【技术实现步骤摘要】
本技术属于无人机零部件，具体涉及一种无人机货物吊挂抛投装置。
技术介绍
1、当前，随着无人机应用领域的不断扩展，其在物流、应急救援、农业等领域的应用日益广泛。利用无人机进行物品输送越来越普及，无人机运输输送物品的速度快，效率高，特别是对于特殊环境中的物品输送体现出了极大的便捷性和相对于其他输送方式的优势，在地震、火灾等灾情发生进行救助时这种优势更加明显。
2、现有的无人机多利用吊舱进行物品的抛投，将需要投放的物品包囊悬挂在吊舱的抛投机构上，再飞行至指定地点投放该物品包囊。然而，现有的无人机抛投吊舱大多只设置一个抛投机构，只能进行一次抛投，对于需要对多个地点进行投放物品时，效率较低。无法很好的满足对多个货物的分时、分区、有序抛投的需求。而单纯地增加无人机挂点数量，一方面各挂点分别配备一个抛投控制机构，严重挤占无人机的有效载荷；另一方面多个分散的挂点挂载不同重量的货物，也会极大左右无人机的重心位置，影响飞行稳定性。
技术实现思路
1、针对现有技术中存在的不足，本技术提供了一种无人机货物吊挂抛投装置，用以实现多个货物挂载抛投。
2、本技术通过以下技术手段实现上述技术目的。
3、一种无人机货物吊挂抛投装置，设有多个挂载机构，挂载机构端部设有锁扣结构，包括卡槽以及伸缩活动于卡槽内的挂杆，各个挂杆之间由同一驱动机构驱动。
4、进一步地，所述挂杆采用拉绳方式拉动回缩。
5、进一步地，各挂载机构内所述拉绳盘绕于同一绞盘上，绞盘由舵机驱动旋
6、进一步地，各挂载机构之间挂杆的开锁行程不等。
7、进一步地，所述挂载机构内设有复位弹簧驱使挂杆伸出。
8、进一步地，在基座三个边角处分别设有一个所述挂载机构。
9、进一步地，在基座下方悬挂有套环。
10、进一步地，所述套环与各挂载机构之间设有导向坡。
11、本技术的有益效果为：
12、(1)本技术提供了一种无人机货物吊挂抛投装置，包含多个挂点，能够实现多件货物的独立挂载及投放。其中多个挂点共用一套驱动结构，实现多个挂点之间的依次有序开锁抛投功能，有效降低机构重量，保障无人机的最大有效载荷。
13、(2)本技术中，利用套环将多个挂载的货物束缚在无人机中心位置，保证无人机在飞行抛投的全过程中，重心能够相对稳定，从而间接提高无人机飞行的稳定性，提升安全性能。
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1.一种无人机货物吊挂抛投装置，其特征在于：设有多个挂载机构(3)，挂载机构(3)端部设有锁扣结构，包括卡槽(31)以及伸缩活动于卡槽(31)内的挂杆(32)，各个挂杆(32)之间由同一驱动机构驱动。
2.根据权利要求1所述的无人机货物吊挂抛投装置，其特征在于：所述挂杆(32)采用拉绳方式拉动回缩。
3.根据权利要求2所述的无人机货物吊挂抛投装置，其特征在于：各挂载机构(3)内拉绳盘绕于同一绞盘(2)上，绞盘(2)由舵机(21)驱动旋转。
4.根据权利要求3所述的无人机货物吊挂抛投装置，其特征在于：各挂载机构(3)之间挂杆(32)的开锁行程不等。
5.根据权利要求2所述的无人机货物吊挂抛投装置，其特征在于：所述挂载机构(3)内设有复位弹簧驱使挂杆(32)伸出。
6.根据权利要求1所述的无人机货物吊挂抛投装置，其特征在于：在基座(1)三个边角处分别设有一个所述挂载机构(3)。
7.根据权利要求1所述的无人机货物吊挂抛投装置，其特征在于：在基座(1)下方悬挂有套环(4)。
8.根据权利要求7所述的无人
...【技术特征摘要】
1.一种无人机货物吊挂抛投装置，其特征在于：设有多个挂载机构(3)，挂载机构(3)端部设有锁扣结构，包括卡槽(31)以及伸缩活动于卡槽(31)内的挂杆(32)，各个挂杆(32)之间由同一驱动机构驱动。
2.根据权利要求1所述的无人机货物吊挂抛投装置，其特征在于：所述挂杆(32)采用拉绳方式拉动回缩。
3.根据权利要求2所述的无人机货物吊挂抛投装置，其特征在于：各挂载机构(3)内拉绳盘绕于同一绞盘(2)上，绞盘(2)由舵机(21)驱动旋转。
4.根据权利要求3所述的无人机货物吊挂抛投装置，其特征在于：各...
【专利技术属性】
技术研发人员：程俊鹏，姜皓卿，张书航，叶核亚，
申请(专利权)人：南京工程学院，
类型：新型
国别省市：
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