【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电动执行机构检修，特别是涉及一种电动执行机构的机械拆解线。
技术介绍
1、电动执行机构是一种电力传动设备，它可以将电能转换为机械能，达到各种控制和调节目的。电动执行机构通常由电动机、减速器、限位开关、手动机构和执行机构(如齿轮、销轴、活塞等)组成。
2、电动执行机构在检修过程中，需要进行电气拆解、机械拆解及清洗，在进行机械拆解的过程中，需要在拆解工位对电动执行机构多个面的零部件进行拆解，然而，目前现有的电动执行机构的机械拆解主要通过助力提升机构提升电动执行机构，配合作业人员手动翻转调整电动执行机构的拆解面，从而完成电动执行机构在拆解工位上的翻转调位；电动执行机构通过助力提升机构提升悬置时，容易发生晃动，以及作业人员手动翻转调整电动执行机构到需要执行拆解的拆解面时，助力提升机构无法固定电动执行机构的当前拆解面，需要作业人员手动固定当前拆解面直到助力提升机构将电动执行机构下降至拆解工位，再进行当前拆解面零部件的拆解；当进行其余拆解面的拆解作业时，需要重复执行以上作业步骤，从而导致作业繁琐，并且由于电动执行机构悬置时易发生晃动，存在较大安全隐患，容易引发安全事故。
技术实现思路
1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种电动执行机构的机械拆解线，用于解决现有的电动执行机构在检修过程中进行机械拆解作业时，存在作业繁琐，以及存在较大安全隐患，容易引发安全事故等问题。
2、为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种电动执行机构的机械
3、机架；
4、传送模组，设置在所述机架上，所述传送模组用于输送所述电动执行机构；
5、顶升旋转机构，设置在所述机架上，所述顶升旋转机构用于使所述电动执行机构脱离所述传送模组，并驱动所述电动执行机构在水平面旋转调位；
6、夹持翻转移载机构，设置在所述机架上，且位于所述顶升旋转机构的上方，所述夹持翻转移载机构包括三轴移载模组和夹持翻转模组，所述夹持翻转模组设置在所述三轴移载模组上，所述夹持翻转模组用于夹持所述顶升旋转机构上的电动执行机构，并驱动所述电动执行机构在竖直平面翻转调位，所述三轴移载模组用于驱动所述夹持翻转模组沿x轴、y轴、z轴线性移动；
7、顶升移载机构，设置在所述机架上，且位于所述传送模组的传送末端，所述顶升移载机构用于使所述电动执行机构脱离所述传送模组，并将所述电动执行机构移送至下一道工序。
8、可选地，所述顶升旋转机构包括第一顶升驱动部件、旋转驱动部件和承载盘，所述承载盘用于承载所述电动执行机构，所述第一顶升驱动部件设置在所述机架上，所述第一顶升驱动部件用于驱动所述承载盘沿竖直方向移动远离所述传送模组，所述旋转驱动部件与所述承载盘连接，所述旋转驱动部件用于驱动所述承载盘转动。
9、可选地，所述夹持翻转模组包括夹持部件和翻转驱动部件，所述翻转驱动部件用于驱动所述夹持部件在竖直平面内翻转，所述夹持部件用于夹持所述顶升旋转机构上的电动执行机构。
10、可选地，所述传送模组上设有工装板，所述工装板用于装载所述电动执行机构，所述工装板上设有用于固定所述电动执行机构的定位部件，所述工装板的边缘沿周向设有挡油部，所述工装板沿厚度方向开设有漏油口。
11、可选地，所述顶升移载机构包括第二顶升驱动部件、移载传动组件，所述移载传动组件包括移载驱动部件和移载传动部件，所述第二顶升驱动部件用于驱动所述移载传动组件沿竖直方向移动脱离所述传送模组，所述移载驱动部件用于驱动所述移载传动部件在水平面内沿垂直于所述传送模组的传动方向移送所述电动执行机构。
