本申请涉及一种提升窗无传感器自平衡学习方法、装置及存储介质，第一电机和第二电机同时驱动活动窗扇向下运动，直至第一链条和第二链条呈初始化状态；第一电机以驱动活动窗扇向上运动的方向转动，直至第一电机负载值超过第一电机临界值，且未拉起活动窗扇向上运动，获取第一电机基准值；第二电机以驱动活动窗扇向上运动的方向转动，直至第二电机负载值超过第二电机临界值，且未拉起活动窗扇向上运动，获取第二电机基准值；保存所述第一电机基准值和所述第二电机基准值。在不依赖传统传感器的情况下，第一电机通过第一电机基准值，第二电机通过第二电机基准值，便可实现活动窗扇的自平衡调节。
【技术实现步骤摘要】
本申请涉及一种提升窗，尤其涉及一种提升窗无传感器自平衡学习方法、装置及存储介质。
技术介绍
1、提升窗是一种通过电动装置控制窗扇上下移动的窗户类型。由于其具有操作便利、视野开阔和采光性能好的特点，广泛应用于现代建筑中。提升窗通过电机带动链条或丝杆，实现窗扇的精确升降，能够有效提高室内通风和光照条件。
2、现有的提升窗系统通常依赖于传感器来调节活动窗扇的平衡。这些传感器如光电传感器、接触传感器和压力传感器等，安装在窗扇的顶部或底部，通过检测窗扇位置和受力状态来实现精确控制。然而，传感器的使用也带来了诸多问题。当传感器发生故障或检测异常时，整个窗户系统可能无法正常运行，甚至导致窗扇损坏。此外，传感器的布线和安装需要穿过型材，增加了安装的复杂性和工艺难度，容易引发质量问题，导致物料成本和安装成本显著增加。
3、因此，有必要提出一种提升窗无传感器自平衡学习方法，能够在不依赖传感器的情况下，实现提升窗的自平衡调节。
技术实现思路
1、本申请的目的是克服现有技术中的不足之处，提出一种提升窗无传感器自平衡学习方法、装置及存储介质，能够在不依赖传感器的情况下，实现提升窗的活动窗扇的自平衡调节，从而减少安装复杂性，提高质量，降低成本。
2、本申请通过以下技术方案实现的：
3、本申请实施例的第一方面提出一种提升窗无传感器自平衡学习方法，所述方法包括：
4、第一电机和第二电机同时驱动活动窗扇向下运动，直至第一链条和第二链条呈初始化状态；
5、第一电机以驱动活动窗扇向上运动的方向转动，直至第一电机负载值超过第一电机临界值，且未拉起活动窗扇向上运动，获取第一电机基准值；
6、第二电机以驱动活动窗扇向上运动的方向转动，直至第二电机负载值超过第二电机临界值，且未拉起活动窗扇向上运动，获取第二电机基准值；
7、保存所述第一电机基准值和所述第二电机基准值，完成活动窗扇的自平衡调节。
8、在本申请的一实施例中，所述方法还包括：
9、第一电机和第二电机以驱动活动窗扇向上运动的方向转动，使得第一链条和第二链条拉紧，呈负载状态，活动窗扇向上运动，从而使得第一电机负载值和第二电机负载值均超过零负载值。
10、在本申请的一实施例中，所述第一电机和第二电机同时驱动活动窗扇向下运动，直至第一链条和第二链条呈初始化状态步骤还包括：
11、第一电机和第二电机同时驱动活动窗扇向下运动，通过第一链条和第二链条松弛，呈初始化状态，活动窗扇与窗框内侧的底部贴合，使得活动窗扇与窗框底部位于同一水平线，获取第一电机零负载值和第二电机零负载值。
12、在本申请的一实施例中，所述保存所述第一电机基准值和所述第二电机基准值，完成活动窗扇的自平衡调节步骤还包括：
13、调低第一电机运行的步进速度，第一电机以驱动活动窗扇向上运动的方向转动，直至第一电机负载值超过第一电机零负载值与第一电机临界值之和，且未拉起活动窗扇向上运动，重新获取第一电机基准值；
14、调低第二电机运行的步进速度，第二电机以驱动活动窗扇向上运动的方向转动，直至第二电机负载值超过第二电机零负载值与第二电机临界值之和，且未拉起活动窗扇向上运动，重新获取第二电机基准值；
15、重新保存所述第一电机基准值和所述第二电机基准值，完成活动窗扇的自平衡微调节。
16、在本申请的一实施例中，所述调低第二电机运行的步进速度，第二电机以驱动活动窗扇向上运动的方向转动，直至第二电机负载值超过第二电机零负载值与第二电机临界值之和，且未拉起活动窗扇向上运动，重新获取二电机基准位置步骤还包括：
17、调低第二电机运行的步进速度，且与第一电机运行的步进速度相同，第二电机以驱动活动窗扇向上运动的方向转动，直至第二电机负载值超过第二电机零负载值与第二电机临界值之和，且未拉起活动窗扇向上运动，重新获取第二电机基准值。
18、在本申请的一实施例中，所述第一电机负载值为力矩、电流或功率中的一个或多个结合。
19、在本申请的一实施例中，所述第二电机负载值为力矩、电流或功率中的一个或多个结合。
20、本申请实施例的第二方面提出一种提升窗无传感器自平衡调节装置，包括第一电机、第二电机、窗框和设于所述窗框内的活动窗扇，所述活动窗扇可沿所述窗框内部上下运动，第一电机通过第一链条与活动窗扇的一侧传动连接，第二电机通过第二链条与活动窗扇的另一侧传动连接，其特征在于，所述装置还包括：
21、校准位，包括第一校准位和第二校准位，设于活动窗扇左右两侧，且第一校准位和第二校准位位于同一水平位置；
22、移动控制单元，用于控制第一电机和第二电机转动，可使活动窗扇向第一校准位和第二校准位的方向移动。
23、校准调节单元，用于调整所述第一电机和所述第二电机的转速，使活动窗扇实现自平衡调节。
24、本申请实施例的第三方面提出一种电动提升窗，处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面任一项所述方法的步骤。
