在同一竖直线上，每根所述升降带(4)的上远离所述带轮(3)的一端均固定连接所述运载箱(18)，每根所述升降带(4)的均为竖直状态，所述运载箱(18)的顶部设有与所述升降定位传感器(17)配合的定位柱(19)。
8.根据权利要求7所述的一种高空自动垂降运载装置，其特征在于，所述还包括运载小车(20)，所述支架(1)固定设于所述运载小车(20)的下端，所述运载小车(20)的顶部通过轮架设有滚动轮。
...【技术特征摘要】
1.一种高空自动垂降运载装置，其特征在于，包括质量分布均匀且形状为长方体的支架(1)，所述支架(1)上转动设置两根相互平行的旋转轴(2)，两根所述旋转轴(2)均平行于所述支架(1)的上表面，两根所述旋转轴(2)以经过所述支架(1)的几何中心且平行于支架(1)的上表面的平面对称，每根所述旋转轴(2)的两端各同轴固定设置一个带轮(3)，四个所述带轮(3)的形状大小完全一样，每个所述带轮(3)的圆周面上各固定连接一根升降带(4)的一端，所述支架(1)上设有驱动两根所述旋转轴(2)同步且同向旋转的驱动机构。
2.根据权利要求1所述的一种高空自动垂降运载装置，其特征在于，所述驱动机构的输出轴上固定连接主动轮(5)，每根所述旋转轴(2)的右端在所述带轮(3)外均同轴固定连接一个从动轮(6)，两个所述旋转轴(2)上的从动轮(6)的形状大小相同，所述主动轮(5)位于两个所述从动轮(6)之间，所述主动轮(5)和从动轮(6)的圆周面上均圆周阵列有齿，环形的双面齿同步带(7)套设在两个所述从动轮(6)组成的整体上，双面齿同步带(7)的内圆周面与两个所述从动轮(6)组成的整体的外圆周面啮合，所述主动轮(5)的圆周面与所述双面齿同步带(7)的外圆周面啮合。
3.根据权利要求2所述的一种高空自动垂降运载装置，其特征在于，所述支架(1)上还设有与所述双面齿同步带(7)配合的张紧机构。
4.根据权利要求3所述的一种高空自动垂降运载装置，其特征在于，所述张紧机构包括张紧轮(8)、滑槽(9)、距离调节装置、安装架(10)，所述安装架(10)安装在所述支架(1)的端面上，所述安装架(1)与所述主动轮(5)和所述从动轮(6)位于所述支架(1)的同一个端面上，所述安装架(10)上和所述支架(1)上设置所述安装架(10)的端面上均设有所述滑槽(9)，所述张紧轮(8)的轮轴的两端分别位于所述安装架(10)上的滑槽(9)内和所述支架(1)上设置所述安装架(10)的端面上的滑槽(9)内，所述张紧轮(8)的轮轴平行于所述旋转轴(2)，所述滑槽(9)的长度线与两根所述旋转轴(2)之间的连接线段之间具有大于0°且小于180°的夹角，所述安装架(10)上背向所述张紧轮(8)的一面上在位于所述安装架(10)上的滑槽(9)的一端固定设有第一固定块a(...
【专利技术属性】
技术研发人员：王谦，刘冰，华坚，汪锐，陆叶青，董治宇，
申请(专利权)人：苏州沃伦韦尔高新技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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