12、可选地，所述传送模组沿传动方向设有多个阻挡定位部件，所述阻挡定位部件用于对所述工装板沿所述传送模组的传动方向阻挡定位，所述传送模组的传送末端设有挡板，所述挡板用于将所述工装板阻挡定位在所述移载传动部件上。
13、可选地，还包括油液回收系统，所述油液回收系统设置在所述机架上，所述油液回收系统包括接油盘、接油槽、油液回收管路和油液回收小车，所述接油盘用于接收所述夹持翻转移载机构上夹持的电动执行机构滴落的油液，所述接油槽用于接收所述传送模组上移送的电动执行机构滴落的油液，所述油液回收管路分别与所述接油盘、所述接油槽及所述油液回收小车连通。
14、可选地，所述油液回收系统还包括避让调节机构，所述避让调节机构设置在所述机架上，所述避让调节机构与所述接油盘连接，所述避让调节机构用于驱动所述接油盘在水平面移动调位，使所述接油盘远离所述顶升旋转机构。
15、可选地，所述避让调节机构包括摆臂、旋转臂、避让调节驱动部件，所述旋转臂上设有滑槽，所述摆臂一端与所述机架铰接，所述摆臂的自由端与所述滑槽滑动连接，所述避让调节驱动部件设置在所述机架上，所述避让调节驱动部件的驱动轴与所述摆臂的自由端铰接，所述旋转臂的一端与所述机架转动连接，另一端与所述接油盘连接。
16、可选地，所述接油盘上开设有进油口，所述旋转臂开设有回油通道，所述回油通道与所述油液回收管路、所述进油口连通，所述接油盘的底板与水平面倾斜设置，所述回油通道的底板与水平面倾斜设置。
17、如上所述，本专利技术具有以下有益效果：通过传送模组输送电动执行机构，实现电动执行机构在机械拆解线上的自动流转；通过顶升旋转机构，使电动执行机构脱离传送模组，从而将电动执行机构停留在顶升旋转机构所在的当前工位，通过顶升旋转机构可旋转调整电动执行机构沿周向的拆解面，方便作业人员以最佳角度进行拆解，从而有效减轻作业人员手动旋转调整电动执行机构沿周向拆解面的劳动强度；通过在顶升旋转机构的上方设置夹持翻转移载机构，通过夹持翻转模组抓取顶升旋转机构上的电动执行机构，并能够使电动执行机构在竖直平面内进行360°翻转，方便作业人员以最合适的角度来进行电动执行机构各个面的零件的拆解，并且通过三轴移载模组，可以实现电动执行机构在不同工位之间的转运，进一步减轻人员作业劳动强度；通过在传送模组的末端设置的顶升移载机构，能够使电动执行机构顶升脱离传送模组，通过顶升移载机构将电动执行机构移送至下一道工序。采用本申请的技术方案，作业人员只需要在拆解工位执行拆解作业，具有作业步骤简易，降低安全隐患，避免发生安全事故的有益效果。
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1.一种电动执行机构的机械拆解线，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电动执行机构的机械拆解线，其特征在于：所述顶升旋转机构包括第一顶升驱动部件、旋转驱动部件和承载盘，所述承载盘用于承载所述电动执行机构，所述第一顶升驱动部件设置在所述机架上，所述第一顶升驱动部件用于驱动所述承载盘沿竖直方向移动远离所述传送模组，所述旋转驱动部件与所述承载盘连接，所述旋转驱动部件用于驱动所述承载盘转动。
3.根据权利要求1所述的电动执行机构的机械拆解线，其特征在于：所述夹持翻转模组包括夹持部件和翻转驱动部件，所述翻转驱动部件用于驱动所述夹持部件在竖直平面内翻转，所述夹持部件用于夹持所述顶升旋转机构上的电动执行机构。
4.根据权利要求1所述的电动执行机构的机械拆解线，其特征在于：所述传送模组上设有工装板，所述工装板用于装载所述电动执行机构，所述工装板上设有用于固定所述电动执行机构的定位部件，所述工装板的边缘沿周向设有挡油部，所述工装板沿厚度方向开设有漏油口。
5.根据权利要求4所述的电动执行机构的机械拆解线，其特征在于：所述顶升移载机构包括第二顶