25、本申请实施例的第四方面提出一种计算机可读的存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面任一项所述方法的步骤。
26、与现有技术相比，本申请的有益效果是：
27、1、第一电机和第二电机同时驱动活动窗扇向下运动，直至第一链条和第二链条呈初始化状态，活动窗扇的重力压在窗框上，使活动窗扇与窗框内侧的底部贴合，从而使活动窗扇与窗框底部位于同一水平线。第一电机以驱动活动窗扇向上运动的方向转动，直至第一电机负载值超过第一电机临界值，且未拉起活动窗扇向上运动，第一电机在刚好具备足够力矩(也可以是电流或功率)拉起活动窗扇但未实际拉起的状态下的第一电机负载值，并将其作为第一电机基准值。同样的，第二电机以驱动活动窗扇向上运动的方向转动，直至第二电机负载值超过第二电机临界值，且未拉起活动窗扇向上运动，第二电机在刚好具备足够力矩(也可以是电流或功率)拉起活动窗扇但未实际拉起的状态下的第二电机负载值，并将其作为第二电机基准值。在获取到第一电机基准值和第二电机基准值后，保存第一电机基准值和第二电机基准值，以便后续实际运行中，都可以通过第一电机基准值和第二电机基准值保持和调节活动窗扇的平衡。如此，在不依赖传统传感器的情况下，实现活动窗扇的自平衡调节，避免了传感器故障带来的系统失效风险，提升了系统的稳定性和可靠性。不需要复杂的传感器布线和安装，降低了安装难度和成本，同时减少了潜在的质量问题。去除了昂贵的传感器，减少了物料成本和维护成本，使得系统更具经济性。通过第一电机负载值和第二电机负载值的变化，即分别第一电机和第二电机的转速，获取第一电机基准值和第二电机基准值，实现精确的活动窗扇自平衡调节，确保活动窗扇保持平衡。
28、2、当第一次保存第一电机基准值和第二本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种提升窗无传感器自平衡学习方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的提升窗无传感器自平衡学习方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.如权利要求1所述的提升窗无传感器自平衡学习方法，其特征在于，所述第一电机和第二电机同时驱动活动窗扇向下运动，直至第一链条和第二链条呈初始化状态步骤还包括：
4.如权利要求3所述的提升窗无传感器自平衡学习方法，其特征在于，所述保存所述第一电机基准值和所述第二电机基准值，完成活动窗扇的自平衡调节步骤还包括：
5.如权利要求4所述的提升窗无传感器自平衡学习方法，其特征在于，所述调低第二电机运行的步进速度，第二电机以驱动活动窗扇向上运动的方向转动，直至第二电机负载值超过第二电机零负载值与第二电机临界值之和，且未拉起活动窗扇向上运动，重新获取二电机基准位置步骤还包括：
6.如权利要求1所述的提升窗无传感器自平衡学习方法，其特征在于，所述第一电机负载值为力矩、电流或功率中的一个或多个结合。
7.如权利要求1所述的提升窗无传感器自平衡学习方法，其特征在于，所述第二电机负载值为力矩、电流或功率中的一个或多个结合。
8.一种提升窗无传感器自平衡调节装置，包括第一电机、第二电机、窗框和设于所述窗框内的活动窗扇，所述活动窗扇可沿所述窗框内部上下运动，第一电机通过第一链条与活动窗扇的一侧传动连接，第二电机通过第二链条与活动窗扇的另一侧传动连接，其特征在于，所述装置还包括：
9.一种电动提升窗，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读的存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。
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【技术特征摘要】
1.一种提升窗无传感器自平衡学习方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的提升窗无传感器自平衡学习方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.如权利要求1所述的提升窗无传感器自平衡学习方法，其特征在于，所述第一电机和第二电机同时驱动活动窗扇向下运动，直至第一链条和第二链条呈初始化状态步骤还包括：
4.如权利要求3所述的提升窗无传感器自平衡学习方法，其特征在于，所述保存所述第一电机基准值和所述第二电机基准值，完成活动窗扇的自平衡调节步骤还包括：
5.如权利要求4所述的提升窗无传感器自平衡学习方法，其特征在于，所述调低第二电机运行的步进速度，第二电机以驱动活动窗扇向上运动的方向转动，直至第二电机负载值超过第二电机零负载值与第二电机临界值之和，且未拉起活动窗扇向上运动，重新获取二电机基准位置步骤还包括：
6.如权利要求1所述的提升窗无传感器自平衡学习方法，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶碧波，
申请(专利权)人：深圳好博窗控技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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