【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗器械，尤其是涉及一种无线刨削器及控制方法。
技术介绍
1、在骨科内窥镜手术中，利用内窥镜刨削器清除或修整受损的关节软骨组织和骨组织。现有骨科内窥镜刨削器如图1所示，由控制设备5、脚踏4、手柄6、电源线以及一次性刨削刀头3组成，而控制设备5为单独的较大尺寸的机箱，驱动装置、动力装置和相应的控制装置集中设置在机箱中，术中通过控制设备5控制刨削刀头运动以切除或刨削病变组织。
2、而在具体的手术过程中，外接电线对医生的操作存在一定的束缚以及安全隐患：（1）电源线容易相互缠绕，影响手术操作；（2）电源线同样需要进行清洗，但清洗难度较大；（3）若电源线外皮破损，操作者会有潜在触电危险；（4）单独的控制设备以及外接电线使得刨削器整体笨重，不便转移，局限手术场地和环境。目前，虽然出现了无线刨削器设备，但这种将有线的大设备改进成无线的小设备的技术构思仍然不成熟，仍然存在集成化导致的控制和驱动不稳定，刨削操作相关参数的显示使用指示灯，不利于读取，刨削控制和驱动集成之后的手柄与刀片配置安装等技术问题，影响实际的手术操作，对内窥镜刨削手术的稳定性、安全性均有影响。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术的目的之一在于提供一种无线刨削器，以解决现有技术中的集成化导致的控制和驱动不稳定，刨削操作相关参数的显示不利于医生读取，刨削控制和驱动集成之后的手柄与刨刀配置安装等技术问题。
2、本专利技术的目的之二在于提供一种无线刨削器的控制方法。
3、为了实现上述目
4、所述主控板包括按键信号处理模块、屏幕显示模块和马达控制模块，所述按键信号处理模块同时与所述控制按键和所述屏幕显示模块电连接，所述屏幕显示模块与所述显示屏电连接，所述按键信号处理模块与所述马达控制模块电连接，所述马达控制模块与所述马达连接。
5、可选地，所述马达设为内置hall信号马达。
6、可选地，所述按键信号处理模块收到所述控制按键的信号并进行处理，且将处理的信号传输给所述屏幕显示模块，所述屏幕显示模块传输给所述显示屏显示。
7、可选地，所述按键信号处理模块收到所述控制按键的信号并进行处理，且将处理的信号传输给所述马达控制模块，所述马达控制模块实时控制所述马达。
8、可选地，所述壳体的一个端部设有与所述刨刀组件连接的锁紧头，且所述锁紧头与所述壳体为一体化设置。
9、可选地，所述刨刀组件包括刨刀、内管连接件和外管连接件，所述内管连接件的一端伸入所述壳体内且与所述马达连接，所述内管连接件的另一端和所述刨刀在所述外管连接件内连接，所述外管连接件与所述锁紧头卡扣连接。
10、可选地，所述外管连接件上设有弹性凸卡，所述锁紧头内设有与所述弹性凸卡适配的卡槽。
11、为了实现上述目的之二，本专利技术提供了一种无线刨削器控制方法，用于控制无线刨削器，所述控制方法包括：
12、获取电源按键信号；
13、处理电源按键信号，以调用存储器中预设值；
14、读取预设值并选定；
15、获取启动按键信号。
16、可选地，所述存储器中的预设值包括运动模式、转速档位和/或电量。
17、可选地，所述运动模式包括反转、正传、往复转中的一种，旋转过程中，如果出现过流、过压或者过载，停止输出并报错。
18、本专利技术提供的无线刨削器，具有以下技术效果：
19、本专利技术的无线刨削器由刨刀组件和手柄组件构成，手柄组件与刨刀组件可拆卸连接，其中，手柄组件中集成设置主控板和马达，与现有技术中，控制装置为独立的控制机箱相比，本申请的刨削器无需外接电线，避免了现有技术中由于外置电线导致的刨削设备安全隐患；同时，主控板又包括按键信号处理模块、屏幕显示模块和马达控制模块，主控板的这种多模块化设计，使得对刨削器各功能的控制更精准，再结合控制方法的改进，多方位的避免了由于控制和驱动的集成导致的刨削器驱动不稳定，从而降低了手术风险。
