【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及下水道清淤，具体地说，涉及一种下水道清淤机器人。
技术介绍
1、下水道作为城市重要的基础设施，其规模随着城市人口的扩张不断壮大管网规模，每天排入下水道的污水与生活垃圾(含有油脂、结垢物、缠绕物等)，还有随雨水带入的地面泥沙，经年积累使得下水道淤积堵塞，一些老旧的下水道由于当初设计标准较低，淤积堵塞的现象更加突出，严重影响了下水道的正常排水功能，由于下水道清淤疏通普遍存在施工难度大、安全性差、成本高的问题，有些地方的下水道只能废弃重建。
2、现有在使用机器人去除下水道淤泥时，均在机器人配备高压水枪，通过高压水流将淤泥冲刷干净，并且在遇到不同粗细管道，所遇到的堵塞问题也有所不同，若较粗的管道发生堵塞时，多是大颗粒或较硬材质，因较粗管道流速较慢，一些大颗粒或石头无法随水流动，容易造成管道堵塞，并且管道侧壁在日积月累的积攒下也易形成较硬材质，若较细管道发生堵塞时多是因碎屑日积月累积攒；
3、并且，若对下水管道杂质破碎时，杂质易发生飞溅，若飞溅到管道内侧壁会对管道造成损坏，甚至发生管道破裂和再次粘黏在管道内侧壁，进而缩短管道的使用寿命，同时会增加管道维护成本，鉴于此，我们提出一种下水道清淤机器人。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种下水道清淤机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供一种下水道清淤机器人，包括机器人本体，所述机器人本体外环面活动连接有用于在管道移动的移动结构，所述机器人本体侧面活动
3、在遇到较粗管道时，通过移动结构在管道内部移动，并驱使破碎结构对管道内侧壁淤泥铲除松动，同时驱使破碎结构转动破碎淤泥或石头，而后驱使缓冲结构呈锥形缓冲破碎后的碎屑，并驱使喷水结构喷出的水流更多；
4、在遇到较细管道时，通过移动结构变形后在管道内部移动，并驱使破碎结构转动破碎淤泥，同时驱使缓冲结构可将碎屑输送同时搅拌淤泥，而后驱使喷水结构喷出的水流变少。
5、作为优选的，所述机器人本体内部为中空设置，所述机器人本体外环面活动连接的移动结构表面设置有履带，所述机器人本体侧面活动连接的水管为贯通连接。
6、作为优选的，所述破碎结构包括有蛟龙，所述蛟龙固定连接在机器人本体远离水管的侧面，所述蛟龙远离机器人本体的一侧固定连接有圆弧板，所述圆弧板外环面滑动连接有用于破碎的破碎叶，所述破碎叶远离圆弧板的一端固定连接有第一限位板，所述第一限位板表面滑动连接有铲除板，所述铲除板远离第一限位板的一侧为斜形设置。
7、作为优选的，所述第一限位板也为复合材料设置，所述第一限位板内侧壁固定连接的破碎叶表面为刀片设置，所述破碎叶沿着圆弧板的中心处分别设置有若干组，所述圆弧板外环面的内部均开设有与破碎叶相互适配的滑槽。
8、作为优选的，所述缓冲结构包括有第一楔形块，所述第一楔形块侧面与铲除板为固定连接，所述第一楔形块的斜面设置有第二楔形块，所述第二楔形块外环面滑动连接有第二限位板，所述第二限位板内部设置有用于对第二楔形块复位的复位簧，所述第二限位板长度比第二楔形块长度较长。
9、作为优选的，所述第二限位板底部滑动连接有伸缩板，所述伸缩板与第二楔形块底部为固定连接，所述伸缩板外环面贯通滑动连接有硅胶板，所述硅胶板为可变形材料。
10、作为优选的，所述喷水结构包括有喷水板，所述喷水板贯通固定连接在机器人本体的外环面，所述喷水板内部滑动连接有滑动板，所述滑动板侧面与伸缩板为固定连接，所述滑动板和喷水板表面均开设有漏水孔。
11、作为优选的，所述硅胶板远离滑动板的一侧与第一限位板为活动连接，所述第一限位板表面滑动连接的铲除板均为复合材料。
12、作为优选的，所述第一楔形块、第二楔形块、第二限位板、伸缩板沿着蛟龙的中心点分别设置有五组。
13、与现有技术相比，本专利技术的有益效果：
14、1、该一种下水道清淤机器人中，通过破碎结构变大在管道内部移动，并驱使破碎结构对管道内侧壁淤泥铲除，使淤泥松动，以及对淤泥或石头进行破碎，有效去除管道堵塞问题，同时将淤泥或石头破碎至小块，使后续更好将堵塞的碎屑带出，而后驱使缓冲结构呈圆锥形，从而将破碎后的石头导流的同时输送碎屑，接着驱使喷水结构的喷水口变大，使其出水量增大，因管道较粗容易出现大颗粒或较硬材质，因此在破碎时需要更多水源，使得大颗粒与水接触更容易将碎屑带走并分散。
15、2、该一种下水道清淤机器人中，通过破碎结构驱使缓冲结构呈锥形缓冲破碎后的碎屑，并驱使喷水结构喷出的水流变小，实现对破碎后的碎屑缓冲，有效减小减小破碎后的碎屑发生迸溅与管道接触，同时减小减小破碎后的淤泥发生二次粘黏，以及驱使喷水结构喷出的水流变小，从而能够减小过高的水流而冲破管道，并减少水资源的浪费，不仅提高管道的使用寿命，还提高后续清理效率。
