【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆控制领域，具体为一种自适应巡航控制方法、装置、车辆、设备及介质。
技术介绍
1、自适应巡航功能已经是一种应用较为广泛的功能；现有的自适应巡航功能开启前，用户可以主动调整譬如限速开关、限速偏差、跟车车距等功能项，但涉及加速、减速、转向相关的参数则不允许用户主动调节，加速、减速、转向相关的参数依赖于工程开发人员出厂预设参数，不能根据用户驾驶习惯进行自优化调整。而加速、减速过快可能导致车内乘客舒适度降低，激烈转向可能引起车内乘客安全感降低，从而引发后续自适应巡航使用意愿明显下降，用户不满意度升高。
技术实现思路
1、为解决现有的自适应性巡航控制策略未考虑到不同驾驶员的驾驶习惯和不同乘客的乘坐舒适度的问题，本申请提供了一种自适应巡航控制方法、装置、车辆、设备及介质。
2、本申请的技术方案为：
3、一方面，本申请提供了一种自适应巡航控制方法，包括：
4、自适应巡航功能开启后，根据对当前乘客中有无特定照顾人群的第一识别结果以及对当前驾驶员的个人信息的第二识别结果，向当前驾驶员进行驾驶参数推荐；
5、根据当前驾驶员选择的最优驾驶参数进行自适应巡航。
6、优选地，根据对当前乘客中有无特定照顾人群的第一识别结果以及对当前驾驶员的个人信息的第二识别结果，向驾驶员进行驾驶参数推荐的步骤包括：
7、若所述第一识别结果表明当前乘客中有特定照顾人群且所述第二识别结果表明当前驾驶员的个人信息无法匹配，则向驾驶员推荐第一驾驶参数
8、若所述第一识别结果表明当前乘客中无特定照顾人群且所述第二识别结果表明当前驾驶员的个人信息无法匹配，则向驾驶员推荐所述第二驾驶参数；
9、若所述第一识别结果表明当前乘客中有特定照顾人群且所述第二识别结果表明当前驾驶员的个人信息可以匹配，则向驾驶员推荐所述第一驾驶参数、所述第二驾驶参数和第三驾驶参数；
10、若所述第一识别结果表明当前乘客中无特定照顾人群且所述第二识别结果表明当前驾驶员的个人信息可以匹配，则向驾驶员推荐所述第一驾驶参数和所述第三驾驶参数；
11、所述第一驾驶参数为预先标定的缓解或避免特定照顾人群晕车的驾驶参数；
12、所述第二驾驶参数为预先标定的在当前行驶工况下使车辆行车效率最高的驾驶参数；
13、所述第三驾驶参数是根据当前驾驶员在当前行驶工况下的历史驾车数据进行匹配得到的驾驶个性参数。
14、优选地，所述方法还包括：
15、获取当前驾驶员对所述最优驾驶参数进行调整的输入指令；
16、按照所述输入指令对所述最优驾驶参数做调整；
17、将调整后的所述目标驾驶参数更新为当前驾驶员在当前行驶工况下匹配的驾驶个性参数，并按照调整后的所述目标驾驶参数进行自适应巡航。
18、优选地，通过语音或车机显示屏向驾驶员进行驾驶参数推荐。
19、优选地，通过对车内当前驾驶员和当前乘客进行人脸图像识别，以实现特定照顾人群及当前驾驶员的个人信息进行识别。
20、另一方面，本申请还提供了一种自适应巡航控制装置，包括：
21、驾驶参数推荐模块，用于自适应巡航功能开启后，根据对当前乘客中有无特定照顾人群的第一识别结果以及对当前驾驶员的个人信息的第二识别结果，向当前驾驶员进行驾驶参数推荐；
22、自适应巡航模块，用于根据当前驾驶员选择的最优驾驶参数进行自适应巡航。
23、优选地，驾驶参数推荐模块包括：
24、第一驾驶参数推荐单元，用于若所述第一识别结果表明当前乘客中有特定照顾人群且所述第二识别结果表明当前驾驶员的个人信息无法匹配，则向驾驶员推荐第一驾驶参数和第二驾驶参数；
25、第二驾驶参数推荐单元，用于若所述第一识别结果表明当前乘客中无特定照顾人群且所述第二识别结果表明当前驾驶员的个人信息无法匹配，则向驾驶员推荐所述第二驾驶参数；
26、第三驾驶参数推荐单元，用于若所述第一识别结果表明当前乘客中有特定照顾人群且所述第二识别结果表明当前驾驶员的个人信息可以匹配，则向驾驶员推荐所述第一驾驶参数、所述第二驾驶参数和第三驾驶参数；
27、第四驾驶参数推荐单元，用于若所述第一识别结果表明当前乘客中无特定照顾人群且所述第二识别结果表明当前驾驶员的个人信息可以匹配，则向驾驶员推荐所述第一驾驶参数和所述第三驾驶参数；
28、所述第一驾驶参数为预先标定的缓解或避免特定照顾人群晕车的驾驶参数；
29、所述第二驾驶参数为预先标定的在当前行驶工况下使车辆行车效率最高的驾驶参数；
