【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于铅笔加工，特别是涉及一种铅笔开槽加工系统及方法。
技术介绍
1、目前市面的铅笔基本都是圆柱型或者多边型的，其上都具有完整的表面，考虑到手指拿捏铅笔的姿势，在铅笔上开设三面握持槽，更符合手指握住铅笔的人体力学，使手指指腹拿捏在铅笔表面的握持槽上，会更牢固和舒服。
2、现有的铅笔开槽加工装置仅能对铅笔进行单面开槽，单面开槽后，再通过人工调整铅笔的角度，进行其他面的开槽，上述过程步骤繁琐，加工时间长，生产效率低，且无法对开槽深度进行调整，存在较大改进空间。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种铅笔开槽加工系统及方法，来解决现有技术中的不足。
2、为实现上述专利技术目的，本专利技术采用的技术方案为：
3、一种铅笔开槽加工系统，包括：输送带，所述输送带上设置有多个滑动定位机构，所述滑动定位机构包括：两条固定在输送带上的导轨，两所述导轨间滑动设置有移动板，所述移动板的顶端设置有铅笔定位块，所述铅笔定位块用于固定铅笔，所述输送带的一侧设置有驱动机构，另一侧对应设置有开槽机构，所述滑动定位机构与驱动机构、开槽机构配合使用；
4、加工系统还包括：plc控制单元，所述plc控制单元与输送带、驱动机构、开槽机构电连接。
5、进一步的，两所述导轨的相向端均开设有滑槽，所述移动板靠近驱动机构的端部对称设置有滑块，两所述滑块分别滑动设置在两导轨的滑槽中。
6、进一步的，所述驱动机构包括：气缸，所述气缸的输出端连接有
7、进一步的，所述导轨靠近驱动机构的端部设置有定位传感器，所述气缸的侧壁上设置有定位接收器，所述定位接收器用于接收定位传感器的电信号。
8、进一步的，所述开槽机构包括：下壳体，所述下壳体的顶端设置有导向盘，所述导向盘的顶端设置有上壳体，所述下壳体、导向盘与上壳体之间通过螺栓固定，所述下壳体的内部中心设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定有驱动盘，所述驱动盘上开设有三条弧形滑道，所述导向盘上开设有三条直线滑道，对应的弧形滑道与直线滑道之间穿设有滑动棒，所述滑动棒的顶端固定有安装座，所述安装座的顶端固定有开槽机。
9、进一步的，所述开槽机由上到下依次设置有第一刀头和第二刀头，所述第一刀头用于开设圆弧形槽，所述第二刀头用于开设条形槽。
10、进一步的，所述上壳体的顶端设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定有限位头，所述限位头的底端开设有圆槽，所述圆槽的尺寸与铅笔的直径适配。
11、进一步的，所述下壳体的侧壁上设置有环形滑轨，所述环形滑轨用于提升驱动盘的转动稳定性。
12、一种铅笔开槽加工方法，采用上述任一项所述的加工系统，具体包括如下步骤：
13、s1：预先在铅笔的底端加工出定位槽，并插接到铅笔定位块上；
14、s2：启动输送带，使输送带带动滑动定位机构前进，当气缸侧壁上的定位接收器检测到导轨上的定位传感器后，plc控制单元控制输送带停止输送；
15、s3：启动气缸并为其输出端的电磁铁通电，使电磁铁与移动板的永磁铁连接，推动移动板向开槽机构滑动；
16、s4：当移动板上的铅笔抵达导向盘的圆心后停止滑动，此时，plc控制单元控制电动伸缩杆下降，使铅笔的上端插入限位头的圆槽中；
17、s5：启动伺服电机和开槽机，驱动盘旋转带动滑动棒沿导向盘的直线滑道移动，使三个开槽机缓缓收紧，直至第一刀头与第二刀头完成对铅笔侧壁圆弧形槽与条形槽的开设深度后停止；
18、s6：plc控制单元控制伺服电机反转，使三个开槽机缓缓放松，然后通过气缸带动移动板向后撤离直至复位，将电磁铁断电；
19、s7：重复s2-s6的操作，实现对铅笔的快速开槽加工；
20、s8：取下加工完成的铅笔，将铅笔底端带有定位槽的部分削去。
21、进一步的，所述铅笔的长度为160-180mm，直径为8-10mm；所述圆弧形槽的直径为5-6mm，所述条形槽的长度为80-90mm，宽度为5-6mm；沿所述铅笔的长度方向，所述圆弧形槽与条形槽之间的距离为7-9mm。
22、本专利技术提供的一种铅笔开槽加工系统及方法，与现有技术相比具有以下优点：
23、本专利技术结构简单，经济实用，可实现智能自动化生产，通过伺服电机、驱动盘、导向盘和滑动棒之间的配合，可实现对三个开槽机的同步收放，从而同时对铅笔的三个面进行开槽加工，并且还可调控开槽深度，满足不同的加工需求，操作步骤简单，大大缩短了加工时长，提高了生产效率。
