【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
技术介绍
1、超声(us)成像在各种应用(包括医学成像)中无处不在。us成像设备通常包括压电换能器阵列，这些换能器由带有各种元件(诸如滚珠轴承、密封件和齿轮啮合区域等，这些只是其中的一部分)的电机驱动。
2、当us成像程序开始时，初始化序列用于激活us成像设备的换能器，直到达到稳定状态操作。这种所谓的上升是通过逐渐增加施加到电机的电流来实现的，直到实现换能器阵列的稳定状态操作。
3、这种已知的启动序列可能导致无法启动成像设备中的换能器。具体而言，各种静摩擦源(诸如滚珠轴承、密封件和齿轮啮合区域)会导致粘滞，并且us成像设备无法及时开始稳定状态操作，从而导致误差信号。因此，us成像设备的换能器的已知闭环伺服控制无法克服us成像设备中各种部件的静摩擦，在达到预定的误差限制后，将显示误差代码并终止us成像设备中换能器的启动。
4、提供给已知us成像设备的换能器阵列的驱动电流的峰值导致us成像检查效率低下，除其他问题外，还引起us成像设备的初始化延迟，直到实现多次尝试以启动换能器之后。
5、因此，需要一种设备、方法和系统来至少克服上述已知方法和系统的缺点。
技术实现思路
1、根据本公开的一个方面，超声成像系统包括：超声成像设备，其包括换能器；控制器，其包括处理器，该处理器连接到超声成像设备，并且适于驱动成像设备的换能器；存储器，其存储指令，当处理器执行所述指令时，使得处理器：通过施加具有幅度和符号的第一驱动信号以及具有第一驱动信号的幅度和与
2、根据本公开的另一个方面，公开了一种初始化包括换能器的超声设备的方法。该方法包括：利用处理器施加具有幅度和符号的第一驱动信号，以及具有第一驱动信号的幅度和与第一驱动信号的符号相反的符号的第二驱动信号。
3、根据本公开的另一个方面，公开了一种存储指令的有形的、非暂时性的计算机可读介质。当指令被处理器执行时，使得处理器：通过施加具有幅度和符号的第一驱动信号以及具有第一驱动信号的幅度和与第一驱动信号的符号相反的符号的第二驱动信号来初始化超声成像设备。
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1.一种超声成像系统(100)，其包括：
2.根据权利要求1所述的超声成像系统(100)，其中，所述第一驱动信号(501)和所述第二驱动信号(502)提供基本上为方形的波，并且所述第一驱动信号(501)和所述第二驱动信号(502)的幅度分别包括最大幅度和最小幅度。
3.根据权利要求2所述的超声成像系统(100)，其中，所述第一驱动信号(501)和所述第二驱动信号(502)具有基本上相同的持续时间。
4.根据权利要求1所述的超声成像系统(100)，其中，所述指令还使得所述处理器(320)重复施加所述第一驱动信号(501)和所述第二驱动信号(502)，直到所述换能器达到动态操作。
5.根据权利要求4所述的超声成像系统(100)，其中，当所述换能器达到动态操作时，所述指令使得所述处理器(320)以闭环操作模式进行操作。
6.根据权利要求1所述的超声成像系统(100)，其中，在从所述超声成像设备(110)发送误差信号之前，所述超声成像设备(110)的初始化克服了所述超声成像设备(110)的机械部件的粘滞。
7.根据权
8.一种初始化包括换能器的超声成像设备(110)的方法(400)，所述方法(400)包括：
9.根据权利要求8所述的方法(400)，其中，所述第一驱动信号(501)和所述第二驱动信号(502)提供基本上为方形的波，并且所述第一驱动信号(501)和所述第二驱动信号(502)的幅度分别包括最大幅度和最小幅度。
10.根据权利要求9所述的方法(400)，其中，所述第一驱动信号(501)和所述第二驱动信号(502)具有基本上相同的持续时间。
11.根据权利要求9所述的方法(400)，还包括利用所述处理器(320)重复施加所述第一驱动信号(501)和所述第二驱动信号(502)，直到所述换能器达到动态操作。
12.根据权利要求11所述的方法(400)，在所述换能器达到动态操作之后，所述方法包括以闭环操作模式进行操作。
13.根据权利要求8所述的方法(400)，其中，在从所述超声成像设备(110)发送误差信号之前，所述超声成像设备(110)的初始化克服了所述超声成像设备(110)的机械部件的粘滞。
14.一种有形的、非暂时性的计算机可读介质，其存储指令，当所述指令由处理器(320)执行时，使得所述处理器(320)：
15.根据权利要求14所述的有形的、非暂时性的计算机可读介质，其中，所述第一驱动信号(501)和所述第二驱动信号(502)提供方形的波，并且所述第一驱动信号(501)和所述第二驱动信号(502)的幅度分别包括最大幅度和最小幅度。
16.根据权利要求14所述的有形的、非暂时性的计算机可读介质，其中，所述指令还使得所述处理器(320)重复施加所述第一驱动信号(501)和所述第二驱动信号(502)，直到换能器达到动态操作。
17.根据权利要求14所述的有形的、非暂时性的计算机可读介质，其中，当所述换能器达到动态操作时，所述指令使得所述处理器(320)以闭环操作模式进行操作。
18.根据权利要求14所述的有形的、非暂时性的计算机可读介质，其中，在从所述超声成像设备(110)发送误差信号之前，所述超声成像设备(110)的初始化克服了所述超声成像设备(110)的机械部件的粘滞。
19.根据权利要求14所述的有形的、非暂时性的计算机可读介质，其中，所述第一驱动信号(501)的幅度和所述第二驱动信号(502)的幅度介于来自电压源的最大幅度的约±70％至约100％之间，并且介于驱动放大器的最大值的约70％和100％之间。
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种超声成像系统(100)，其包括：
2.根据权利要求1所述的超声成像系统(100)，其中，所述第一驱动信号(501)和所述第二驱动信号(502)提供基本上为方形的波，并且所述第一驱动信号(501)和所述第二驱动信号(502)的幅度分别包括最大幅度和最小幅度。
3.根据权利要求2所述的超声成像系统(100)，其中，所述第一驱动信号(501)和所述第二驱动信号(502)具有基本上相同的持续时间。
4.根据权利要求1所述的超声成像系统(100)，其中，所述指令还使得所述处理器(320)重复施加所述第一驱动信号(501)和所述第二驱动信号(502)，直到所述换能器达到动态操作。
5.根据权利要求4所述的超声成像系统(100)，其中，当所述换能器达到动态操作时，所述指令使得所述处理器(320)以闭环操作模式进行操作。
6.根据权利要求1所述的超声成像系统(100)，其中，在从所述超声成像设备(110)发送误差信号之前，所述超声成像设备(110)的初始化克服了所述超声成像设备(110)的机械部件的粘滞。
7.根据权利要求1所述的超声成像系统(100)，还包括电压源和驱动放大器，其中，所述第一驱动信号(501)的幅度和所述第二驱动信号(502)的幅度介于来自所述电压源的最大幅度的约±70％至约100％之间，并且介于所述驱动放大器的最大值的约70％和100％之间。
8.一种初始化包括换能器的超声成像设备(110)的方法(400)，所述方法(400)包括：
9.根据权利要求8所述的方法(400)，其中，所述第一驱动信号(501)和所述第二驱动信号(502)提供基本上为方形的波，并且所述第一驱动信号(501)和所述第二驱动信号(502)的幅度分别包括最大幅度和最小幅度。
10.根据权利要求9所述的方法(400)，其中，所述第一驱动信号(501)和所述第二驱动信号(502)具有基本上相同的持续时...
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