【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆安全控制，具体地涉及一种车辆挡位的控制方法、控制系统以及车辆。
技术介绍
1、本申请专利技术人在实现本专利技术的过程中发现，现有的车辆安全系统中，特别是对于自动挡车辆而言，在车辆停稳至再次启动前的这段时间内，会存在司机在乘车人员未完全上车或下车时，误判导致车辆移动，从而造成乘车人员发生安全事故事件的情景。因此，需要提高车辆的安全性，确保乘车人员在这种场景下的安全。
2、现有技术中公开了通过自动驻车来避免上述情况发生的方案，但一方面，并非所有的车都有自动驻车功能。另一方面，自动驻车也存在溜车的可能性，因此该功能无法在所有场景下都能保证车辆的安全。因此，需要一种更加普适且安全的方法或系统来规避这种危险情况的发生。
技术实现思路
1、本专利技术实施例的目的是提供一种车辆挡位的控制方法、控制系统以及车辆，该控制方法可以有效防止因车门未关闭而导致的安全隐患，从而提高车辆的安全性，确保乘车人员安全。
2、为了实现上述目的，本专利技术实施例提供一种车辆挡位的控制方法，所述控制方法包括：在检测到所述车辆处于动力启动且车身停止的状态时，获取所述车辆的车门的开闭状态；以及在任一车门处于打开状态时，使所述挡位处于p挡。
3、可选地，所述在任一车门处于打开状态时，使所述挡位处于p挡包括：在所述任一车门处于打开状态时，检测所述挡位的位置；在所述挡位处于p挡时，使所述挡位保持在所述p挡；以及在所述挡位处于不为p挡的第一挡位时，将所述挡位从所述第一挡位切换到
4、可选地，在所述将所述挡位从所述第一挡位切换到所述p挡之后，所述控制方法还包括：在所述车辆的全部车门均处于关闭状态时，检测驾驶位置是否有人；在所述驾驶位置有人的情况下，将所述挡位从p挡切换到所述第一挡位；以及在所述驾驶位置没有人的情况下，使所述挡位保持在所述p挡。
5、可选地，所述使所述挡位处于p挡包括：在所述挡位为电子式的情况下，通过控制所述车辆的ecu以使所述挡位处于所述p挡；或者在所述挡位为手动式的情况下，通过控制所述车辆的变速箱以使所述挡位处于所述p挡。
6、另一方面，本专利技术提供一种车辆挡位的控制系统，所述控制系统包括：车辆状态检测装置，用于检测所述车辆的动力启动状态和车身停止状态；车门状态检测装置，用于在所述车辆处于动力启动且车身停止的状态时，获取所述车辆的车门的开闭状态；以及控制器，用于在任一车门处于打开状态时，使所述挡位处于p挡。
7、可选地，所述控制系统还包括：挡位检测装置，用于检测所述挡位的位置，其中，所述控制器还用于：在所述任一车门处于打开状态且所述挡位处于p挡时，使所述挡位保持在所述p挡；以及在所述任一车门处于打开状态且所述挡位处于不为p挡的第一挡位时，将所述挡位从所述第一挡位切换到所述p挡。
8、可选地，所述控制系统还包括：驾驶位置检测装置，用于检测驾驶位置是否有人，其中，在执行将所述挡位从所述第一挡位切换到所述p挡之后，所述控制器还用于：在所述车辆的全部车门均处于关闭状态且所述驾驶位置有人的情况下，将所述挡位从p挡切换到所述第一挡位；以及在所述车辆的全部车门均处于关闭状态且所述驾驶位置没有人的情况下，使所述挡位保持在所述p挡。
9、可选地，所述控制器还用于：在所述挡位为电子式的情况下，通过控制所述车辆的ecu以使所述挡位处于所述p挡；或者在所述挡位为手动式的情况下，通过控制所述车辆的变速箱以使所述挡位处于所述p挡。
10、另一方面，本专利技术提供一种车辆，所述车辆包括：根据上文所述的车辆挡位的控制系统。
11、可选地，所述车辆还包括：启闭开关，用于启用或者停用所述控制系统。
12、通过上述技术方案，本专利技术提供了一种防止车辆在车门未关闭状态下移动的安全控制方法及其系统，可以有效防止因车门未关闭而导致的安全隐患，从而提高车辆的安全性，确保乘车人员安全。
13、本专利技术实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种车辆挡位的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述在任一车门处于打开状态时，使所述挡位处于P挡包括：
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，在所述将所述挡位从所述第一挡位切换到所述P挡之后，所述控制方法还包括：
4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述使所述挡位处于P挡包括：
5.一种车辆挡位的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：
6.根据权利要求5所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括：挡位检测装置，用于检测所述挡位的位置，
7.根据权利要求6所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括：驾驶位置检测装置，用于检测驾驶位置是否有人，
8.根据权利要求5所述的控制系统，其特征在于，所述控制器还用于：
9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：根据权利要求5-8中任一项所述的车辆挡位的控制系统。
10.根据权利要求9所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括：启闭开关，用于启用或者停用所述控
...【技术特征摘要】
1.一种车辆挡位的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述在任一车门处于打开状态时，使所述挡位处于p挡包括：
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，在所述将所述挡位从所述第一挡位切换到所述p挡之后，所述控制方法还包括：
4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述使所述挡位处于p挡包括：
5.一种车辆挡位的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：
6.根据权利要求5所述的控...
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