【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动化控制领域，尤其涉及多通道光选机分选方法、系统、介质及产品。
技术介绍
1、随着生产规模的扩大和工业自动化程度的提高，各种物料分选的效率需求和准确率需求日益增加。光选机作为一种重要的分选设备，广泛应用于食品、矿石、废旧物资回收等多个领域，通过光选机对物料进行分选，可以有效提高生产效率，减少人工成本，并保证产品质量。
2、现有的光选机分选系统通常采用单通道分选方法，通过输送带将物料输送到光选机中，光选机分选系统利用视觉识别相机对物料进行拍摄和分析，然后按照预设物料类别确定对应的物料，通过控制气嘴喷气的方式将预设物料类别对应的物料分拣到预设通道中。
3、然而，现有的单通道分选方法在处理多种物料时存在一定的局限性。当物料种类增多或物料流量较大时，现有的光选机分选系统需要频繁切换气嘴的喷气控制，导致分拣时间点的误差增加，从而影响分选的效率和准确率。
技术实现思路
1、本申请提供了多通道光选机分选方法、系统、介质及产品，用于提高分选的效率和准确率。
2、第一方面，本申请提供了一种多通道光选机分选方法，应用于分选系统，该方法包括：当多种物料在光选机的输送带上按照预设方向行进时，通过视觉识别相机拍摄得到的物料图像，确定每种物料对应的物料类别和位置坐标，该输送带上设置多个气嘴，不同的气嘴对应不同的物料通道，不同的物料通道对应不同的预设物料类别；判断每种物料对应的物料类别是否均处于预设物料类别范围内，该预设物料类别至少包括两种物料类别；若在，则根据目
3、通过采用上述技术方案，当多种物料在光选机的输送带上按照预设方向行进时，当多种物料经过视觉识别相机时，视觉识别相机实时拍摄和分析输送带上的物料，从而准确识别每种物料的物料类别和位置坐标。分选系统判断每种物料的物料类别是否在预设物料类别范围内，如果在，那么这些物料都可以被分拣到物料通道中，如果不在，那么不在预设物料类别范围内的物料将不能被分拣到物料通道中。分选系统根据目标物料类别确定目标物料对应的目标物料通道和目标气嘴，然后根据目标物料对应的目标位置坐标确定目标物料到达该目标气嘴的目标分拣时间点，在不同的目标分拣时间点控制目标气嘴开始喷气，就可以使得目标物料被分拣至对应的目标物料通道中。通过精确计算物料到达目标气嘴的时间，实现了对目标气嘴的精准控制，确保物料被准确分拣到正确的通道中。这种多通道光选机分选方法大大提高了分选的效率和准确性，能够同时处理多种物料，适应复杂的分选需求。同时，该方法的自动化程度高，减少了人工操作，降低了劳动强度和人为错误，提高了整体分选质量和生产效率。
4、结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，该预设物料类别包括第一物料类别和第二物料类别，该第一物料类别对应第一物料通道，该第一物料通道对应第一气嘴，该第二物料类别对应第二物料通道，该第二物料通道对应第二气嘴；该若在，则根据目标物料类别确定目标物料对应的目标物料通道和目标气嘴，具体包括：根据该第一物料类别，查找预设物料类别-物料通道-气嘴对应关系，确定该第一物料类别对应的第一物料通道和第一气嘴；根据该第二物料类别，查找预设物料类别-物料通道-气嘴对应关系，确定该第二物料类别对应的第二物料通道和第二气嘴。
5、通过采用上述技术方案，分选系统通过预设物料类别-物料通道-气嘴对应关系，实现了对不同物料类别的灵活分配。分选系统能够根据识别到的物料类别，快速查找预设物料类别-物料通道-气嘴对应关系，从而确定相应的物料通道和气嘴。这种映射关系的设计使得分选系统具有很强的适应性和可扩展性，可以根据实际需求轻松调整或增加新的物料类别及其对应的物料通道和气嘴。同时，这种映射关系也加快了分选系统的决策速度，减少了实时计算的负担，提高了整体分选效率。此外，这种明确的对应关系也便于后续的监控和管理，有利于提高分选系统的可维护性和故障排查效率。
6、结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，该基于该目标物料对应的目标位置坐标，确定该目标物料到达该目标气嘴的目标分拣时间点，具体包括：获取该输送带上该目标位置坐标与该目标气嘴的行进距离和该输送带的行进速度；根据该行进距离、该行进速度以及预设公式确定该目标物料到达该目标气嘴的目标分拣时间点。
7、通过采用上述技术方案，该方法通过计算目标物料在输送带上从当前的目标位置坐标到目标气嘴的行进距离和输送带的行进速度，以及结合预设公式，从而精确确定目标物料到达目标气嘴的时间点，即目标分拣时间点，目标分拣时间点指的是分选系统控制目标气嘴在该时间点进行喷气。这种精准的时间控制确保了气嘴喷气的准确性，大大提高了分选的精度。通过考虑物料在输送带上的实际运动情况，分选系统从而适应不同的输送带速度和物料分布情况，具有很强的灵活性和适应性。这种基于物理运动计算的方法也使得分选系统能够处理高速运动的物料，提高了分选的效率。同时，这种精确控制还能够优化气嘴的使用，减少不必要的喷气，节省能源消耗。此外，这种精确的时间控制也为后续的质量控制和流程优化提供了可靠的数据支持。
