【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及含乳制饮料瓶密封检测领域，具体是涉及一种含乳制饮料瓶密封检测装置及检测方法。
技术介绍
1、含乳制饮料瓶的包装密封性影响到饮品的保质期，在灌装密封好饮料后，需要对瓶体的密封性进行检测，光学密封检测设备可以对饮料瓶外部的形态进行检测，表面出现形变的饮料瓶密封性较差，需要再加工处理，现有部分检测设备检测效率较慢，不适用于工厂生产流水线。
2、为此，专利公开号为cn203083794u的瓶盖密封检测装置，其包括输送瓶子的传送带，所述瓶子的瓶口设有瓶盖，还包括检测所述瓶盖高度的光学检测装置；光学检测装置包括分别水平设置在所述传送带两侧的红外光源和红外光束接收装置，二者的高度略高于所述瓶盖；红外光源发射出红外光束，另一端的红外光束接收装置接收到红外光束后，通过与预设高度值对比来判断瓶盖是否松动，若松动则会引发与光学检测装置相连的警报装置报警，结构简单，准确性好，检测效率高。
3、但是饮料瓶一般为圆柱状结构，在进行光学检测的过程中，饮料瓶外部的部分角度存在盲区，影响到光学检测的精准度，且饮料瓶在输送检测的过程中位置容易偏移，其对应在检测工位上的位置发生变化影响到光学检测的判断，不利于精准识别出漏气的饮料瓶，此外，部分饮料瓶的漏气情况较为轻微，其外部形变量较小难以识别，影响光学检测的判断。
技术实现思路
1、针对上述问题，提供一种含乳制饮料瓶密封检测装置及检测方法，通过转向座转动调整饮料瓶的检测角度，并且转向座转动时联动控制矫正组件移动调整饮料瓶的检测位置解
2、为解决现有技术问题，本专利技术提供一种含乳制饮料瓶密封检测装置，密封检测装置两侧安装有用于输送含乳制饮料瓶进出料的输送架，密封检测装置还包括固定在两个输送架之间的检测台、固定安装检测台上的防护罩、转动安装在检测台上的送料转盘、等角度固定在检测台上的多个固定架、安装在固定架上端的上光学检测相机、安装在固定架侧下方的侧光学检测相机；所述检测台上固定安装有电机，电机输出端与送料转盘固定连接，送料转盘上等角度开设有多个限位槽，送料转盘中嵌合转动安装有转向座，送料转盘上安装有驱动转向座自转的转向组件；所述固定架上安装有用于调整送料转盘上限位槽内含乳制饮料瓶光学检测位置的矫正组件。
3、优选的，所述转向组件包括固定在检测台中的固定座、固定在送料转盘上的支撑架，固定座上固定安装有与送料转盘同轴对应的中心齿圈，支撑架上转动安装有大齿轮，大齿轮与转向座固定连接，大齿轮边侧啮合装配有小齿轮，小齿轮转动安装在支撑架上，小齿轮与中心齿圈啮合装配。
4、优选的，所述矫正组件包括固定在固定架上的空心导向块，空心导向块中贯穿滑动连接有导向杆，导向杆上固定安装有矫正弧片，导向杆上固定安装有滑行框，滑行框中滑动连接有滑行凸杆，所述滑行凸杆转动安装在检测台上。
5、优选的，所述矫正组件与转向组件之间设置有驱动滑行凸杆转动的联动组件。
6、优选的，所述联动组件包括通过涡卷弹簧弹性转动安装在检测台中的圆盘，圆盘上固定安装有限位柱，圆盘上固定连接有驱动齿轮，驱动齿轮旁啮合装配有从动齿轮，从动齿轮转动安装在检测台中且与滑行凸杆同轴固定连接，所述转向组件中的支撑架上固定连接有拨杆，拨杆圆周转动与限位柱外部圆弧面接触。
7、优选的，所述检测台中开设有贯穿弧槽，拨杆贴合在贯穿弧槽中圆周转动。
8、优选的，所述检测台与两个输送架衔接处位置分别安装有辅助含乳制饮料瓶进出的上料组件和液压送料组件，上料组件夹持含乳制饮料瓶移动时挤压瓶体辅助上光学检测相机和侧光学检测相机识别漏气的饮料瓶。
9、优选的，所述上料组件包括固定在检测台上的丝杆滑台，丝杆滑台上螺纹滑动装配有滑行架，滑行架上固定安装有气缸，气缸伸缩端固定有空心柱，所述空心柱上伸缩连接有内嵌杆，内嵌杆上固定安装有夹持弧片，所述内嵌杆上滑动套设有空心压片，空心压片与夹持弧片之间连接有限位弹簧。
10、优选的，所述空心压片上固定安装有控位弧板，所述丝杆滑台上通过涡卷弹簧弹性转动安装有转杆，转杆上转动装配有圆柱座，空心压片横向移动与圆柱座卡合装配。
