【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及混凝土浇筑的领域，尤其是一种建筑施工用混凝土整平机器人。
技术介绍
1、在建筑施工领域，混凝土作为一种广泛应用的建筑材料，其施工质量直接关系到建筑物的结构安全和使用寿命。其中，混凝土的平整工作至关重要。传统的混凝土平整方式主要依赖人工操作。施工人员手持抹子、刮板等工具，通过反复的推、抹动作来实现混凝土表面的平整。
2、由于人工操作的局限性，施工人员的体力、技能水平以及工作状态等因素都会对平整效果产生影响。混凝土表面可能会出现不平整、波浪纹、高低差等问题，这不仅影响建筑物的外观美观度，还可能对后续的施工工序如地面装饰、防水处理等带来不利影响。而且，在一些对平整度要求较高的特殊场所，如工厂车间、医院手术室等，人工平整很难达到所需的精度标准。
3、随着建筑行业的不断发展和技术进步，对混凝土施工质量和效率的要求越来越高。传统的人工平整方式已经无法满足现代建筑施工的需求，迫切需要一种高效、高质量、低劳动强度的建筑工地用混凝土平整装置，以提高施工效率，保证混凝土表面的平整度，减轻施工人员的劳动强度，推动建筑行业的可持续发展。
4、目前，公开号为cn218323956u，公开日为2023年01月17日的中国技术专利提出了一种混凝土浇筑平整装置，包括：支撑机构、振动机构、整平机构和加水机构，支撑机构上侧设置有振动机构，振动机构一侧设置有整平机构，振动机构另一侧设置有加水机构，振动机构包括电机底座、旋转电机、转盘、曲杆和振动板。
5、在使用时，通过设置振动机构，使旋转电机带动转盘进行转
6、针对上述相关技术，在上述装置进行整平工作时，装置下端的滚轮会再整平过程中，与混凝土表面产生接触，从而对推铲和整平铲的整平效果造成影响，可能会在整平过程中由于滚轮的轮印导致，混凝土表面成型不稳，影响了混凝土整体的整平精度。
技术实现思路
1、为了提高整平的质量，本专利技术提供一种建筑施工用混凝土整平机器人。
2、本专利技术提供一种建筑施工用混凝土整平机器人，采用如下的技术方案：
3、一种建筑施工用混凝土整平机器人，包括固定机构、升降机构和整平机构，所述固定机构包括固定架和固定板，所述固定架设置在所述固定板上，所述升降机构包括升降架和伸缩缸，所述升降架设置在所述固定架上，所述伸缩缸设置在所述升降架的下端；
4、所述整平机构包括整平台、整平板和转动组件，所述整平台设置在所述伸缩缸的伸缩杆上；
5、所述转动组件包括转动电机、转动轴和转动杆，所述转动电机设置在所述整平台上，所述转动轴转动安装在所述整平台上，所述转动轴与所述转动电机传动连接，所述转动杆设置有两个，所述转动杆一端安装在所述转动轴上，所述整平板设置有两个，所述整平板安装在所述转动杆的另一端，一个所述整平板对应一个所述转动杆。
6、通过采用上述技术方案，在需要对混凝土表面进行整平时，通过固定板与移动器械固定连接，然后工作人员通过调整伸缩缸，使整平板与混凝土表面接触，调整到整平高度，然后移动器械边移动的同时，转动电机驱动转动轴转动，使转动杆上的整平板转动，两个整平板之间互相转动，对混凝土表面进行整平，提高了整平精度。通过采用混凝土整平机器人代替传统人工整平，能够实现自动化作业，大大节省了人力和时间成本，提高了建筑施工中混凝土整平的效率。机器人的操作相对稳定和精确，能够避免人工操作中因体力、技能水平等因素导致的不平整问题，确保混凝土表面的平整度更高。伸缩缸可以根据不同的施工需求，调整整平台的高度，适应不同厚度的混凝土层和平整要求，提高了机器人的适应性。两个整平板可以同时工作，增加了整平的面积和速度。转动杆和转动轴的设计使得整平板能够灵活调整角度和位置，适应不同形状的施工区域。
7、可选地，所述转动组件还包括转动齿盘、锥齿轮和第一中间杆，所述转动齿盘设置在所述整平台的底端，所述第一中间杆设置在所述转动轴上，所述锥齿轮设置有两个，所述锥齿轮分别转动设置在所述第一中间杆的两端，所述锥齿轮与所述转动齿盘啮合，所述转动杆一端设置在所述第一中间杆上。
8、通过采用上述技术方案，在整平板通过转动杆转动时，转动轴通过转动齿盘、锥齿轮和第一中间杆之间的配合转动方式，使转动杆在第一中间杆上转动更加稳定，降低了由于混凝土表面高低不平时，产生的高度差对两个整平板之间的影响，使整平板能够提供良好的整平效果。
