【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及润滑控制，尤其涉及一种自润滑导轨结构以及控制方法。
技术介绍
1、作为机械传动的滚动直线轨道副是实现直线传动的重要载体，通常由导轨、滑块、返向器、滚动体和保持器等组成。为实现导轨副的平滑运行，需保证导轨副中的滑块与导轨之间的保持润滑，以降低滑块与滑轨之间的摩擦，当滑块与滑轨之间缺少润滑剂时，滑块与滑轨之间的摩擦增大，会影响滑块滑动的流畅度。因此，需要维护人员经常在导轨中注射润滑油来保持润滑，但采用上述人工方式进行润滑，不仅费时费力，而且存在容易出现润滑油浪费、润滑不充分或润滑不及时等问题。
技术实现思路
1、为了解决上述提出的至少一个技术问题，本专利技术提供一种自润滑导轨结构以及控制方法。
2、第一方面，本专利技术提供了一种自润滑导轨结构的控制方法，所述自润滑导轨包括直线轨道和滑块，所述滑块套设于所述直线轨道上，所述滑块内设置有若干滚动体，且所述滑块通过所述滚动体与所述直线轨道滑动连接，所述方法包括：
3、获取所述滑块的运动状态信号；其中，所述运动状态信号是在所述滑块处于滑动状态时触发的信号；
4、判断所述滑块处于所述滑动状态的滑动时长是否达到第一预设时长；
5、若否，获取所述滑块的当前滑动速度、当前温度和当前负载，并判断所述当前滑动速度、当前温度和当前负载是否满足第一预设条件，若不满足，根据所述滑块的当前滑动速度、当前温度和当前负载，确定第一润滑方案，根据所述第一润滑方案对所述导轨执行润滑工作；若满足，获取所述导轨在当
6、若是，根据所述第二润滑方案对所述导轨执行润滑工作。
7、优选地，判断所述当前滑动速度、当前温度和当前负载是否满足第一预设条件，包括：
8、将所述当前滑动速度与预设滑动速度进行比较，得到第一比较结果；
9、将所述当前温度与预设温度进行比较，得到第二比较结果；
10、将所述当前负载与预设负载进行比较，得到第二比较结果；
11、判断所述第一比较结果、所述第二比较结果和所述第三比较结果中是否存在至少两个结果为大于；
12、若是，确定所述当前滑动速度、当前温度和当前负载是否满足第一预设条件；
13、若否，所述当前滑动速度、当前温度和当前负载是否满足第一预设条件。
14、优选地，根据所述滑块的当前滑动速度、当前温度和当前负载，确定第一润滑方案，包括：
15、根据所述当前滑动速度、所述当前温度和所述当前负载，得到对应的动态系数；
16、根据所述当前滑动速度、所述当前温度和所述当前负载以及对应的动态系数，确定初始供给量；
17、根据所述当前滑动速度、所述当前温度以及对应的非线性系数，确定修正供给量；
18、根据所述初始供给量和所述修正供给量，确定总供给量；
19、根据所述总供给量对所述滚动体进行润滑，得到第一润滑方案。
20、优选地，根据所述当前滑动速度、所述当前温度和所述当前负载以及动态调整得到的对应系数，确定初始供给量，包括：
21、
22、其中，v、t、w分别表示当前滑动速度、当前温度和当前负载；
23、kv、kt、kw分别表示当前滑动速度、当前温度和当前负载的动态系数；
24、e表示自然对数的底数；
25、t0表示参考温度；
26、δt表示温度敏感度。
27、优选地，根据所述当前滑动速度、所述当前温度以及对应的非线性系数，确定修正供给量，包括：
28、
29、其中，v、t、w分别表示当前滑动速度、当前温度和当前负载；
30、kv,nl、kt,nl分别表示当前滑动速度和当前温度的非线性系数；
31、e表示自然对数的底数；
32、t0表示参考温度；
33、δt表示温度敏感度。
34、优选地，根据所述初始供给量和所述修正供给量，确定总供给量，包括：
35、qtotal＝qbase+qnonlinear；
36、qmin≤qtotal≤qmax；
37、其中，qtotal表示总供给量，qbase表示初始供给量，qnonlinear表示修正供给量，qmin表示最小预设供给量，qmax表示最大预设供给量。
38、优选地，还包括：
39、判断所述温度变化曲线是否同时满足下述三个特征：所述温度变化曲线整体呈上升趋势，所述温度变化曲线的整体平均斜率大于预设斜率，所述温度变化曲线所对应的时间小于第二预设时间；其中，所述第二预设时间小于所述第一预设时间；
40、若满足，确定所述滑块的温度变化满足第二预设条件；