11、本专利技术还包括一种含乳制饮料瓶的检测方法，具有上述一种含乳制饮料瓶密封检测装置，包括以下步骤：
12、s1、自主上料，通过输送架控制含乳制饮料瓶自主输送移动至送料转盘上，在上料的过程中挤压含乳制饮料瓶，加剧瓶体形变，以便光学检测相机识别出漏气的饮料瓶。
13、s2、多角度视觉识别，送料转盘转动使得限位槽中饮料瓶依次移动至不同的检测工位，每个检测工位设置有上光学检测相机和侧光学检测相机进行检测，根据瓶体形变的情况快速判断饮料瓶是否密封，并且送料转盘在转动时通过转向组件控制转向座转动使得饮料瓶外部不同角度均受到光学检测，提高检测精准度。
14、s3、位置矫正，送料转盘在转动控制含乳制饮料瓶移动至不同检测工位时，各检测工位上的矫正组件调整饮料瓶对应在限位槽中的位置，保持检测精度。
15、s4、自主出料，送料转盘上检测后含乳制饮料瓶移动至输送架上，自主向外输送出料。
16、本专利技术相比较于现有技术的有益效果是：
17、1.本专利技术中设置有转动的转向座调整含乳制饮料瓶对应在不同检测工位上的角度，送料转盘上开设有多组限位槽，含乳制饮料瓶移送至限位槽中通过转动的送料转盘转动至不同的检测工位上，并且送料转动在控制饮料瓶圆周转动时通过转向组件控制饮料瓶下方的转向座进行自转，转动座承托在饮料瓶的下方带动饮料瓶圆周转动的同时进行自转，从而调整饮料瓶对应在不同检测工位时的角度，避免光学检测盲区，提高密封检测精准度。
18、2.本专利技术中设置有矫正组件调整饮料瓶转动至不同检测工位时的位置，送料转盘转动切换饮料瓶的检测工位时，转动过程中饮料瓶容易受到离心力的影响在限位槽中移动，送料转盘转动过程中转动组件通过联动组件控制矫正组件驱动，矫正组件中的导向杆贯穿在空心导向块中滑行移动，导向杆端面固定的矫正弧片向限位槽内侧推动饮料瓶移动，保持饮料瓶对应在转向座的正上方位置，使得饮料瓶对应的检测位置较为精准，提高密封检测的精准度。
19、3.本专利技术中设置有上料组件移动挤压含乳制饮料瓶，上料组件中的夹持弧片限定在饮料瓶的两侧带动饮料瓶向送料转盘中转动，在移动过程中，控位弧板逐渐与圆柱座接触并且推动圆柱座横向移动，连接在圆柱座和丝杆滑台之间的转杆转动，推压空心压片向内侧挤压限位弹簧，增加夹持弧片作用于饮料瓶表面的压力，从而对上料过程中的饮料瓶进行挤压，加剧漏气状态饮料的形变量，辅助光学相机识别漏气的饮料瓶，进一步提高设备检测饮料瓶的精准度。
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1.一种含乳制饮料瓶密封检测装置，密封检测装置两侧安装有用于输送含乳制饮料瓶进出料的输送架（1），其特征在于：密封检测装置还包括固定在两个输送架（1）之间的检测台（21）、固定安装检测台（21）上的防护罩（22）、转动安装在检测台（21）上的送料转盘（23）、等角度固定在检测台（21）上的多个固定架（24）、安装在固定架（24）上端的上光学检测相机（25）、安装在固定架（24）侧下方的侧光学检测相机（26）；
2.根据权利要求1所述的一种含乳制饮料瓶密封检测装置，其特征在于：所述转向组件（34）包括固定在检测台（21）中的固定座（341）、固定在送料转盘（23）上的支撑架（343），固定座（341）上固定安装有与送料转盘（23）同轴对应的中心齿圈（342），支撑架（343）上转动安装有大齿轮（344），大齿轮（344）与转向座（33）固定连接，大齿轮（344）边侧啮合装配有小齿轮（345），小齿轮（345）转动安装在支撑架（343）上，小齿轮（345）与中心齿圈（342）啮合装配。
3.根据权利要求1所述的一种含乳制饮料瓶密封检测装置，其特征在于：所述矫正