30、所述第三驾驶参数是根据当前驾驶员在当前行驶工况下的历史驾车数据进行匹配得到的驾驶个性参数。
31、优选地，所述装置还包括：
32、最优驾驶参数指令调整输入模块，用于获取当前驾驶员对所述最优驾驶参数进行调整的输入指令；
33、最优驾驶参数指令模块，用于调整按照所述输入指令对所述最优驾驶参数做调整；
34、驾驶个性参数更新模块，用于将调整后的所述目标驾驶参数更新为当前驾驶员在当前行驶工况下匹配的驾驶个性参数，并按照调整后的所述目标驾驶参数进行自适应巡航。
35、优选地，通过语音或车机显示屏向驾驶员进行驾驶参数推荐。
36、优选地，通过对车内当前驾驶员和当前乘客进行人脸图像识别，以实现特定照顾人群及当前驾驶员的个人信息进行识别。
37、另一方面，本申请还提供了一种车辆，包括上述的自适应巡航控制装置。
38、另一方面，本申请还提供了一种控制设备，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如上述的自适应巡航控制方法的步骤。
39、另一方面，本申请还提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如上述的自适应巡航控制方法的步骤。
40、本申请的有益效果为：
41、通过对当前乘客中有无特定照顾人群的第一识别结果以及对当前驾驶员的个人信息的第二识别结果进行驾驶参数推荐，即考虑到了特定照顾人群的乘坐舒适度，又考虑到不同驾驶员的驾驶习惯；驾驶员可以自行地选择最优驾驶参数作自适应巡航控制，由此，提高车内驾乘人员对自适应巡航功能的使用体验。
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1.一种自适应巡航控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自适应巡航控制方法，其特征在于，根据对当前乘客中有无特定照顾人群的第一识别结果以及对当前驾驶员的个人信息的第二识别结果，向驾驶员进行驾驶参数推荐的步骤包括：
3.根据权利要求1所述的自适应巡航控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的自适应巡航控制方法，其特征在于，通过语音或车机显示屏向驾驶员进行驾驶参数推荐。
5.根据权利要求1所述的自适应巡航控制方法，其特征在于，通过对车内当前驾驶员和当前乘客进行人脸图像识别，以实现特定照顾人群及当前驾驶员的个人信息进行识别。
6.一种自适应巡航控制装置，其特征在于，包括：
7.根据权利要求6所述的自适应巡航控制装置，其特征在于，驾驶参数推荐模块包括：
8.一种车辆，其特征在于，包括权利要求6或7所述的自适应巡航控制装置。
9.一种控制设备，其特征在于，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行
10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述的自适应巡航控制方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种自适应巡航控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自适应巡航控制方法，其特征在于，根据对当前乘客中有无特定照顾人群的第一识别结果以及对当前驾驶员的个人信息的第二识别结果，向驾驶员进行驾驶参数推荐的步骤包括：
3.根据权利要求1所述的自适应巡航控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的自适应巡航控制方法，其特征在于，通过语音或车机显示屏向驾驶员进行驾驶参数推荐。
5.根据权利要求1所述的自适应巡航控制方法，其特征在于，通过对车内当前驾驶员和当前乘客进行人脸图像识别，以实现特定照顾人群及当前驾驶员的个人信息进行识别。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：廖玉浩，钟川，王鑫，
申请(专利权)人：深蓝汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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