9、可选地，所述转动组件还包括转动盘、导向块、回形架、拨杆和连接杆，所述转动盘设置有两个，所述转动盘分别转动设置在所述第一中间杆的两端，所述转动盘与所述锥齿轮传动连接，所述导向块设置有两个，所述导向块分别设置在所述第一中间杆的两端，所述回形架设置有两个，所述回形架设置在所述转动盘上，一个所述转动盘对应一个所述回形架，所述拨杆设置有两个，所述拨杆设置在所述转动盘上，一个所述转动盘对应一个所述拨杆，所述拨杆在所述回形架内滑动，所述连接杆一端与所述回形架固定连接，所述连接杆另一端与所述转动杆一端连接，所述连接杆滑动设置在所述导向块内。
10、通过采用上述技术方案，在整平作业过程中，随着转动第一中间杆转动，转动盘随着锥齿轮转动而转动，使转动盘上的拨杆在回形架内边转动边滑动，进而带动回形架上下浮动，使第一中间杆在转动过程中，能够使转动杆上下振动，实现边转动抹平，边进行振动抹平，进一步提高了整平效果。
11、可选地，所述转动组件还包括第二中间杆和导向套，所述第二中间杆设置在所述转动轴上，所述导向套设置有两个，所述导向套分别设置在所述第二中间杆的两端，所述转动杆滑动设置在所述导向套内。
12、通过采用上述技术方案，在转动杆上下振动过程中，通过导向套对转动杆进行导向限位，降低了转动杆在转动过程中的偏转，能够提供良好的振动效果。
13、可选地，所述转动组件还包括轴套、支撑架、连接齿盘和行星齿轮，所述支撑架设置在所述整平台上，所述连接齿盘设置在所述支撑架上，所述行星齿轮设置有两个，所述行星齿轮转动设置在所述导向套上，所述行星齿轮上开设有第一导向槽，所述转动杆上开设有第二导向槽，所述转动杆通过所述第一导向槽和第二导向槽与行星齿轮滑动配合，所述连接杆通过所述轴套与所述转动杆转动连接。
14、通过采用上述技术方案，第一中间杆与第二中间杆随着转动轴转动而同步转动，第二中间杆带动行星齿轮在连接齿盘内转动，同时在第一导向槽和第二导向槽的导向作用下，转动杆在围绕转动轴公转的同时，转动杆自身能够进行自转，进而使整平板能够在公转的同时自转，进一步降低了整平误差，提高了整平效果。
15、可选地，所述整平机构还包括检测传感器，所述检测传感器设置在所述转动轴上。
16、通过采用上述技术方案，检测传感器对混凝土表面进行检测，若检测合格，则使移动器械进行移动，对下一个表面进行整平，提高了整平效率。
17、可选地，所述整平机构还包括本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种建筑施工用混凝土整平机器人，其特征在于：包括固定机构(100)、升降机构(200)和整平机构(300)，所述固定机构(100)包括固定架(110)和固定板(120)，所述固定架(110)设置在所述固定板(120)上，所述升降机构(200)包括升降架(210)和伸缩缸(220)，所述升降架(210)设置在所述固定架(110)上，所述伸缩缸(220)设置在所述升降架(210)的下端；
2.根据权利要求1所述的一种建筑施工用混凝土整平机器人，其特征在于：所述转动组件(330)还包括转动齿盘(334)、锥齿轮(335)和第一中间杆(336)，所述转动齿盘(334)设置在所述整平台(310)的底端，所述第一中间杆(336)设置在所述转动轴(332)上，所述锥齿轮(335)设置有两个，所述锥齿轮(335)分别转动设置在所述第一中间杆(336)的两端，所述锥齿轮(335)与所述转动齿盘(334)啮合，所述转动杆(333)一端设置在所述第一中间杆(336)上。
3.根据权利要求2所述的一种建筑施工用混凝土整平机器人，其特征在于：所述转动组件(330)还包括转动盘(
4.根据权利要求3所述的一种建筑施工用混凝土整平机器人，其特征在于：所述转动组件(330)还包括第二中间杆(342)和导向套(343)，所述第二中间杆(342)设置在所述转动轴(332)上，所述导向套(343)设置有两个，所述导向套(343)分别设置在所述第二中间杆(342)的两端，所述转动杆(333)滑动设置在所述导向套(343)内。
