【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于控制电气机械的方法和装置。
技术介绍
1、在部分负载下运行的电驱动装置的效率明显低于在较高功率下的效率。如果通过两个转矩水平在时间平均地达到转矩，而不是通过一个连续转矩达到，则可以提高效率。在此，一个转矩水平高于所需的额定转矩，另一个(通常为0nm)低于所需的额定转矩。由此工作点暂时移到更高的负载和更高的效率范围中。
2、由文献us10 742 155 b2已知方法、控制和电气机械系统，其实现电气机械的脉冲的控制，以便改善机械的能量转换效率。在选定的运行条件下，电气机械间歇地(脉冲地)被驱动。脉冲运行使电气机械的输出功率在第一输出水平和低于第一输出水平的第二输出水平之间切换。选择输出水平，使得电气机械和包括电气机械的系统中的至少一个，在脉冲运行期间具有比电气机械在以第三输出水平运行时更高的能量转换效率，第三输出水平对于连续驱动电气机械以提供所需功率是必要的。在一些实施方式中第二输出级是为零的转矩。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题在于，改进用于控制电气机械的方法和装置。
2、上述技术问题按照本专利技术通过一种用于控制电气机械的方法和一种用于控制电气机械的装置解决。本专利技术有利的设计方案由本申请得出。
3、尤其提供一种用于控制电气机械的方法，其中这样控制变流器，使得至少在选择的运行状态中，额定功率量以平均的方式由电气机械提供，其中所述控制为此这样进行，即在功率量的至少三个水平之间切换，以便提供额定功率量，并且由此
4、此外尤其实现一种用于控制电气机械的装置，其包括控制设备，其中，控制设备设置用于，这样控制变流器，使得至少在选择的运行状态中，额定功率量以平均的方式由电气机械提供，其中所述控制为此这样执行，即在功率量的至少三个水平之间切换，以便提供额定功率量，并且由此与通过唯一一个水平提供额定功率量相比，能量转换效率提高。
5、所述方法和所述装置实现了，将用于控制电气机械的水平更精细地针对具体情况设置。尤其可以进行有针对性的信号修正，方式是相应地选择用于功率量的至少三个水平。这尤其实现有针对性地减少或者甚至避免声学的异常和损害。在此要注意的是，所述至少三个水平在此不是指输入电气机械的相电压的幅度，而是指由电气机械提供的功率量、尤其转矩。换句话说，在时间曲线中根据至少三个水平设置功率量、尤其转矩。例如如果为提供额定转矩设置有三个水平，则对于转矩有三个不同的值，这些值在时间曲线中以预定方式设置，其中以(在时间上)平均的方式得到额定转矩。然后以已知方式控制变流器的功率半导体，以提供用于实现功率量的至少三个水平的各个水平的那些相电压。
6、该方法和装置的优点是，通过使用功率量的至少三个水平，尤其与现有技术中仅使用两个水平相比，声学的干扰减少，并且仍然可以使用电气机械和/或变流器的其中能量转换效率更高的工作点。
7、功率量尤其是转矩。但功率量基本上也可以是另外的量，例如机械功率或相电流。
8、可以规定，该方法和装置仅在预定的运行状态中使用。在此例如可以规定，仅当仅以功率量的一个水平的连续运行会比以功率量的至少三个水平的控制具有更差的能量转换效率时，才使用该方法和装置。例如可以通过存储的特征曲线或存储的特征场控制方法和装置的使用，其中，在特征曲线或特征场中根据额定功率量和必要时其他的量或条件存储了是否应使用该方法和装置。
9、该装置的部分、尤其控制设备，可以单独或综合设计为由硬件和软件构成的组合，例如设计成在微控制器或微处理器上执行的程序代码。然而可以规定，该局部单独设计或组合设计成专用集成电路(asic)和/或现场可编程门阵列(fpga)。
10、在一种实施方式中规定，考虑所产生的声学干扰的情况下选择功率量的至少三个水平的参数。由此可以影响并且尤其减少通过控制电气机械由电气机械和/或变流器引起的声学干扰，例如以干扰噪声(例如哨声等)形式的声学干扰。例如可以规定，为所述至少三个水平选择参数，在所述参数的情况下在声学测试测量方面使得对人(和/或动物)的声学干扰最小化。所述参数尤其包括至少多个水平和/或水平的值和/或水平的持续时间。
11、在一种实施方式中规定，选择功率量的至少三个水平的参数，使得所产生的谐波份额低于预定值和/或由谐波份额产生的声学能量低于预定值。由此尤其可以减少声学信号的谐波份额。在此可以例如在对于不同运行情况的测试条件下，通过声学测试测量确定谐波份额。基于测试测量然后可以确定参数，使得谐波份额减小。
12、在一种实施方式中规定，选择功率量的至少三个水平的参数，使得功率量的时间曲线至少部段式近似正弦曲线形状。由此可以减少产生的谐波。尤其为此可以选择具有适当的值和适当的相应持续时间的适当数量的水平，以产生至少局部近似正弦曲线形状(或正弦曲线的半个周期)的走向。
13、在一种实施方式中规定，根据行驶情况选择功率量的至少三个水平的参数。由此可以在交通工具中以不同的方式处理不同行驶情况。尤其可以规定，在选择的行驶情况中允许声学干扰，例如在转弯时在红绿灯处缓慢行驶时，以便由此以声学警告其他交通参与者。此外可以根据行驶情况减少声学干扰。例如在高速公路上，为了提高能量转换效率可以允许更大的声学干扰，而在城市交通的行驶情况中，除了选择的行驶情况(例如在红绿灯处、在儿童出没街道等)外，应尽可能完全避免声学干扰。然后可以针对每种行驶情况专门选择参数(尤其功率量、尤其转矩的至少三个水平的数量和/或值和/或持续时间)。
