【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于农业机械领域，尤其涉及一种苗盘回转式送苗装置。
技术介绍
1、移栽是农业生产的重要种植方式，具有诸多优点。一方面，它能够缩短作物田间生长期，提高复种指数，有效解决多熟制种植模式下前后作物茬口矛盾；另一方面，移栽可预防病虫害与恶劣天气对幼苗生长的影响，保障幼苗质量。此外，移栽还有利于农业生产全程机械化的实现与现代农业的发展，从而提高农业生产经济效益。
2、随着需求增长，全自动移栽机已逐渐投入生产应用。取送苗装置作为全自动移栽机的关键设备，具有自动取、送苗功能，其作业效果成为研究热点。但现阶段，全自动移栽机在作业中的取送苗环节存在诸多问题，如取苗时因穴钵与苗盘粘附力较大导致穴钵破损严重、幼苗伤残等。穴钵破损会致使钵苗基质损失率上升、栽后缓苗期延长以及取苗失败等结果，严重阻碍了全自动移栽机在农业生产中的广泛应用。因此，迫切需要一种新的送苗装置解决穴钵与苗盘之间的粘附问题，为实现钵苗移栽的全自动作业提供参考。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是，克服以上
技术介绍
中提到的不足和缺陷，提供一种能降低穴钵与苗盘之间粘附、实现低穴钵破损、低基质损失率的一种苗盘回转式送苗装置。
2、为解决上述技术问题，本专利技术提出的技术方案为：一种苗盘回转式送苗装置，包括：
3、载苗机架，包括底座和设置在底座上的支架；
4、输送机构，用于输送苗盘，包括分别设置在支架上的多个链轮、环设在链轮端部两条平行的单侧外板链条、设置在两个单侧外板链条
5、传动机构，包括固定在底座上的伺服电机，伺服电机与链轮连接，用于驱动链轮转动从而带动两个单侧外板链条及单侧外板链条之间的送盘杆转动；
6、护盘机构，位于直线输送段且沿着直线输送段延伸至两端链轮的上方，防止苗盘在传送中掉落。
7、在一实施方式中，还包括分苗导轨，分苗导轨包括多根平行且间隔设置的分苗杆，分苗杆用于将传送中的苗盘中相邻幼苗茎叶间隔开。
8、在一实施方式中，所述护盘机构包括多根平行且间隔设置的护盘杆，所述分苗杆有两组，分别连接在护盘机构的两端，所述相邻分苗杆之间的间距大于相邻护盘杆之间的间距。
9、在一实施方式中，所述分苗杆和护盘杆一体成型设计，护盘机构两端的分苗杆通过分叉成2个或3个杆从而形成所述护盘杆。
10、在一实施方式中，两组分苗杆中，分苗导轨入口端的一组分苗杆由多个平行设置多边形支架组成，多边形支架沿苗盘中的幼苗茎叶延伸方向形成多个平行的分苗空间以将相邻的幼苗茎叶分开，另一组分苗杆由多个平行设置的直杆组成；两组分苗杆通过两个固定连接杆固定在支架或底座上。
11、在一实施方式中，还包括固定在支架上的出盘导轨，且设置在环形输送路径的顶部，用于将完成送苗后的空苗盘传送出去。
12、在一实施方式中，还包括震动机构，所述震动机构包括震动部，所述震动部位于直线输送段端部的两个链轮之间，且位于送盘杆的上方，通过震动部拍打传送中的苗盘。
13、在一实施方式中，震动机构还包括调速电机、与调速电机连接的大齿轮、与大齿轮啮合的小齿轮、与小齿轮传动连接的凸轮及与凸轮连接的连杆和设置在连杆端部的震动部。
14、在一实施方式中，所述震动部为震动板。
15、在一实施方式中，还包括控制箱，控制箱用于控制苗盘回转式送苗装置的电机工作。
16、与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：采用本申请的苗盘回转式送苗装置，当苗盘置于送盘杆上后，启动伺服电机，伺服电机间歇式运动，驱动链轮转动，通过单侧外板链条上的送盘杆带动苗盘做间歇运动。苗盘的初始位置位于直线输送段端部其中一个链轮的上方，苗盘沿着输送机构运转(如顺时针)时，在经过直线输送段端部的两个链轮时，在转弯处的两次旋转过程中，送盘杆对苗盘底部进行挤压，使苗盘中的穴钵产生轻微形变且不破裂，穴钵与苗盘间的黏附大大减小，方便后续的取苗操作。