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1.一种下水道清淤机器人，包括机器人本体（1），其特征在于：所述机器人本体（1）外环面活动连接有用于在管道内移动的移动结构（2），所述机器人本体（1）侧面活动连接有水管（3），所述机器人本体（1）远离水管（3）的一侧设有用于破碎淤泥的破碎结构（400），所述破碎结构（400）外环面设有缓冲碎屑的缓冲结构（500），所述机器人本体（1）外环面设有喷水结构（600）；
2.根据权利要求1所述的一种下水道清淤机器人，其特征在于：所述机器人本体（1）为中空结构，所述移动结构（2）的外表面设有履带，所述水管（3）为贯通连接。
3.根据权利要求1所述的一种下水道清淤机器人，其特征在于：所述破碎结构（400）包括蛟龙（405），所述蛟龙（405）固定连接于机器人本体（1）远离水管（3）的侧面，所述蛟龙（405）远端固定连接有圆弧板（404），所述圆弧板（404）的外环面滑动连接有破碎叶（403），所述破碎叶（403）的远端固定连接有第一限位板（402），所述第一限位板（402）的表面滑动连接有铲除板（401），所述铲除板（401）远端呈斜面设置。
4.根据权
5.根据权利要求3所述的一种下水道清淤机器人，其特征在于：所述缓冲结构（500）包括第一楔形块（501），所述第一楔形块（501）与铲除板（401）固定连接，所述第一楔形块（501）的斜面设置有第二楔形块（502），所述第二楔形块（502）外环面滑动连接有第二限位板（503），所述第二限位板（503）内部设有复位弹簧用于对第二楔形块（502）进行复位，且所述第二限位板（503）的长度大于第二楔形块（502）。
6.根据权利要求5所述的一种下水道清淤机器人，其特征在于：所述第二限位板（503）底部滑动连接有伸缩板（504），所述伸缩板（504）与第二楔形块（502）固定连接，所述伸缩板（504）的外环面滑动连接有硅胶板（505），所述硅胶板（505）由可变形材料制成。
7.根据权利要求1所述的一种下水道清淤机器人，其特征在于：所述喷水结构（600）包括喷水板（602），所述喷水板（602）贯通固定连接于机器人本体（1）的外环面，所述喷水板（602）内部滑动连接有滑动板（601），所述滑动板（601）与伸缩板（504）固定连接，所述滑动板（601）及喷水板（602）的表面均设有漏水孔。
8.根据权利要求6所述的一种下水道清淤机器人，其特征在于：所述硅胶板（505）远端与第一限位板（402）活动连接，所述第一限位板（402）表面滑动连接的铲除板（401）为复合材料制成。
9.根据权利要求6所述的一种下水道清淤机器人，其特征在于：所述第一楔形块（501）、第二楔形块（502）、第二限位板（503）及伸缩板（504）沿着蛟龙（405）的中心点分别设有五组。
...【技术特征摘要】
1.一种下水道清淤机器人，包括机器人本体（1），其特征在于：所述机器人本体（1）外环面活动连接有用于在管道内移动的移动结构（2），所述机器人本体（1）侧面活动连接有水管（3），所述机器人本体（1）远离水管（3）的一侧设有用于破碎淤泥的破碎结构（400），所述破碎结构（400）外环面设有缓冲碎屑的缓冲结构（500），所述机器人本体（1）外环面设有喷水结构（600）；
2.根据权利要求1所述的一种下水道清淤机器人，其特征在于：所述机器人本体（1）为中空结构，所述移动结构（2）的外表面设有履带，所述水管（3）为贯通连接。
3.根据权利要求1所述的一种下水道清淤机器人，其特征在于：所述破碎结构（400）包括蛟龙（405），所述蛟龙（405）固定连接于机器人本体（1）远离水管（3）的侧面，所述蛟龙（405）远端固定连接有圆弧板（404），所述圆弧板（404）的外环面滑动连接有破碎叶（403），所述破碎叶（403）的远端固定连接有第一限位板（402），所述第一限位板（402）的表面滑动连接有铲除板（401），所述铲除板（401）远端呈斜面设置。
4.根据权利要求3所述的一种下水道清淤机器人，其特征在于：所述第一限位板（402）采用复合材料制成，所述第一限位板（402）内侧固定连接的破碎叶（403）表面为刀片形结构，所述破碎叶（403）沿圆弧板（404）的中心设置有多组，所述圆弧板（404）的外环面上均开设有与破碎叶（403）配合的滑槽。
5.根据权利要求3所述的一种下水道清淤机器人，其特征在于：所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋滕飞，商乐文，陈文赞，宋梓阳，
申请(专利权)人：山东鲁班机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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