4.根据权利要求3所述的一种含乳制饮料瓶密封检测装置，其特征在于：所述联动组件（36）包括通过涡卷弹簧弹性转动安装在检测台（21）中的圆盘（361），圆盘（361）上固定安装有限位柱（362），圆盘（361）上固定连接有驱动齿轮（363），驱动齿轮（363）旁啮合装配有从动齿轮（364），从动齿轮（364）转动安装在检测台（21）中且与滑行凸杆（355）同轴固定连接，所述转向组件（34）中的支撑架（343）上固定连接有拨杆（365），拨杆（365）圆周转动与限位柱（362）外部圆弧面接触。
5.根据权利要求4所述的一种含乳制饮料瓶密封检测装置，其特征在于：所述检测台（21）中开设有贯穿弧槽（37），拨杆（365）贴合在贯穿弧槽（37）中圆周转动。
6.根据权利要求1所述的一种含乳制饮料瓶密封检测装置，其特征在于：所述检测台（21）与两个输送架（1）衔接处位置分别安装有辅助含乳制饮料瓶进出的上料组件（4）和液压送料组件（5），上料组件（4）夹持含乳制饮料瓶移动时挤压瓶体辅助上光学检测相机（25）和侧光学检测相机（26）识别漏气的饮料瓶。
7.根据权利要求6所述的一种含乳制饮料瓶密封检测装置，其特征在于：所述上料组件（4）包括固定在检测台（21）上的丝杆滑台（41），丝杆滑台（41）上螺纹滑动装配有滑行架（42），滑行架（42）上固定安装有气缸（43），气缸（43）伸缩端固定有空心柱（44），所述空心柱（44）上伸缩连接有内嵌杆（45），内嵌杆（45）上固定安装有夹持弧片（46），所述内嵌杆（45）上滑动套设有空心压片（47），空心压片（47）与夹持弧片（46）之间连接有限位弹簧（48）。
8.根据权利要求7所述的一种含乳制饮料瓶密封检测装置，其特征在于：所述空心压片（47）上固定安装有控位弧板（49），所述丝杆滑台（41）上通过涡卷弹簧弹性转动安装有转杆（410），转杆（410）上转动装配有圆柱座（411），空心压片（47）横向移动与圆柱座（411）卡合装配。
9.一种含乳制饮料瓶的检测方法，应用于权利要求1-8中任意一项所述的一种含乳制饮料瓶密封检测装置，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种含乳制饮料瓶密封检测装置，密封检测装置两侧安装有用于输送含乳制饮料瓶进出料的输送架（1），其特征在于：密封检测装置还包括固定在两个输送架（1）之间的检测台（21）、固定安装检测台（21）上的防护罩（22）、转动安装在检测台（21）上的送料转盘（23）、等角度固定在检测台（21）上的多个固定架（24）、安装在固定架（24）上端的上光学检测相机（25）、安装在固定架（24）侧下方的侧光学检测相机（26）；
2.根据权利要求1所述的一种含乳制饮料瓶密封检测装置，其特征在于：所述转向组件（34）包括固定在检测台（21）中的固定座（341）、固定在送料转盘（23）上的支撑架（343），固定座（341）上固定安装有与送料转盘（23）同轴对应的中心齿圈（342），支撑架（343）上转动安装有大齿轮（344），大齿轮（344）与转向座（33）固定连接，大齿轮（344）边侧啮合装配有小齿轮（345），小齿轮（345）转动安装在支撑架（343）上，小齿轮（345）与中心齿圈（342）啮合装配。
3.根据权利要求1所述的一种含乳制饮料瓶密封检测装置，其特征在于：所述矫正组件（35）与转向组件（34）之间设置有驱动滑行凸杆（355）转动的联动组件（36）。
4.根据权利要求3所述的一种含乳制饮料瓶密封检测装置，其特征在于：所述联动组件（36）包括通过涡卷弹簧弹性转动安装在检测台（21）中的圆盘（361），圆盘（361）上固定安装有限位柱（362），圆盘（361）上固定连接有驱动齿轮（363），驱动齿轮（363）旁啮合装配有从动齿轮（364），从动齿轮（364）转动安装在检测台（21）中且与滑行凸杆（355）同轴固定连接，所述转向组件（34）...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙文凯，王曙宾，蔡永刚，朱永真，
申请(专利权)人：江苏汉肽生物医药有限公司，
类型：发明
国别省市：
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