20、另外，手柄上设有显示屏，医生在手柄上即可读取刨削器相关参数，如转速、转向、电量等，特别是显示数据直接用文字表达，相比现有技术中用指示灯进行状态表示，本专利技术设置的显示屏以及主控板上与其相对应的模块，更直观的显示刨削器相关参数，利于医生对手术的精准操作。
21、除此之外，由于控制和驱动均集成于手柄壳体内，因此，刨削器手柄与刨削刀头的连接需要考虑动力传递问题，本专利技术在外管连接件上设置双弹性凸卡，使得刨削刀头与马达的直线度得到充分保证
22、并且，在手柄与刨削刀头的连接端一体化设置锁紧头，不但降低了安装难度，而且避免现有的分离式锁紧头掉落受到污染，引发手术不洁的风险。
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1.一种无线刨削器，包括刨刀组件和手柄组件，其特征在于，所述手柄组件与所述刨刀组件可拆卸连接，所述手柄组件包括壳体、主控板和马达，所述主控板和所述马达均设于所述壳体内，所述壳体上设有显示屏和控制按键，所述刨刀组件部分伸入所述壳体内，且与所述马达驱动连接；
2.根据权利要求1所述的无线刨削器，其特征在于，所述马达设为内置hall信号马达。
3.根据权利要求1所述的无线刨削器，其特征在于，所述按键信号处理模块收到所述控制按键的信号并进行处理，且将处理的信号传输给所述屏幕显示模块，所述屏幕显示模块传输给所述显示屏显示。
4.根据权利要求1所述的无线刨削器，其特征在于，所述按键信号处理模块收到所述控制按键的信号并进行处理，且将处理的信号传输给所述马达控制模块，所述马达控制模块实时控制所述马达。
5.根据权利要求1-4任一所述的无线刨削器，其特征在于，所述壳体的一个端部设有与所述刨刀组件连接的锁紧头，且所述锁紧头与所述壳体为一体化设置。
6.根据权利要求5所述的无线刨削器，其特征在于，所述刨刀组件包括刨刀、内管连接件和外管连接件，
7.根据权利要求6所述的无线刨削器，其特征在于，所述外管连接件上设有弹性凸卡，所述锁紧头内设有与所述弹性凸卡适配的卡槽。
8.根据权利要求1所述的无线刨削器，其特征在于，所述存储器中的预设值包括运动模式、转速档位和/或电量。
9.根据权利要求8所述的无线刨削器，其特征在于，所述运动模式包括反转、正传、往复转中的一种，旋转过程中，如果出现过流、过压或者过载，停止输出并报错。
...【技术特征摘要】
1.一种无线刨削器，包括刨刀组件和手柄组件，其特征在于，所述手柄组件与所述刨刀组件可拆卸连接，所述手柄组件包括壳体、主控板和马达，所述主控板和所述马达均设于所述壳体内，所述壳体上设有显示屏和控制按键，所述刨刀组件部分伸入所述壳体内，且与所述马达驱动连接；
2.根据权利要求1所述的无线刨削器，其特征在于，所述马达设为内置hall信号马达。
3.根据权利要求1所述的无线刨削器，其特征在于，所述按键信号处理模块收到所述控制按键的信号并进行处理，且将处理的信号传输给所述屏幕显示模块，所述屏幕显示模块传输给所述显示屏显示。
4.根据权利要求1所述的无线刨削器，其特征在于，所述按键信号处理模块收到所述控制按键的信号并进行处理，且将处理的信号传输给所述马达控制模块，所述马达控制模块实时控制所述马达。
5.根据权利要求1-4任一所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：董文兴，赵虎，
申请(专利权)人：北京天星医疗股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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