8、结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，在该判断每种物料对应的物料类别确定是否在预设物料类别范围内的步骤之后，该方法还包括：若存在物料类别不在预设物料类别范围内，则将不在预设物料类别范围内的其他物料类别依次分拣至不同的物料通道；在该输送带的最后一个物料通道，通过对应的气嘴将该其他物料类别对应的物料排出来。
9、通过采用上述技术方案，设置了不在预设物料类别范围内的物料的处理机制，大大提高了分选系统的适应性和灵活性。当存在不在预设物料类别范围内的物料类别时，分选系统能够自动将这些物料依次分拣至不同的物料通道，并最终在输送带的最后一个物料通道将其排出。这种设计确保了分选系统能够处理各种意外情况和未知物料，不会因为出现预期外的物料而导致分选系统停机或分选错误。同时，这种机制也为分选系统提供了学习和优化的机会，操作人员可以根据这些被排出的物料来调整和更新预设物料类别，从而不断完善分选系统的分选能力。此外，这种设计还增强了分选系统的容错能力和稳定性，即使在面对复杂多变的物料组合时，也能保持持续高效的运行。
10、结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，在该在该输送带的最后一个物料通道，通过对应的气嘴将该其他物料类别对应的物料排出来，该方法还包括：根据该其他物料类别重新设置物料通道对应的预设物料类别并更新预设物料类别-物料通道-气嘴对应关系；根据该其他物料类别和更新后的预设物料类别-物料通道-气嘴对应关系，确定该其他物料类别对应的物料通道。
11、通过采用上述技术方案，在预设物料类别的物料被成功分拣到相应的物料通道后，开始分拣其他物料类别对应的物料。分选系统动态更新预设物料类别-物料通道本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种多通道光选机分选方法，其特征在于，应用于分选系统，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设物料类别包括第一物料类别和第二物料类别，所述第一物料类别对应第一物料通道，所述第一物料通道对应第一气嘴，所述第二物料类别对应第二物料通道，所述第二物料通道对应第二气嘴；
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标物料对应的目标位置坐标，确定所述目标物料到达所述目标气嘴的目标分拣时间点，具体包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述判断每种物料对应的物料类别确定是否在预设物料类别范围内的步骤之后，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述在所述输送带的最后一个物料通道，通过对应的气嘴将所述其他物料类别对应的物料排出来，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.一种分选系统，其特征在于，所述分选系统包括：一个或多个处理器和存储器
9.一种计算机可读存储介质，包括指令，其特征在于，当所述指令在分选系统上运行时，使得所述分选系统执行如权利要求1-7中任一项所述的方法。
10.一种计算机程序产品，其特征在于，当所述计算机程序产品在分选系统上运行时，使得所述分选系统执行如权利要求1-7中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种多通道光选机分选方法，其特征在于，应用于分选系统，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设物料类别包括第一物料类别和第二物料类别，所述第一物料类别对应第一物料通道，所述第一物料通道对应第一气嘴，所述第二物料类别对应第二物料通道，所述第二物料通道对应第二气嘴；
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标物料对应的目标位置坐标，确定所述目标物料到达所述目标气嘴的目标分拣时间点，具体包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述判断每种物料对应的物料类别确定是否在预设物料类别范围内的步骤之后，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述在所述输送带的最后一个物料通道，通过对应的气嘴将所述其他物料类别对应的物料排出来，...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄正，余晓霞，肖龙，陆建明，徐克旭，
申请(专利权)人：浙江联运知慧科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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