5.根据权利要求4所述的一种建筑施工用混凝土整平机器人，其特征在于：所述转动组件(330)还包括轴套(344)、支撑架(345)、连接齿盘(346)和行星齿轮(347)，所述支撑架(345)设置在所述整平台(310)上，所述连接齿盘(346)设置在所述支撑架(345)上，所述行星齿轮(347)设置有两个，所述行星齿轮(347)转动设置在所述导向套(343)上，所述行星齿轮(347)上开设有第一导向槽(348)，所述转动杆(333)上开设有第二导向槽(349)，所述转动杆(333)通过所述第一导向槽(348)和第二导向槽(349)与行星齿轮(347)滑动配合,所述连接杆(341)通过所述轴套(344)与所述转动杆(333)转动连接。
6.根据权利要求1-5中任意一项所述的一种建筑施工用混凝土整平机器人，其特征在于：所述整平机构(300)还包括检测传感器(350)，所述检测传感器(350)设置在所述转动轴(332)上。
7.根据权利要求6所述的一种建筑施工用混凝土整平机器人，其特征在于：所述整平机构(300)还包括安装杆(351)，所述安装杆(351)设置有两个，所述安装杆(351)设置在所述转动轴(332)上，所述检测传感器(350)设置有两个，所述检测传感器(350)设置在所述安装杆(351)上，一个所述检测传感器(350)对应一个所述安装杆(351)。
8.根据权利要求6所述的一种建筑施工用混凝土整平机器人，其特征在于：所述整平机构(300)还包括整平推板(360)、延长架(370)和整平伸缩缸(380)，所述延长架(370)一端固定安装在所述支撑架(345)上，所述整平伸缩缸(380)固定安装在所述延长架(370)上，所述整平推板(360)设置在所述整平伸缩缸(380)的伸缩缸(220)上。
9.根据权利要求1-5中任意一项所述的一种建筑施工用混凝土整平机器人，其特征在于：所述整平板(320)底端开设有多个导气槽(390)。
...【技术特征摘要】
1.一种建筑施工用混凝土整平机器人，其特征在于：包括固定机构(100)、升降机构(200)和整平机构(300)，所述固定机构(100)包括固定架(110)和固定板(120)，所述固定架(110)设置在所述固定板(120)上，所述升降机构(200)包括升降架(210)和伸缩缸(220)，所述升降架(210)设置在所述固定架(110)上，所述伸缩缸(220)设置在所述升降架(210)的下端；
2.根据权利要求1所述的一种建筑施工用混凝土整平机器人，其特征在于：所述转动组件(330)还包括转动齿盘(334)、锥齿轮(335)和第一中间杆(336)，所述转动齿盘(334)设置在所述整平台(310)的底端，所述第一中间杆(336)设置在所述转动轴(332)上，所述锥齿轮(335)设置有两个，所述锥齿轮(335)分别转动设置在所述第一中间杆(336)的两端，所述锥齿轮(335)与所述转动齿盘(334)啮合，所述转动杆(333)一端设置在所述第一中间杆(336)上。
3.根据权利要求2所述的一种建筑施工用混凝土整平机器人，其特征在于：所述转动组件(330)还包括转动盘(337)、导向块(338)、回形架(339)、拨杆(340)和连接杆(341)，所述转动盘(337)设置有两个，所述转动盘(337)分别转动设置在所述第一中间杆(336)的两端，所述转动盘(337)与所述锥齿轮(335)传动连接，所述导向块(338)设置有两个，所述导向块(338)分别设置在所述第一中间杆(336)的两端，所述回形架(339)设置有两个，所述回形架(339)设置在所述转动盘(337)上，一个所述转动盘(337)对应一个所述回形架(339)，所述拨杆(340)设置有两个，所述拨杆(340)设置在所述转动盘(337)上，一个所述转动盘(337)对应一个所述拨杆(340)，所述拨杆(340)在所述回形架(339)内滑动，所述连接杆(341)一端与所述回形架(339)固定连接，所述连接杆(341)另一端与所述转动杆(333)一端连接，所述连接杆(341)滑动设置在所述导向块(338)内。
4.根据权利要求3所述的一种建筑施工用混凝土整平机器人，其特征在于：所述转动组件(330)还包括第二中间杆(342)和导向...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜振兴，罗少攀，黄梓新，邱东泓，
申请(专利权)人：中建三局集团华南有限公司，
类型：发明
国别省市：
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