【技术实现步骤摘要】
本申请属于图像处理，尤其涉及一种图像处理方法、装置、计算机可读存储介质及终端设备。
技术介绍
1、在安全监控或环境监测等多种应用场景下，可能会需要同时采集红外图像和可见光图像进行分析和决策。在实际使用时，由于红外摄像采集装置和可见光摄像采集装置无法完全保证是同步采集的，所以通常会需要先处理红外摄像采集装置和可见光摄像采集装置采集到的原始图像数据，生成完整的红外图像或可见光图像，并将生成的完整图像写入芯片的缓存区；当缓存区中同时存在完整的红外图像和可见光图像时，才会开始进行图像处理。然而，将完整图像写入芯片的缓存区会消耗较大的芯片内存资源，因此会要求芯片具备较大的面积以承载较大的内存，导致成本较高。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请实施例提供了一种图像处理方法、装置、计算机可读存储介质及终端设备，以解决现有技术中的图像处理方法要求较大的芯片面积，导致成本较高的问题。
2、本申请实施例的第一方面提供了一种图像处理方法，可以包括：
3、采集原始红外图像数据和原始可见光图像数据；
4、根据所述原始红外图像数据和所述原始可见光图像数据，分别生成完整红外图像和完整可见光图像并缓存至系统内存；
5、当所述系统内存中同时存在有效的所述完整红外图像和有效的所述完整可见光图像时，对有效的所述完整红外图像和有效的所述完整可见光图像进行图像处理，得到图像处理结果。
6、本申请实施例的第二方面提供了一种图像处理装置，可以包括：图像采集模块、第一图
7、所述图像采集模块，用于采集原始红外图像数据和原始可见光图像数据；
8、所述第一图像处理模块，用于根据所述原始红外图像数据和所述原始可见光图像数据，分别生成完整红外图像和完整可见光图像并缓存至系统内存；
9、所述第二图像处理模块，用于当所述系统内存中同时存在有效的所述完整红外图像和有效的所述完整可见光图像时，对有效的所述完整红外图像和有效的所述完整可见光图像进行图像处理，得到图像处理结果。
10、本申请实施例的第三方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一种图像处理方法的步骤。
11、本申请实施例的第四方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一种图像处理方法的步骤。
12、本申请实施例的第五方面提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行上述任一种图像处理方法的步骤。
13、本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本申请实施例采集原始红外图像数据和原始可见光图像数据；根据所述原始红外图像数据和所述原始可见光图像数据，分别生成完整红外图像和完整可见光图像并缓存至系统内存；当所述系统内存中同时存在有效的所述完整红外图像和有效的所述完整可见光图像时，对有效的所述完整红外图像和有效的所述完整可见光图像进行图像处理，得到图像处理结果。通过本申请实施例，可以将完整红外图像和完整可见光图像缓存至系统内存中，从而无需将完整红外图像和完整可见光图像缓存至芯片中，从而可以节省芯片的内存资源，有助于降低芯片的面积和成本。
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1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述根据所述原始红外图像数据和所述原始可见光图像数据，分别生成完整红外图像和完整可见光图像并缓存至系统内存，包括：
3.根据权利要求2所述的图像处理方法，其特征在于，所述将所述完整红外图像缓存至所述系统内存中当前红外状态对应的红外缓存区，包括：
4.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述当所述系统内存中同时存在有效的所述完整红外图像和有效的所述完整可见光图像时，对有效的所述完整红外图像和有效的所述完整可见光图像进行图像处理，得到图像处理结果，包括：
5.根据权利要求4所述的图像处理方法，其特征在于，所述对有效的所述完整红外图像和有效的所述完整可见光图像进行图像处理，得到所述图像处理结果，包括：
6.根据权利要求5所述的图像处理方法，其特征在于，在所述对有效的所述完整红外图像和有效的所述完整可见光图像进行图像处理，得到所述图像处理结果之后，还包括：
7.根据权利要求6所述的图像处理方法，其特征在于，所述对所述
8.一种图像处理装置，其特征在于，包括：图像采集模块、第一图像处理模块和第二图像处理模块；
9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的图像处理方法的步骤。
10.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述的图像处理方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述根据所述原始红外图像数据和所述原始可见光图像数据，分别生成完整红外图像和完整可见光图像并缓存至系统内存，包括：
3.根据权利要求2所述的图像处理方法，其特征在于，所述将所述完整红外图像缓存至所述系统内存中当前红外状态对应的红外缓存区，包括：
4.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述当所述系统内存中同时存在有效的所述完整红外图像和有效的所述完整可见光图像时，对有效的所述完整红外图像和有效的所述完整可见光图像进行图像处理，得到图像处理结果，包括：
5.根据权利要求4所述的图像处理方法，其特征在于，所述对有效的所述完整红外图像和有效的所述完整可见光图像进行图像处理，得到所述图像处理结果，包括：
6.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘盼，王迎磊，张燚，张栩铫，
申请(专利权)人：深圳市国微电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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