【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及移动体的控制装置、移动体的控制方法、移动体、信息处理方法以及程序。
技术介绍
1、近年，已知被称为超小型机动车(也被称为微型机动车)的、准乘人数为一至两人程度的电动车辆，期望作为便捷的移动方式而普及。
2、为了利用通过自动驾驶来行驶的超小型机动车来作为便捷的移动方式，期望的是，使超小型机动车停止在用户能够容易乘车的适当的场所。专利文献1公开了如下技术：在使从家出来的用户乘坐自动驾驶车的情况下，尽可能缩短用户走到乘车位置的距离，而不使用户感到不方便。另外，专利文献2公开了如下技术：在通过自动驾驶来行驶的车辆识别出本车辆的乘员在上下车区域的情况下，在该区域内，在本车辆与乘员的距离为数米以内的位置决定停止位置，并行驶到该停止位置。
3、现有技术文献
4、专利文献
5、专利文献1：日本特开2019-91216号公报
6、专利文献2：日本特开2020-142720号公报
技术实现思路
1、专利技术所要解决的问题
2、然而，考虑到在用户利用超小型机动车的情况下，超小型机动车与用户分别一边移动一边动态地调整机动车的停止位置这样的使用情况。这样的使用情况对于在预定的位置的汇合因拥堵或限制等而困难的情况、细微地调整停止位置的情况等是有效的。在上述的以往技术中，没有考虑到如车辆与用户分别一边移动一边动态地调整车辆的停止位置这样的使用情况。
3、本专利技术是鉴于上述问题而做出的，其目的在于实现能够在用户与(
4、用于解决问题的方案
5、根据本专利技术，提供移动体的控制装置，
6、基于用户的指示来对移动体的停止位置进行调整，在所述移动体的控制装置中，包括：
7、指示获取部件，其获取用户的指示信息；
8、图像获取部件，其获取在所述移动体所拍摄的拍摄图像；
9、决定部件，其决定所述移动体的停止位置；以及
10、控制部件，其控制所述移动体的行驶，使得所述移动体朝向所决定的所述停止位置行驶，
11、所述决定部件(i)使用用户使用的通信装置的位置信息或者与所述用户的第一指示信息中包含的目的地对应的位置信息来决定第一停止位置；以及(ii)根据因所述移动体的行驶而所述移动体的位置处于距所述第一停止位置既定的距离以内的情形，基于所述用户的第二指示信息和在拍摄图像内识别的既定的物体目标的区域，来决定第二停止位置。
12、专利技术的效果
13、根据本专利技术，能够在用户与移动体之间灵活地调整移动体的停止位置。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种移动体的控制装置，基于用户的指示来调整移动体的停止位置，所述移动体的控制装置的特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的移动体的控制装置，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的移动体的控制装置，其特征在于，
4.根据权利要求1至3中的任一项所述的移动体的控制装置，其特征在于，
5.根据权利要求1至3中的任一项所述的移动体的控制装置，其特征在于，
6.根据权利要求1至5中的任一项所述的移动体的控制装置，其特征在于，
7.根据权利要求6所述的移动体的控制装置，其特征在于，
8.根据权利要求6所述的移动体的控制装置，其特征在于，
9.根据权利要求6所述的移动体的控制装置，其特征在于，
10.根据权利要求1至7中的任一项所述的移动体的控制装置，其特征在于，
11.根据权利要求1至7中的任一项所述的移动体的控制装置，其特征在于，
12.根据权利要求1至11中的任一项所述的移动体的控制装置，其特征在于，
13.根据权利要求1至12中的任一项所
14.根据权利要求1至13中的任一项所述的移动体的控制装置，其特征在于，
15.根据权利要求1至14中的任一项所述的移动体的控制装置，其特征在于，
16.根据权利要求1至15中的任一项所述的移动体的控制装置，其特征在于，
17.一种移动体的控制方法，基于用户的指示来调整移动体的停止位置，所述移动体的控制方法的特征在于，包括：
18.一种移动体，基于用户的指示来调整停止位置，所述移动体的特征在于，包括：
19.一种信息处理方法，是在信息处理装置中执行的信息处理方法，基于用户的指示来调整移动体的停止位置，所述信息处理方法的特征在于，包括：
20.一种程序，用于使计算机作为根据权利要求1至16中的任一项所述的移动体的控制装置的各部件发挥功能。
21.一种存储介质，存储程序，所述程序用于使计算机作为根据权利要求1至16中的任一项所述的移动体的控制装置的各部件发挥功能。
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种移动体的控制装置，基于用户的指示来调整移动体的停止位置，所述移动体的控制装置的特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的移动体的控制装置，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的移动体的控制装置，其特征在于，
4.根据权利要求1至3中的任一项所述的移动体的控制装置，其特征在于，
5.根据权利要求1至3中的任一项所述的移动体的控制装置，其特征在于，
6.根据权利要求1至5中的任一项所述的移动体的控制装置，其特征在于，
7.根据权利要求6所述的移动体的控制装置，其特征在于，
8.根据权利要求6所述的移动体的控制装置，其特征在于，
9.根据权利要求6所述的移动体的控制装置，其特征在于，
10.根据权利要求1至7中的任一项所述的移动体的控制装置，其特征在于，
11.根据权利要求1至7中的任一项所述的移动体的控制装置，其特征在于，
12.根据权利要求1至11中的任一项所述的移动体的控制装置，其特征在于，
【专利技术属性】
技术研发人员：山田健太郎，安井裕司，塚本七海，细见直希，阿尼鲁德·雷迪·康达帕利，中西康辅，松永英树，阿曼·杰恩，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：
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