14、在一种实施方式中规定，选择功率量的至少三个水平的参数，以便进行预定的声学信号形成。由此能针对性产生声学的信号。在交通工具中由此可以例如在启动或加速时向驾驶员提供声学反馈。在以恒定速度行驶时，可以再将声学干扰保持尽可能低。还可以由此产生和提供声学警告信号，例如为了在交通工具的情况下警告其他交通参与者或使其注意其他交通工具。为此可以通过至少三个水平的参数相应地建模和产生预定的声学的信号形成。
15、在一种实施方式中规定，检测声学信号，其中在考虑所检测的声学信号的情况下选择功率量的至少三个水平的参数。由此尤其可以将声学的测量用于减少和/或有针对性地改变声学干扰。例如可以规定，选择功率量的至少三个水平的参数，使得声学能量出现在不能由人感知的频率范围内。此外可以选择功率量的至少三个水平的参数，使得基于所检测的声学信号将总的声学能量最小化。在此还可以规定参数的迭代改变，其中，迭代地改变参数，直到所检测的声学信号或由此导出的量优化，尤其最小化。
16、在一种实施方式中规定，选择功率量的至少三个水平的参数，以便至少部分地补偿预定的声学信号和/或所检测的声学信号。由此可以进行主动噪声抑制(英语：activenoise cancelling，anc)。为此以本身已知的方式规定，产生与预定声学信号和/或所检测的声学信号相对应的具有180°相移的信号，这导致原始信号的(至少部本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于控制电气机械(51)的方法，其中对变流器(52)进行控制，使得至少在选择的运行状态中，额定功率量(3)以平均的方式由电气机械(51)提供，其中为此进行所述控制，即为了提供额定功率量(3)而在功率量(10)的至少三个水平之间切换，并且由此与通过唯一一个水平提供额定功率量(3)相比，提高了能量转换效率。
2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，在考虑所产生的声学干扰的情况下选择功率量(10)的所述至少三个水平的参数(30)。
3.按照权利要求2所述的方法，其特征在于，选择功率量(10)的至少三个水平的参数(30)，使得所产生的谐波份额低于预定值和/或由谐波份额产生的声学能量低于预定值。
4.按照权利要求2或3所述的方法，其特征在于，选择功率量(10)的至少三个水平的参数(30)，使得功率量(10)的时间曲线至少局部近似正弦曲线形状。
5.按照上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，根据行驶情况选择功率量(10)的至少三个水平的参数(30)。
6.按照上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，选择功率量(30)的至
7.按照上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，检测声学信号(14)，其中在考虑所检测的声学信号(14)的情况下选择功率量(10)的所述至少三个水平的参数(10)。
8.按照上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，选择功率量(10)的至少三个水平的参数(30)，以便至少部分地补偿预定的声学信号和/或所检测的声学信号(14)。
9.一种用于控制电气机械(51)的装置(1)，其包括控制设备(2)，其中，控制设备(2)设置用于控制变流器(52)，使得至少在选择的运行状态中，额定功率量(3)以平均的方式由电气机械(51)提供，其中为此进行所述控制，即为了提供额定功率量(3)而在功率量(10)的至少三个水平之间切换，并且由此与通过唯一一个水平提供额定功率量(3)相比，提高了能量转换效率。
10.一种交通工具(50)，其包括至少一个按照权利要求9所述的装置(1)。
...【技术特征摘要】
1.一种用于控制电气机械(51)的方法，其中对变流器(52)进行控制，使得至少在选择的运行状态中，额定功率量(3)以平均的方式由电气机械(51)提供，其中为此进行所述控制，即为了提供额定功率量(3)而在功率量(10)的至少三个水平之间切换，并且由此与通过唯一一个水平提供额定功率量(3)相比，提高了能量转换效率。
2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，在考虑所产生的声学干扰的情况下选择功率量(10)的所述至少三个水平的参数(30)。
3.按照权利要求2所述的方法，其特征在于，选择功率量(10)的至少三个水平的参数(30)，使得所产生的谐波份额低于预定值和/或由谐波份额产生的声学能量低于预定值。
4.按照权利要求2或3所述的方法，其特征在于，选择功率量(10)的至少三个水平的参数(30)，使得功率量(10)的时间曲线至少局部近似正弦曲线形状。
5.按照上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，根据行驶情况选择功率量(10)的至少三个水平的参数(30)。
6.按...
【专利技术属性】
技术研发人员：K·西布克，H·沃尔布鲁恩，
申请(专利权)人：大众汽车股份公司，
类型：发明
国别省市：
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