【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种悬吊训练装置及其悬吊训练方法，特别是涉及一种可调式人体平衡的悬吊训练装置及其悬吊训练方法，属于康复训练器材领域。
技术介绍
1、随着老龄化的到来，患有中风和其他神经系统疾病的病人数量越来越多，大多数病人伴有偏瘫症状，平衡训练是偏瘫病人恢复行走能力重要的环节。除此之外，死者汽车产业的发展，道路车辆越来越多，道路上车辆的增多，随之而来的交通事故也逐渐增多，因为车祸等意外事故带来的行走困难的病人，除了手术和药物治疗外，后期还需要科学的平衡训练。
2、身体平衡训练是一种用于恢复下肢力量和平衡能力的训练方法，通过悬吊的方式减少病人部分或全部的体重，让病人保持平衡训练，让下肢力量不足的病人逐步恢复站立行走能力。
3、现有的减重步行训练大多是采用平衡悬吊系统，配合吊带、吊杆，通过把患者悬吊起来，让其脚部着地，再通过天轨系统的软件算法对患者进行精确的减重步态训练，从而让患者达到慢慢恢复腿部肌力的目的。
技术实现思路
1、针对老年人以及站立困难的人群而言，采用科学的训练方法可提高下肢障碍人群的站立功能恢复，本专利技术的目的是提供一种可调式人体平衡的悬吊训练装置及其悬吊训练方法，其目的是在紧凑的空间内站立人，通过利用平衡检测装置检测站立状况，采用人体平衡悬吊训练装置对患者进行动态平衡训练，利用科学训练方式加快站立能力的尽快恢复。
2、本专利技术的技术方案是：一种可调式人体平衡的悬吊训练装置，可调式人体平衡的悬吊训练装置包括训练底座，训练底座上设置的
3、进一步，所述训练底座包括底座顶板、底座底板以及链接在两者之间的底座外壳，底座顶板、底座外壳、底座底板构成的训练底座内设置有控制电路板，多个陀螺仪模块、多向受力检测装置分别经控制电路板与电脑一体机连接；
4、进一步，所述支撑站台通过支架设置于训练底座之上，支撑站台上通过压力弹簧以及弹簧调节装置连接有平衡站台，压力弹簧外周设置有套筒，压力弹簧的压力可调，站立在平衡站台上的受训患者利用多个陀螺仪模块保持平衡；
5、进一步，支撑站台周边设置的安全护栏利用支撑架支撑的弧形结构的安全扶手，安全护栏上设置有护栏出入口，护栏出入口上设置有防摔保护带；
6、进一步，训练底座侧固定的折弯型悬吊支架，折弯型悬吊支架两侧设置有悬吊支架外壳a和悬吊支架外壳b，悬吊支架的末端折弯至安全护栏的上方，悬吊支架末端下方吊设有安全吊兜，悬吊支架上设置有多向受力检测装置以及控制模块，受力检测装置经控制模块、控制电路板与电脑一体机连接，向电脑一体机反馈受训患者向多个方向上的力量参数；
7、进一步，所述多向受力检测装置包括吊绳，吊绳周边等距离地设置有多个受力传感器，多个受力传感器的检测端为圆弧结构，多个圆弧结构之间彼此分离，多个圆弧构成的圆形与吊绳为同心圆；
8、进一步，所述多向受力检测装置包括吊绳，吊绳周边等距离地设置有多个受力传感器，多个受力传感器的检测端为圆弧结构，多个圆弧结构之间彼此分离，多个圆弧结构之间分别设置有针状传感器，针状传感器检测其所在方向的受力状况；
9、进一步，多个圆弧结构的受力传感器在彼此分离位置同时受力时，以相邻圆弧结构的受力传感器圆弧结构上检测的受力比例计算分离位置的合力大小和合力方向。
10、一种可调式人体平衡的悬吊训练方法，利用上述一种可调式人体平衡的悬吊训练装置，其悬吊训练步骤如下：