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1.一种铅笔开槽加工系统，其特征在于，包括：输送带(1)，所述输送带(1)上设置有多个滑动定位机构(2)，所述滑动定位机构(2)包括：两条固定在输送带(1)上的导轨(3)，两所述导轨(3)间滑动设置有移动板(4)，所述移动板(4)的顶端设置有铅笔定位块(5)，所述铅笔定位块(5)用于固定铅笔，所述输送带(1)的一侧设置有驱动机构(6)，另一侧对应设置有开槽机构(7)，所述滑动定位机构(2)与驱动机构(6)、开槽机构(7)配合使用；
2.根据权利要求1所述的一种铅笔开槽加工系统，其特征在于，两所述导轨(3)的相向端均开设有滑槽(8)，所述移动板(4)靠近驱动机构(6)的端部对称设置有滑块(9)，两所述滑块(9)分别滑动设置在两导轨(3)的滑槽(8)中。
3.根据权利要求1所述的一种铅笔开槽加工系统，其特征在于，所述驱动机构(6)包括：气缸(10)，所述气缸(10)的输出端连接有电磁铁(11)，所述移动板(4)靠近所述电磁铁(11)的一端内嵌有永磁铁，所述电磁铁(11)与永磁铁配合使用。
4.根据权利要求3所述的一种铅笔开槽加工系统，其特征在于，所
5.根据权利要求1所述的一种铅笔开槽加工系统，其特征在于，所述开槽机构(7)包括：下壳体(12)，所述下壳体(12)的顶端设置有导向盘(13)，所述导向盘(13)的顶端设置有上壳体(14)，所述下壳体(12)、导向盘(13)与上壳体(14)之间通过螺栓固定，所述下壳体(12)的内部中心设置有伺服电机(15)，所述伺服电机(15)的输出端固定有驱动盘(16)，所述驱动盘(16)上开设有三条弧形滑道(17)，所述导向盘(13)上开设有三条直线滑道(18)，对应的弧形滑道(17)与直线滑道(18)之间穿设有滑动棒(19)，所述滑动棒(19)的顶端固定有安装座(20)，所述安装座(20)的顶端固定有开槽机(21)。
6.根据权利要求5所述的一种铅笔开槽加工系统，其特征在于，所述开槽机(21)由上到下依次设置有第一刀头(22)和第二刀头(23)，所述第一刀头(22)用于开设圆弧形槽，所述第二刀头(23)用于开设条形槽。
7.根据权利要求5所述的一种铅笔开槽加工系统，其特征在于，所述上壳体(14)的顶端设置有电动伸缩杆(24)，所述电动伸缩杆(24)的输出端固定有限位头(25)，所述限位头(25)的底端开设有圆槽(26)，所述圆槽(26)的尺寸与铅笔的直径适配。
8.根据权利要求5所述的一种铅笔开槽加工系统，其特征在于，所述下壳体(12)的侧壁上设置有环形滑轨(27)，所述环形滑轨(27)用于提升驱动盘(16)的转动稳定性。
9.一种铅笔开槽加工方法，其特征在于，采用权利要求1-8任一项所述的加工系统，具体包括如下步骤：
10.根据权利要求9所述的一种铅笔开槽加工方法，其特征在于，所述铅笔的长度为160-180mm，直径为8-10mm；所述圆弧形槽的直径为5-6mm，所述条形槽的长度为80-90mm，宽度为5-6mm；沿所述铅笔的长度方向，所述圆弧形槽与条形槽之间的距离为7-9mm。
...【技术特征摘要】
1.一种铅笔开槽加工系统，其特征在于，包括：输送带(1)，所述输送带(1)上设置有多个滑动定位机构(2)，所述滑动定位机构(2)包括：两条固定在输送带(1)上的导轨(3)，两所述导轨(3)间滑动设置有移动板(4)，所述移动板(4)的顶端设置有铅笔定位块(5)，所述铅笔定位块(5)用于固定铅笔，所述输送带(1)的一侧设置有驱动机构(6)，另一侧对应设置有开槽机构(7)，所述滑动定位机构(2)与驱动机构(6)、开槽机构(7)配合使用；
2.根据权利要求1所述的一种铅笔开槽加工系统，其特征在于，两所述导轨(3)的相向端均开设有滑槽(8)，所述移动板(4)靠近驱动机构(6)的端部对称设置有滑块(9)，两所述滑块(9)分别滑动设置在两导轨(3)的滑槽(8)中。
3.根据权利要求1所述的一种铅笔开槽加工系统，其特征在于，所述驱动机构(6)包括：气缸(10)，所述气缸(10)的输出端连接有电磁铁(11)，所述移动板(4)靠近所述电磁铁(11)的一端内嵌有永磁铁，所述电磁铁(11)与永磁铁配合使用。
4.根据权利要求3所述的一种铅笔开槽加工系统，其特征在于，所述导轨(3)靠近驱动机构(6)的端部设置有定位传感器，所述气缸(10)的侧壁上设置有定位接收器，所述定位接收器用于接收定位传感器的电信号。
5.根据权利要求1所述的一种铅笔开槽加工系统，其特征在于，所述开槽机构(7)包括：下壳体(12)，所述下壳体(12)的顶端设置有导向盘(13)，所述导向盘(13)的顶端设置有上壳体(14)，所述下壳体(12)、导向盘(13)与上壳体(14)之间通过螺栓固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏洪伟，
申请(专利权)人：浙江贝斯特软化板有限公司，
类型：发明
国别省市：
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