41、若不满足，确定所述滑块的温度变化不满足第二预设条件，并根据所述第一润滑方案对所述导轨执行润滑工作。
42、优选地，根据所述当前位置频率对所述第一润滑方案进行修正，得到第二润滑方案，包括：
43、根据所述当前位置频率和初始润滑量，确定第一润滑量；其中，所述第一润滑量为提供给所述直线轨道的当前位置的工作面的润滑量，以对所述直线轨道的工作面进行润滑，所述工作面为对所述滚动体提供滚动接触的表面；
44、基于所述第一润滑量对所述第一润滑方案进行调整，得到第二润滑量；所述第二润滑量为提供给所述滚动体的润滑量，以对所述滚动体进行润滑；
45、根据所述第一润滑量和所述第二润滑量，得到所述第二润滑方案。
46、第二方面，本专利技术还提供了一种自润滑导轨结构，应用如上任意一项所述的自润滑导轨结构的控制方法，所述自润滑导轨结构包括：
47、直线轨道；
48、滑块，所述滑块套设于所述直线轨道上，所述滑块内设置有若干滚动体，且所述滑块通过所述滚动体与所述直线轨道滑动连接；
49、润滑组件，包括第一润滑机构和第二润滑机构，所述第一润滑机构用于对所述滚动体进行润滑，所述第二润滑机构用于对所述直线轨道的工作面进行润滑。
50、第三方面，本专利技术还提供了一种自润滑导轨结构的控制系统，所述系统包括：
51、获取模块，用于获取所述滑块的运动状态信号；其中，所述运动状态信号是在所述滑块处于滑动状态时触发的信号；
52、润滑模块，用于判断所述滑块处于所述滑动状态的滑动时长是否达到第一预设时本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自润滑导轨结构的控制方法，其特征在于，所述自润滑导轨包括直线轨道和滑块，所述滑块套设于所述直线轨道上，所述滑块内设置有若干滚动体，且所述滑块通过所述滚动体与所述直线轨道滑动连接，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的自润滑导轨结构的控制方法，其特征在于，判断所述当前滑动速度、当前温度和当前负载是否满足第一预设条件，包括：
3.根据权利要求1所述的自润滑导轨结构的控制方法，其特征在于，根据所述滑块的当前滑动速度、当前温度和当前负载，确定第一润滑方案，包括：
4.根据权利要求3所述的自润滑导轨结构的控制方法，其特征在于，根据所述当前滑动速度、所述当前温度和所述当前负载以及动态调整得到的对应系数，确定初始供给量，包括：
5.根据权利要求3所述的自润滑导轨结构的控制方法，其特征在于，根据所述当前滑动速度、所述当前温度以及对应的非线性系数，确定修正供给量，包括：
6.根据权利要求3所述的自润滑导轨结构的控制方法，其特征在于，根据所述初始供给量和所述修正供给量，确定总供给量，包括：
7.根据权利要求1所述的自润
8.根据权利要求1所述的自润滑导轨结构的控制方法，其特征在于，根据所述当前位置频率对所述第一润滑方案进行修正，得到第二润滑方案，包括：
9.一种自润滑导轨结构，应用如上权利要求1-8任意一项所述的自润滑导轨结构的控制方法，其特征在于，所述自润滑导轨结构包括：
10.一种自润滑导轨结构的控制系统，其特征在于，所述系统包括：
...【技术特征摘要】
1.一种自润滑导轨结构的控制方法，其特征在于，所述自润滑导轨包括直线轨道和滑块，所述滑块套设于所述直线轨道上，所述滑块内设置有若干滚动体，且所述滑块通过所述滚动体与所述直线轨道滑动连接，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的自润滑导轨结构的控制方法，其特征在于，判断所述当前滑动速度、当前温度和当前负载是否满足第一预设条件，包括：
3.根据权利要求1所述的自润滑导轨结构的控制方法，其特征在于，根据所述滑块的当前滑动速度、当前温度和当前负载，确定第一润滑方案，包括：
4.根据权利要求3所述的自润滑导轨结构的控制方法，其特征在于，根据所述当前滑动速度、所述当前温度和所述当前负载以及动态调整得到的对应系数，确定初始供给量，包括：
5.根据权利要求3...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄耿群，赵俊才，杨晔，
申请(专利权)人：东莞市阿力玛机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。