11、（1）打开安全护栏出入口上设置的防摔保护带，受训患者在医务人员的帮助下以支撑站台为攀登台阶，站立到平衡站台上，将受训患者的双脚利用脚部固定件固定，使患者脚部稳定站立，再将安全吊兜固定患者腰部，利用防摔保护带把安全护栏的出入口闭合成环护栏；
12、（2）医务人员通过电脑一体机打开力量检测程序，受训患者手扶安全扶手前后左右来回摇摆，受训患者各个方向受力经安全吊兜上方的多向受力检测装置检测并将数据传送到控制模块，然后经控制电路板传送到在电脑一体机上生成平衡力模型，以供训练，同时供医务人员判断患者自身平衡力情况，制定训练计划；
13、（3）医务人员根据测试情况，调节弹簧调节器的高度，来实现压力弹簧和套筒的相对位置，弹簧调节器升高后弹簧高处套筒的位置就多，弹簧外露的多摆动量就大，人体可摆动的幅度就大，患者操作所需的平衡力就大训练难度就高，反之相反；
14、（4）按照步骤（2）中生成的平衡力模型进行一个训练程序结束后，悬吊训练装置会根据上一个训练疗程中人体的摆动受力情况重新构建平衡力模型，医务人员按照步骤（3）再次调整训练强度，根据新的平衡力模型制定新的训练计划，受训患者根据训练新的程序的提示完成训练；
15、（5）医务人员根据受训患者的训练效果重复一次或多次上述（4）的训练程序。
16、本专利技术具有的积极效果是：通过在训练底座上设置的平衡站台能够利用多个陀螺仪模块检测人体的受力方向，保持人体的站立状态；通过设置多向检测装置，利用控制模块以及控制电路板向电脑反馈人体的倾斜受力状态，电脑可根据受力状况进行相关的数据处理，通过数据分析、生成平衡力模型、制定相应的训练计划；通过设置压力弹簧，既可以调节摇摆状态，又能够提高受训患者对摇摆的适应性；通过设置安全护栏和安全吊兜，对受训患者起到安全保护作用；通过在患者腰部系上安全吊兜，可将患者保护起来，通过设置脚步固定件，让其脚部站立在平衡站台上，再通过软件算法对受训患者进行精确的站立或步态训练，从而让患者达到逐步恢复腿部肌力的目的，本专利技术利用平衡检测装置检测站立状况，采用人体平衡悬吊训练装置对患者进行动态平衡训练，利用科学训练方式加快站立能力的尽快恢复。
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1.一种可调式人体平衡的悬吊训练装置，其特征在于：可调式人体平衡的悬吊训练装置包括训练底座，训练底座上设置的平衡站台，训练底座侧固定有折弯型悬吊支架，其中，平衡站台包括支撑站台和平衡站台，安全平衡站台通过压力弹簧设置在支撑站台之上，平衡站台内设置有保持平衡的多个陀螺仪模块，平衡站台上设置有脚部固定件，支撑站台周边设置有安全护栏，悬吊支架下方吊设有受训人员安全吊兜，安全吊兜系在人体腰部，悬吊支架末端下方吊绳外周设置有多向受力检测装置，悬吊支架内侧设置有电脑一体机，电脑一体机包括数据处理、数据存储以及训练模式配置的功能。
2.根据权利要求1所述的一种可调式人体平衡的悬吊训练装置，其特征在于：所述训练底座包括底座顶板、底座底板以及链接在两者之间的底座外壳，底座顶板、底座外壳、底座底板构成的训练底座内设置有控制电路板，多个陀螺仪模块、多向受力检测装置分别经控制电路板与电脑一体机连接。
3.根据权利要求1所述的一种可调式人体平衡的悬吊训练装置，其特征在于：所述支撑站台通过支架设置于训练底座之上，支撑站台上通过压力弹簧以及弹簧调节装置连接有平衡站台，压力弹簧外周设置有
