【技术实现步骤摘要】
本申请涉及传感器领域，具体而言，涉及复合传感装置、家居系统以及通过复合传感装置探测对象的方法。
技术介绍
1、传统的传感器包括(被动)红外传感器和超声波传感器等。然而，超声波传感器的探测区域一般是固定的，且各个超声波传感器均独立工作，众多超声波之间缺少联系，一个传感器一般只能服务当前探测区域。因此，组成智能家居系统需要很多个超声波传感器才可以保证覆盖率，成本也水涨船高。另一方面，传统的红外传感器无法防宠，并且这些红外传感器仅针对单一空间、单一控制功能。
2、现有技术中也存在一些利用毫米波雷达技术的传感器，但是利用这种技术来实现完全意义上的人体存在传感器成本通常较高，并且应用方式也相对单一。
3、有鉴于此，需要提出一种改进的传感装置。
技术实现思路
1、本申请的实施例提供了一种复合传感装置、家居系统以及通过复合传感装置探测对象的方法，用于提高传感器的感知能力。
2、根据本申请的一方面，提供一种复合传感装置，所述装置包括壳体以及设置在所述壳体内的处理模块。所述装置还包括设置在所述壳体内的第一超声传感器、第二超声传感器和红外传感器，并且所述处理模块与所述第一超声传感器、所述第二超声传感器和所述红外传感器分别连接，其中：所述第一超声传感器被定向成朝向第一区域发送和感测超声波信号；所述第二超声传感器被定向成朝向与所述第一区域不重叠的第二区域发送和感测超声波信号；以及所述红外传感器被定向成感测关于第三区域中的红外辐射信号，其中，所述第三区域与所述第一区域、所
3、在本申请的一些实施例中，可选地，所述装置还包括：红外遮罩，其布置在所述红外传感器周围并且形成可透射所述红外辐射信号的透射区域。
4、在本申请的一些实施例中，可选地，所述壳体具有圆形轮廓，并且所述红外传感器被布置在所述壳体的圆心处。
5、在本申请的一些实施例中，可选地，所述第一超声传感器、所述第二超声传感器沿所述壳体的径向并相对于所述红外传感器对称布置。
6、在本申请的一些实施例中，可选地，所述壳体包括第一腔室和第二腔室，并且所述第一超声传感器设置在所述第一腔室中，以及所述第二超声传感器设置在所述第二腔室中。
7、在本申请的一些实施例中，可选地，所述处理模块接收来自所述第一超声传感器、所述第二超声传感器和所述红外传感器关于对象的感测信号以分别生成所述第一超声传感器、所述第二超声传感器和所述红外传感器关于所述对象的存在信息。
8、在本申请的一些实施例中，可选地，所述装置还包括设置在所述壳体内的通信模块，并且所述通信模块连接到所述处理模块以发送所述存在信息。
9、在本申请的一些实施例中，可选地，所述通信模块被配置成以预定时间间隔发送所述存在信息。
10、在本申请的一些实施例中，可选地，所述通信模块还配置成接收来自其他复合传感装置的存在信息，并且所述处理模块被配置成基于所述存在信息和/或来自其他复合传感装置的存在信息生成控制命令和/或关于所述对象的计数；以及所述通信模块还配置成发送所述控制命令和/或所述计数。
11、根据本申请的另一方面，提供一种家居系统。所述家居系统包括传感器网关和根据上文所述的任意一种复合传感装置，其中，所述复合传感装置能够连接到所述传感器网关。
12、在本申请的一些实施例中，可选地，所述系统还包括能够连接到所述传感器网关的：门锁，其布置在防区边界，并且配置成执行针对对象的身份校验；和布防单元，其配置成在所述对象通过身份校验时撤销安防。
13、在本申请的一些实施例中，可选地，所述布防单元还配置成经由所述传感器网关接收来自所述复合传感装置的存在信息，并且基于所述存在信息确定所述对象的移动轨迹。
14、在本申请的一些实施例中，可选地，所述布防单元被配置成根据所述第一超声传感器、所述第二超声传感器的存在信息的先后顺序确定所述移动轨迹。
15、在本申请的一些实施例中，可选地，所述布防单元在所述移动轨迹指向防区外且超过预定时间未接收到来自所述复合传感装置的存在信息的情况下启用安防。
16、在本申请的一些实施例中，可选地，所述系统还包括连能够连接到所述传感器网关的：服务器，其配置成经由所述传感器网关接收并存储来自所述复合传感装置的存在信息。
17、在本申请的一些实施例中，可选地，所述系统还包括：移动终端，其配置成从所述服务器接收所述存在信息，并且根据所述存在信息确定所述对象的移动轨迹。
18、根据本申请的另一方面，提供一种通过复合传感装置探测对象的方法。所述装置包括第一超声传感器、第二超声传感器和红外传感器，并且所述方法包括如下步骤：将所述第一超声传感器定向成朝向第一区域发送和感测超声波信号；将所述第二超声传感器定向成朝向与所述第一区域不重叠的第二区域发送和感测超声波信号；以及将所述红外传感器定向成感测关于第三区域中的红外辐射信号，其中，所述第三区域与所述第一区域、所述第二区域分别存在重叠部分。
19、在本申请的一些实施例中，可选地，所述方法还包括：根据来自所述第一超声传感器、所述第二超声传感器和所述红外传感器关于对象的感测信号并分别生成所述第一超声传感器、所述第二超声传感器和所述红外传感器关于所述对象的存在信息。
20、在本申请的一些实施例中，可选地，所述方法还包括：以预定时间间隔发送所述存在信息。
21、在本申请的一些实施例中，可选地，所述方法还包括：接收来自其他复合传感装置的存在信息；基于所述存在信息和/或来自其他复合传感装置的存在信息生成控制命令和/或关于所述对象的计数。
22、在本申请的一些实施例中，可选地，所述方法还包括：根据所述存在信息确定所述对象的移动轨迹。
23、在本申请的一些实施例中，可选地，根据所述第一超声传感器、所述第二超声传感器的存在信息的先后顺序确定所述移动轨迹。
24、在本申请的一些实施例中，可选地，所述方法还包括：在所述移动轨迹指向防区外且超过预定时间未接收到来自所述复合传感装置的存在信息的情况下启用安防。