6.根据权利要求5所述的电动执行机构的机械拆解线，其特征在于：所述传送模组沿传动方向设有多个阻挡定位部件，所述阻挡定位部件用于对所述工装板沿所述传送模组的传动方向阻挡定位，所述传送模组的传送末端设有挡板，所述挡板用于将所述工装板阻挡定位在所述移载传动部件上。
7.根据权利要求1所述的电动执行机构的机械拆解线，其特征在于：还包括油液回收系统，所述油液回收系统设置在所述机架上，所述油液回收系统包括接油盘、接油槽、油液回收管路和油液回收小车，所述接油盘用于接收所述夹持翻转移载机构上夹持的电动执行机构滴落的油液，所述接油槽用于接收所述传送模组上移送的电动执行机构滴落的油液，所述油液回收管路分别与所述接油盘、所述接油槽及所述油液回收小车连通。
8.根据权利要求7所述的电动执行机构的机械拆解线，其特征在于：所述油液回收系统还包括避让调节机构，所述避让调节机构设置在所述机架上，所述避让调节机构与所述接油盘连接，所述避让调节机构用于驱动所述接油盘在水平面移动调位，使所述接油盘远离所述顶升旋转机构。
9.根据权利要求8所述的电动执行机构的机械拆解线，其特征在于：所述避让调节机构包括摆臂、旋转臂、避让调节驱动部件，所述旋转臂上设有滑槽，所述摆臂一端与所述机架铰接，所述摆臂的自由端与所述滑槽滑动连接，所述避让调节驱动部件设置在所述机架上，所述避让调节驱动部件的驱动轴与所述摆臂的自由端铰接，所述旋转臂的一端与所述机架转动连接，另一端与所述接油盘连接。
10.根据权利要求9所述的电动执行机构的机械拆解线，其特征在于：所述接油盘上开设有进油口，所述旋转臂开设有回油通道，所述回油通道与所述油液回收管路、所述进油口连通，所述接油盘的底板与水平面倾斜设置，所述回油通道的底板与水平面倾斜设置。
...【技术特征摘要】
1.一种电动执行机构的机械拆解线，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电动执行机构的机械拆解线，其特征在于：所述顶升旋转机构包括第一顶升驱动部件、旋转驱动部件和承载盘，所述承载盘用于承载所述电动执行机构，所述第一顶升驱动部件设置在所述机架上，所述第一顶升驱动部件用于驱动所述承载盘沿竖直方向移动远离所述传送模组，所述旋转驱动部件与所述承载盘连接，所述旋转驱动部件用于驱动所述承载盘转动。
3.根据权利要求1所述的电动执行机构的机械拆解线，其特征在于：所述夹持翻转模组包括夹持部件和翻转驱动部件，所述翻转驱动部件用于驱动所述夹持部件在竖直平面内翻转，所述夹持部件用于夹持所述顶升旋转机构上的电动执行机构。
4.根据权利要求1所述的电动执行机构的机械拆解线，其特征在于：所述传送模组上设有工装板，所述工装板用于装载所述电动执行机构，所述工装板上设有用于固定所述电动执行机构的定位部件，所述工装板的边缘沿周向设有挡油部，所述工装板沿厚度方向开设有漏油口。
5.根据权利要求4所述的电动执行机构的机械拆解线，其特征在于：所述顶升移载机构包括第二顶升驱动部件、移载传动组件，所述移载传动组件包括移载驱动部件和移载传动部件，所述第二顶升驱动部件用于驱动所述移载传动组件沿竖直方向移动脱离所述传送模组，所述移载驱动部件用于驱动所述移载传动部件在水平面内沿垂直于所述传送模组的传动方向移送所述电动执行机构。
6.根据权利要求5所述的电动执行机构的机械拆解线，其特征在于：所述传送模组沿传动方向设有多个阻挡定位部件，所述阻挡定位部件用于对所述工装...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘立三，田英明，史宇，彭浩，
申请(专利权)人：重庆川仪自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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