4.根据权利要求1所述的一种可调式人体平衡的悬吊训练装置，其特征在于：支撑站台周边设置的安全护栏利用支撑架支撑的弧形结构的安全扶手，安全护栏上设置有护栏出入口，护栏出入口上设置有防摔保护带。
5.根据权利要求1所述的一种可调式人体平衡的悬吊训练装置，其特征在于：训练底座侧固定的折弯型悬吊支架，折弯型悬吊支架两侧设置有悬吊支架外壳A和悬吊支架外壳B，悬吊支架的末端折弯至安全护栏的上方，悬吊支架末端下方吊设有安全吊兜，悬吊支架上设置有多向受力检测装置以及控制模块，受力检测装置经控制模块、控制电路板与电脑一体机连接，向电脑一体机反馈受训患者向多个方向上的力量参数。
6.根据权利要求1所述的一种可调式人体平衡的悬吊训练装置，其特征在于：所述多向受力检测装置包括吊绳，吊绳周边等距离地设置有多个受力传感器，多个受力传感器的检测端为圆弧结构，多个圆弧结构之间彼此分离，多个圆弧构成的圆形与吊绳为同心圆。
7.根据权利要求1所述的一种可调式人体平衡的悬吊训练装置，其特征在于：所述多向受力检测装置包括吊绳，吊绳周边等距离地设置有多个受力传感器，多个受力传感器的检测端为圆弧结构，多个圆弧结构之间彼此分离，多个圆弧结构之间分别设置有针状传感器，针状传感器检测其所在方向的受力状况。
8.根据权利要求6所述的一种可调式人体平衡的悬吊训练装置，其特征在于：多个圆弧结构的受力传感器在彼此分离位置同时受力时，以相邻圆弧结构的受力传感器圆弧结构上检测的受力比例计算分离位置的合力大小和合力方向。
9.一种可调式人体平衡的悬吊训练方法，利用权利要求1-6中任意一项所述的一种可调式人体平衡的悬吊训练装置，其悬吊训练步骤如下：
...【技术特征摘要】
1.一种可调式人体平衡的悬吊训练装置，其特征在于：可调式人体平衡的悬吊训练装置包括训练底座，训练底座上设置的平衡站台，训练底座侧固定有折弯型悬吊支架，其中，平衡站台包括支撑站台和平衡站台，安全平衡站台通过压力弹簧设置在支撑站台之上，平衡站台内设置有保持平衡的多个陀螺仪模块，平衡站台上设置有脚部固定件，支撑站台周边设置有安全护栏，悬吊支架下方吊设有受训人员安全吊兜，安全吊兜系在人体腰部，悬吊支架末端下方吊绳外周设置有多向受力检测装置，悬吊支架内侧设置有电脑一体机，电脑一体机包括数据处理、数据存储以及训练模式配置的功能。
2.根据权利要求1所述的一种可调式人体平衡的悬吊训练装置，其特征在于：所述训练底座包括底座顶板、底座底板以及链接在两者之间的底座外壳，底座顶板、底座外壳、底座底板构成的训练底座内设置有控制电路板，多个陀螺仪模块、多向受力检测装置分别经控制电路板与电脑一体机连接。
3.根据权利要求1所述的一种可调式人体平衡的悬吊训练装置，其特征在于：所述支撑站台通过支架设置于训练底座之上，支撑站台上通过压力弹簧以及弹簧调节装置连接有平衡站台，压力弹簧外周设置有套筒，压力弹簧的压力可调，站立在平衡站台上的受训患者利用多个陀螺仪模块保持平衡。
4.根据权利要求1所述的一种可调式人体平衡的悬吊训练装置，其特征在于：支撑站台周边设置的安全护栏利用支撑架支撑的弧形结构的安全扶手，安全护栏上设置有护栏出入口，护栏出入口上设置有防摔保护带。...
【专利技术属性】
技术研发人员：何永正，马云龙，张颖，赵健平，
申请(专利权)人：河南翔宇医疗设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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