25、根据本申请的另一方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，其特征在于，当所述指令由处理器执行时，使得所述处理器执行如上文所述的任意一种方法。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种复合传感装置，所述装置包括壳体以及设置在所述壳体内的处理模块，其特征在于，所述装置还包括设置在所述壳体内的第一超声传感器、第二超声传感器和红外传感器，并且所述处理模块与所述第一超声传感器、所述第二超声传感器和所述红外传感器分别连接，其中：
2.根据权利要求1所述的装置，还包括：
3.根据权利要求1所述的装置，其中，所述壳体具有圆形轮廓，并且所述红外传感器被布置在所述壳体的圆心处。
4.根据权利要求3所述的装置，其中，所述第一超声传感器、所述第二超声传感器沿所述壳体的径向并相对于所述红外传感器对称布置。
5.根据权利要求1所述的装置，其中，所述壳体包括第一腔室和第二腔室，并且所述第一超声传感器设置在所述第一腔室中，以及所述第二超声传感器设置在所述第二腔室中。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的装置，其中，所述处理模块接收来自所述第一超声传感器、所述第二超声传感器和所述红外传感器关于对象的感测信号以分别生成所述第一超声传感器、所述第二超声传感器和所述红外传感器关于所述对象的存在信息。
7.根据权利要求6
8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述通信模块被配置成以预定时间间隔发送所述存在信息。
9.根据权利要求7所述的装置，其中，所述通信模块还配置成接收来自其他复合传感装置的存在信息，并且
10.一种家居系统，其特征在于，所述家居系统包括传感器网关和根据权利要求7-9中任一项所述的复合传感装置，其中，所述复合传感装置能够连接到所述传感器网关。
11.根据权利要求10所述的系统，还包括能够连接到所述传感器网关的：
12.根据权利要求11所述的系统，其中，所述布防单元还配置成经由所述传感器网关接收来自所述复合传感装置的存在信息，并且基于所述存在信息确定所述对象的移动轨迹。
13.根据权利要求12所述的系统，其中，所述布防单元被配置成根据所述第一超声传感器、所述第二超声传感器的存在信息的先后顺序确定所述移动轨迹。
14.根据权利要求12所述的系统，其中，所述布防单元在所述移动轨迹指向防区外且超过预定时间未接收到来自所述复合传感装置的存在信息的情况下启用安防。
15.根据权利要求10所述的系统，还包括连能够连接到所述传感器网关的：
16.根据权利要求15所述的系统，还包括：
17.一种通过复合传感装置探测对象的方法，其特征在于，所述装置包括第一超声传感器、第二超声传感器和红外传感器，并且所述方法包括：
18.根据权利要求17所述的方法，还包括：
19.根据权利要求18所述的方法，还包括：以预定时间间隔发送所述存在信息。
20.根据权利要求18所述的方法，还包括：
21.根据权利要求18所述的方法，还包括：根据所述存在信息确定所述对象的移动轨迹。
22.根据权利要求21所述的方法，其中，根据所述第一超声传感器、所述第二超声传感器的存在信息的先后顺序确定所述移动轨迹。
23.根据权利要求21所述的方法，还包括：在所述移动轨迹指向防区外且超过预定时间未接收到来自所述复合传感装置的存在信息的情况下启用安防。
24.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，其特征在于，当所述指令由处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求17-23中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种复合传感装置，所述装置包括壳体以及设置在所述壳体内的处理模块，其特征在于，所述装置还包括设置在所述壳体内的第一超声传感器、第二超声传感器和红外传感器，并且所述处理模块与所述第一超声传感器、所述第二超声传感器和所述红外传感器分别连接，其中：
2.根据权利要求1所述的装置，还包括：
3.根据权利要求1所述的装置，其中，所述壳体具有圆形轮廓，并且所述红外传感器被布置在所述壳体的圆心处。
4.根据权利要求3所述的装置，其中，所述第一超声传感器、所述第二超声传感器沿所述壳体的径向并相对于所述红外传感器对称布置。
5.根据权利要求1所述的装置，其中，所述壳体包括第一腔室和第二腔室，并且所述第一超声传感器设置在所述第一腔室中，以及所述第二超声传感器设置在所述第二腔室中。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的装置，其中，所述处理模块接收来自所述第一超声传感器、所述第二超声传感器和所述红外传感器关于对象的感测信号以分别生成所述第一超声传感器、所述第二超声传感器和所述红外传感器关于所述对象的存在信息。
7.根据权利要求6所述的装置，还包括设置在所述壳体内的通信模块，并且所述通信模块连接到所述处理模块以发送所述存在信息。
8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述通信模块被配置成以预定时间间隔发送所述存在信息。
9.根据权利要求7所述的装置，其中，所述通信模块还配置成接收来自其他复合传感装置的存在信息，并且
10.一种家居系统，其特征在于，所述家居系统包括传感器网关和根据权利要求7-9中任一项所述的复合传感装置，其中，所述复合传感装置能够连接到所述传感器网关。
11.根据权利要求10所述的系统，还包括能够连接到所...
【专利技术属性】
技术研发人员：李海涛，肖霄，彭强，胡诗源，史国申，降龙浩，黄海龙，张建东，
申请(专利权)人：霍盛工业科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。