同时，当苗盘在经过直线输送段后，进入取苗阶段的苗盘由下向上运动，幼苗茎叶在重力作用下向下倾斜，取苗机构从上往下取苗，每次取苗时，取苗器可以直接对准苗盘的由下向上输送过来的第一个穴钵或者穴钵内的幼苗茎叶进行取苗，相邻的幼苗茎叶向远离取苗器方向倾斜，因此，取苗器不会碰到相邻的幼苗，从而既实现了取苗的精准对位，同时又显著减小对幼苗的损伤。此外，将本专利申请的苗盘回转式送苗装置与取苗机构和栽植机构的良好配合，可以减少人力劳动，实现了幼苗移栽过程的自动化，提高生产效率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种苗盘回转式送苗装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的苗盘回转式送苗装置，其特征在于，还包括分苗导轨，分苗导轨包括多根平行且间隔设置的分苗杆，分苗杆用于将传送中的苗盘中相邻幼苗茎叶间隔开。
3.根据权利要求2所述的苗盘回转式送苗装置，其特征在于，所述护盘机构包括多根平行且间隔设置的护盘杆，所述分苗杆有两组，分别连接在护盘机构的两端，所述相邻分苗杆之间的间距大于相邻护盘杆之间的间距。
4.根据权利要求3所述的苗盘回转式送苗装置，其特征在于，所述分苗杆和护盘杆一体成型设计，护盘机构两端的分苗杆通过分叉成2个或3个杆从而形成所述护盘杆。
5.根据权利要求4所述的苗盘回转式送苗装置，其特征在于，两组分苗杆中，分苗导轨入口端的一组分苗杆由多个平行设置多边形支架组成，多边形支架沿苗盘中的幼苗茎叶延伸方向形成多个平行的分苗空间以将相邻的幼苗茎叶分开，另一组分苗杆由多个平行设置的直杆组成；两组分苗杆通过两个固定连接杆固定在支架或底座上。
6.根据权利要求1所述的苗盘回转式送苗装置，其特征在于，还包括固定在支架上的出盘导
7.根据权利要求1所述的苗盘回转式送苗装置，其特征在于，还包括震动机构，所述震动机构包括震动部，所述震动部位于直线输送段端部的两个链轮之间，且位于送盘杆的上方，通过震动部拍打传送中的苗盘。
8.根据权利要求7所述的苗盘回转式送苗装置，其特征在于，震动机构还包括调速电机、与调速电机连接的大齿轮、与大齿轮啮合的小齿轮、与小齿轮传动连接的凸轮及与凸轮连接的连杆和设置在连杆端部的震动部。
9.根据权利要求7或8所述的苗盘回转式送苗装置，其特征在于，所述震动部为震动板。
10.根据权利要求1所述的苗盘回转式送苗装置，其特征在于，还包括控制箱，控制箱用于控制苗盘回转式送苗装置的电机工作。
...【技术特征摘要】
1.一种苗盘回转式送苗装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的苗盘回转式送苗装置，其特征在于，还包括分苗导轨，分苗导轨包括多根平行且间隔设置的分苗杆，分苗杆用于将传送中的苗盘中相邻幼苗茎叶间隔开。
3.根据权利要求2所述的苗盘回转式送苗装置，其特征在于，所述护盘机构包括多根平行且间隔设置的护盘杆，所述分苗杆有两组，分别连接在护盘机构的两端，所述相邻分苗杆之间的间距大于相邻护盘杆之间的间距。
4.根据权利要求3所述的苗盘回转式送苗装置，其特征在于，所述分苗杆和护盘杆一体成型设计，护盘机构两端的分苗杆通过分叉成2个或3个杆从而形成所述护盘杆。
5.根据权利要求4所述的苗盘回转式送苗装置，其特征在于，两组分苗杆中，分苗导轨入口端的一组分苗杆由多个平行设置多边形支架组成，多边形支架沿苗盘中的幼苗茎叶延伸方向形成多个平行的分苗空间以将相邻的幼苗茎叶分开，另一组分苗杆由多个平行设置的直杆组...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴明亮，高晨，全伟，蒋啸虎，石方刚，陈海洋，王圆圆，符欣，
申请(专利权)人：湖南农业大学，
类型：发明
国别省市：
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