【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及磨牙部分钙化根管治疗，具体为一种基于数字化导板引导的磨牙部分钙化根管治疗系统及其应用。
技术介绍
1、在口腔医学领域，磨牙根管治疗一直是治疗牙髓炎、根尖周炎等疾病的常用方法。然而，当磨牙的根管出现部分或全部钙化时，传统的治疗方法面临诸多挑战。传统的磨牙根管治疗通常依赖于医生的临床经验和直观判断，对于复杂的根管结构和钙化区域，医生难以精确掌握治疗路径，导致治疗精准度不高，治疗效果难以保证。
2、首先，在导板设计方面，传统的导板往往采用通用的形状和尺寸，无法与患者的磨牙形态高度匹配，导致治疗器械难以准确进入钙化区域。此外，缺乏智能路径规划算法的引导，医生在治疗过程中需要反复试探和调整治疗路径，增加了治疗时间和患者的痛苦。其次，在治疗效率方面，传统的治疗方法操作繁琐，对医生的操作技巧和经验要求较高，且治疗过程容易受到人为因素的影响。这不仅增加了医生的工作负担，也降低了治疗效率，使得患者需要承受更长的治疗周期和更高的治疗成本。再者，在患者舒适度方面，传统的治疗方法可能导致患者在治疗过程中出现不适感和过敏反应。由于导板与患者磨牙形态的不匹配，治疗器械在进入钙化区域时可能对患者造成额外的刺激和损伤。同时，缺乏个性化调整的导板可能无法适应患者的口腔环境，增加了患者的治疗痛苦。最后，在安全性方面，传统的治疗方法存在一定的风险。由于缺乏智能路径规划算法的引导，医生在治疗过程中可能无法准确判断治疗路径的安全性，从而增加了损伤重要血管和神经的风险。这不仅可能引发严重的并发症，还可能对患者的生命安全造成威胁。
3、
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种基于数字化导板引导的磨牙部分钙化根管治疗系统及其应用，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术提供的一种基于数字化导板引导的磨牙部分钙化根管治疗系统，包括：
3、数据采集与处理模块：通过锥形束计算机断层扫描技术和数字化口腔扫描设备获取患者磨牙的三维影像数据，包括磨牙的根管结构和部分钙化区域；利用图像处理与算法技术对采集到的数据进行处理和分析，生成高精度的三维模型，并精准确定钙化的位置、长度及方向；
4、数字化导板设计模块：基于生成的三维模型，利用可视化设计软件设计个性化的数字化导板；与磨牙形态高度匹配，并引导治疗器械准确进入钙化区域；导板的设计过程中，引入智能路径规划算法，自动规划出最佳的治疗路径；
5、导板制造模块：利用三维打印技术制造数字化导板；
6、治疗执行模块：通过数字化导板引导医生准确、快速地将微创治疗器械定位至钙化区域，并进行疏通和治疗。
7、进一步的，在数据采集与处理模块中，还包括人工智能辅助诊断单元，利用ai算法对cbct和口腔扫描数据进行深度分析，自动识别和预测磨牙钙化的发展趋势。
8、进一步的，在数字化导板设计模块中，采用生物相容性材料制造导板；并采用柔性导板技术，开发柔性导板；考虑患者的个性化舒适度需求，包括通过调整导板的厚度、表面纹理或形状。
9、进一步的，在智能路径规划算法中，综合考虑大量因素，包括磨牙的解剖结构、钙化区域的位置和大小、治疗器械的特性；通过全面的信息输入和更复杂的算法处理，自动规划出高精确、高效且安全的治疗路径。
10、进一步的，在数字化导板设计模块中，引入增强现实技术，医生实时查看和调整导板的设计方案。
11、进一步的，在治疗执行模块中集成有实时反馈机制，在治疗过程中，实时接收患者疼痛反应和器械位置信息，并据此调整导板设计和治疗路径。
12、进一步的，在智能路径规划算法中，引入生理参数，包括血流、神经分布。
13、上述基于数字化导板引导的磨牙部分钙化根管治疗系统在治疗磨牙的牙髓部分、全部钙化中的应用。
14、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
