System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 磁编码电机及摄像机制造技术_技高网

磁编码电机及摄像机制造技术

技术编号:43393398 阅读:6 留言:0更新日期:2024-11-19 18:08
本发明专利技术公开了一种磁编码电机及摄像机,涉及云台摄像机技术领域,其中,所述磁编码电机包括壳体、驱动主轴、磁体和磁编码板;所述驱动主轴设于所述壳体内部,其中一端贯穿所述壳体以形成安装部;所述磁体安装于所述安装部上;所述磁编码板安装于所述壳体上,与所述磁体呈间隔设置。本发明专利技术的技术方案通过采用将所述磁体直接与所述磁编码电机的所述驱动主轴安装,所述磁编码板安装于所述壳体上,且与所述磁体呈间隔设置,由此,结构上省去了用传统反馈编码器时所需的过渡连接轴承,做到无接触式的位置测量,这样就降低了所述磁编码电机运行过程中因机械轴震动而造成编码器失效的风险,进而有助于提升电机运行的稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及云台摄像机,特别涉及一种磁编码电机及摄像机


技术介绍

1、目前摄像机的转动角度计算都是通过光耦挡片遮挡光耦来触发位置校正,为了提高用户的体验感,通过在步进电机上添加磁编码,能精准的判断电机转动的角度和位置,但是由于电机在运行过程中具有因机械轴震动而造成编码器失效的风险,由此电机运行的稳定性极差,而如何提升产品性能,改善用户的体验的问题则亟待解决。


技术实现思路

1、本专利技术的主要目的是提出一种磁编码电机及摄像机,旨在提供一种提高电机运行稳定性的磁编码电机及摄像机。

2、为实现上述目的,本专利技术提出的所述磁编码电机,包括:

3、壳体;

4、驱动主轴,设于所述壳体内部,其中一端贯穿所述壳体以形成安装部;

5、磁体,安装于所述安装部上;以及,

6、磁编码板,安装于所述壳体上,与所述磁体呈间隔设置。

7、在一实施方式中,所述壳体相对所述磁编码板的端面凸设有安装基座,用以固设所述磁编码板。

8、在一实施方式中,所述安装基座呈环形设置,环设所述安装部,以与所述驱动主轴呈同轴设置。

9、在一实施方式中,所述磁编码板与所述安装基座采用螺栓连接。

10、在一实施方式中,所述安装部凹设有容置槽,用以容置所述磁体。

11、本专利技术还提出一种摄像机,包括:

12、机架;

13、镜头,活动安装于所述机架上;

14、基于如前所述的磁编码电机,所述壳体固定于所述机架上,所述磁编码电机驱动连接所述镜头,以驱动所述镜头转动。

15、在一实施方式中,所述摄像机还包括传动部,设于所述镜头上;

16、所述驱动主轴相对所述安装部的另一端部贯穿所述壳体以形成驱动部,所述驱动部驱动连接所述传动部。

17、在一实施方式中,所述传动部包括传动齿轮,所述驱动部包括驱动齿轮,所述驱动齿轮套设于所述驱动主轴上,且与所述传动齿轮驱动连接。

18、在一实施方式中,所述传动齿轮与所述驱动齿轮之间还张设有同步带。

19、在一实施方式中,所述磁编码电机设置有两个,其中之一设置于相对所述镜头的底部,以驱动所述镜头沿重力方向延伸的轴线转动,另一设置于所述镜头的周侧,以驱动所述镜头沿水平方向延伸的轴线转动。

20、本专利技术的技术方案通过采用将所述磁体直接与所述磁编码电机的所述驱动主轴安装,所述磁编码板安装于所述壳体上,且与所述磁体呈间隔设置,由此,结构上省去了用传统反馈编码器时所需的过渡连接轴承,做到无接触式的位置测量,这样就降低了所述磁编码电机运行过程中因机械轴震动而造成编码器失效的风险,进而有助于提升电机运行的稳定性。

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【技术保护点】

1.一种磁编码电机,其特征在于,包括:

2.如权利要求1所述磁编码电机,其特征在于,所述壳体相对所述磁编码板的端面凸设有安装基座,用以固设所述磁编码板。

3.如权利要求2所述磁编码电机,其特征在于,所述安装基座呈环形设置,环设所述安装部,以与所述驱动主轴呈同轴设置。

4.如权利要求2所述磁编码电机,其特征在于,所述磁编码板与所述安装基座采用螺栓连接。

5.如权利要求1所述磁编码电机,其特征在于,所述安装部凹设有容置槽,用以容置所述磁体。

6.一种摄像机,其特征在于,包括:

7.如权利要求6所述摄像机,其特征在于,所述摄像机还包括传动部,设于所述镜头上;

8.如权利要求7所述摄像机,其特征在于,所述传动部包括传动齿轮,所述驱动部包括驱动齿轮,所述驱动齿轮套设于所述驱动主轴上,且与所述传动齿轮驱动连接。

9.如权利要求8所述摄像机,其特征在于,所述传动齿轮与所述驱动齿轮之间还张设有同步带。

10.如权利要求6所述摄像机,其特征在于,所述磁编码电机设置有两个,其中之一设置于相对所述镜头的底部,以驱动所述镜头沿重力方向延伸的轴线转动,另一设置于所述镜头的周侧,以驱动所述镜头沿水平方向延伸的轴线转动。

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【技术特征摘要】

1.一种磁编码电机,其特征在于,包括:

2.如权利要求1所述磁编码电机,其特征在于,所述壳体相对所述磁编码板的端面凸设有安装基座,用以固设所述磁编码板。

3.如权利要求2所述磁编码电机,其特征在于,所述安装基座呈环形设置,环设所述安装部,以与所述驱动主轴呈同轴设置。

4.如权利要求2所述磁编码电机,其特征在于,所述磁编码板与所述安装基座采用螺栓连接。

5.如权利要求1所述磁编码电机,其特征在于,所述安装部凹设有容置槽,用以容置所述磁体。

6.一种摄像机,其特征在于,包括:

7.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员:宋成为徐经坪
申请(专利权)人:深圳市金九天视实业有限公司
类型:发明
国别省市:

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