15、通过cbct和数字化口腔扫描技术的结合，能够获取患者磨牙的高精度三维影像数据，为医生提供详细的诊断信息；特别是针对磨牙的牙髓部分和全部钙化情况，能够进行精确的诊断和分析；利用图像处理与算法技术，可以自动处理和分析采集到的数据，生成高精度的三维模型，并精准确定钙化的位置、长度及方向；这大大减少了医生的工作量和诊断时间，提高了诊断的准确性和效率；引入ai算法对磨牙钙化进行自动识别和预测，能够提供更加全面和准确的诊断信息；ai模型能够综合考虑多种因素，包括磨牙的解剖结构、钙化区域的位置和大小、治疗器械的特性等，为医生提供更合理的治疗建议；通过精确的数据分析和诊断，医生可以更加准确地定位钙化区域，从而在治疗过程中减少不必要的探索和尝试；这不仅可以提高治疗效率，还可以降低患者的治疗成本和时间；精确的诊断和个性化的治疗方案可以减少治疗过程中的不适感和疼痛感，提高患者的治疗体验和满意度；特别是对于磨牙的牙髓部分和全部钙化情况，通过精确的治疗方案，可以更有效地缓解疼痛和恢复牙齿功能。
16、通过智能路径规划算法，能够自动规划出高精确的治疗路径，确保治疗器械准确进入钙化区域，提高治疗效果；数字化导板的设计和使用简化了操作过程，降低了医生的操作难度，从而提高了治疗效率；通过个性化调整导板的形状、厚度和表面纹理，以及引入柔性导板技术，能够减少患者治疗过程中的不适感和过敏反应；在智能路径规划算法中引入生理参数，如血流和神经分布，能够确保治疗路径的安全性，避免损伤重要血管和神经；本系统不仅适用于牙髓部分钙化的治疗，也适用于牙髓全部钙化的治疗，具有广泛的适用性。
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1.一种基于数字化导板引导的磨牙部分钙化根管治疗系统，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种基于数字化导板引导的磨牙部分钙化根管治疗系统，其特征在于：在数据采集与处理模块中，还包括人工智能辅助诊断单元，利用AI算法对CBCT和口腔扫描数据进行深度分析，自动识别和预测磨牙钙化的发展趋势。
3.如权利要求1所述的一种基于数字化导板引导的磨牙部分钙化根管治疗系统，其特征在于：在数字化导板设计模块中，采用生物相容性材料制造导板；并采用柔性导板技术，开发柔性导板；考虑患者的个性化舒适度需求，包括通过调整导板的厚度、表面纹理或形状。
4.如权利要求1所述的一种基于数字化导板引导的磨牙部分钙化根管治疗系统，其特征在于：在智能路径规划算法中，综合考虑大量因素，包括磨牙的解剖结构、钙化区域的位置和大小、治疗器械的特性；通过全面的信息输入和更复杂的算法处理，自动规划出高精确、高效且安全的治疗路径。
5.如权利要求1所述的一种基于数字化导板引导的磨牙部分钙化根管治疗系统，其特征在于：在数字化导板设计模块中，引入增强现实技术，医生实时查看和调整导板
6.如权利要求1所述的一种基于数字化导板引导的磨牙部分钙化根管治疗系统，其特征在于：在治疗执行模块中集成有实时反馈机制，在治疗过程中，实时接收患者疼痛反应和器械位置信息，并据此调整导板设计和治疗路径。
7.如权利要求1所述的一种基于数字化导板引导的磨牙部分钙化根管治疗系统，其特征在于：在智能路径规划算法中，引入生理参数，包括血流、神经分布。
8.如权利要求1～7任一权利要求所述的一种基于数字化导板引导的磨牙部分钙化根管治疗系统在治疗磨牙的牙髓部分、全部钙化中的应用。
...【技术特征摘要】
1.一种基于数字化导板引导的磨牙部分钙化根管治疗系统，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种基于数字化导板引导的磨牙部分钙化根管治疗系统，其特征在于：在数据采集与处理模块中，还包括人工智能辅助诊断单元，利用ai算法对cbct和口腔扫描数据进行深度分析，自动识别和预测磨牙钙化的发展趋势。
3.如权利要求1所述的一种基于数字化导板引导的磨牙部分钙化根管治疗系统，其特征在于：在数字化导板设计模块中，采用生物相容性材料制造导板；并采用柔性导板技术，开发柔性导板；考虑患者的个性化舒适度需求，包括通过调整导板的厚度、表面纹理或形状。
4.如权利要求1所述的一种基于数字化导板引导的磨牙部分钙化根管治疗系统，其特征在于：在智能路径规划算法中，综合考虑大量因素，包括磨牙的解剖结构、钙化区域的位置和大小、治疗器械的特性；通过...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑红霞，毛昼琦，许焱，刘欢欢，
申请(专利权)人：杭州口腔医院集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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