【技术实现步骤摘要】
本申请涉及穿梭车，具体涉及一种冷库穿梭车夹持装置。
技术介绍
1、穿梭车是一种智能机器人，可以编程实现取货、运送、放置等任务，并可与上位机或wms系统进行通讯，结合rfid、条码等识别技术，实现自动化识别、存取等功能，穿梭车在仓储物流设备中主要有两种形式，穿梭车出入库系统和穿梭车式仓储系统，以往复或者回环方式，在固定轨道上运行的台车，将货物运送到指定地点或接驳设备，在现有技术中，最常见的冷库穿梭车便是箱式穿梭车，其在取货时，两个滑动座相对滑动，两个伸缩臂同步伸出并一同对货物进行夹持，之后两个伸缩臂同步收回，使货物由货架运动至穿梭车上，但由于两个伸缩臂分别对货物的相背侧底部进行夹持，当货物的高度较高时，相背侧顶部由于缺少夹持力，夹持强度和稳定性较差，在运动时容易晃动，从而影响稳定性，因此提出一种冷库穿梭车夹持装置。
技术实现思路
1、本申请的目的在于：为解决由于两个伸缩臂分别对货物的相背侧底部进行夹持，当货物的高度较高时，相背侧顶部由于缺少夹持力，夹持强度和稳定性较差，在运动时容易晃动，从而影响稳定性的技术问题，本申请提供了一种冷库穿梭车夹持装置。
2、本申请为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
3、一种冷库穿梭车夹持装置，包括车体，其上配置有两个同步伸缩的伸缩臂，所述伸缩臂上设置有夹持机构，所述夹持机构包括与伸缩臂上下间隔分布的连接架，所述伸缩臂与连接架的相对侧之间设置有升降件，其用于驱使所述连接架竖直向运动，所述连接架上配置有两个同步反向滑动的滑块，所述
4、进一步地，所述升降件包括转动设置在伸缩臂上的正反丝杆，所述正反丝杆的正反螺纹段上均螺纹设置有与伸缩臂滑动配合的滑板，所述滑板上铰接有升降杆，所述升降杆的自由端与连接架铰接，所述伸缩臂上设置有输出轴与正反丝杆连接的升降电机。
5、进一步地，所述连接架上转动设置有轴杆，所述轴杆上设置有转盘，所述转盘上偏心铰接有两个环形阵列分布的拉杆，所述滑块上设置有连杆，所述拉杆的自由端与连杆铰接，所述连接架上设置有输出轴与轴杆连接的驱动电机。
6、进一步地，所述传动件包括转动设置在滑块上的蜗杆，所述转杆上设置有与蜗杆啮合的蜗轮，所述连接架上设置有固定齿条，所述蜗杆上设置有与固定齿条啮合的固定齿轮。
7、进一步地，所述连接架上开设有两个间隔分布的活动槽，所述滑块上转动设置有与活动槽滚动配合的滚轮。
8、进一步地，所述夹持板上设置有多个间隔分布的橡胶凸起。
9、进一步地，所述夹持板上设置有关闭件，其用于在所述夹持板与货物抵触搭接时控制驱动电机关闭。
10、进一步地，所述关闭件包括均设置在夹持板上且间隔分布的固定板与安装板，所述安装板上设置有与驱动电机电性连接的关闭按钮，所述固定板上滑动设置有限位杆，所述限位杆的自由端与关闭按钮抵触搭接，所述限位杆与固定板之间设置有复位弹簧。
11、本申请的有益效果如下：本申请在使用时，通过两个伸缩臂对货物的相背侧底部进行夹持，配合两个夹持机构对货物的相背侧顶部进行夹持，以提高夹持强度和稳定性，避免货物在运动时出现晃动，从而影响稳定性的情况，因此更具有实用性。
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1.一种冷库穿梭车夹持装置，包括车体(1)，其上配置有两个同步伸缩的伸缩臂(2)，其特征在于，所述伸缩臂(2)上设置有夹持机构，所述夹持机构包括与伸缩臂(2)上下间隔分布的连接架(3)，所述伸缩臂(2)与连接架(3)的相对侧之间设置有升降件(4)，其用于驱使所述连接架(3)竖直向运动，所述连接架(3)上配置有两个同步反向滑动的滑块(5)，所述滑块(5)上转动设置有转杆(6)，所述转杆(6)上设置有夹持板(7)，所述连接架(3)、滑块(5)以及转杆(6)上设置有传动件(8)，当所述滑块(5)滑动时，通过所述传动件(8)驱使转杆(6)转动九十度。
2.根据权利要求1所述的冷库穿梭车夹持装置，其特征在于，所述升降件(4)包括转动设置在伸缩臂(2)上的正反丝杆(401)，所述正反丝杆(401)的正反螺纹段上均螺纹设置有与伸缩臂(2)滑动配合的滑板(402)，所述滑板(402)上铰接有升降杆(403)，所述升降杆(403)的自由端与连接架(3)铰接，所述伸缩臂(2)上设置有输出轴与正反丝杆(401)连接的升降电机(404)。
3.根据权利要求1所述的冷库穿梭车夹持装
4.根据权利要求1所述的冷库穿梭车夹持装置，其特征在于，所述传动件(8)包括转动设置在滑块(5)上的蜗杆(801)，所述转杆(6)上设置有与蜗杆(801)啮合的蜗轮(802)，所述连接架(3)上设置有固定齿条(803)，所述蜗杆(801)上设置有与固定齿条(803)啮合的固定齿轮(804)。
5.根据权利要求1所述的冷库穿梭车夹持装置，其特征在于，所述连接架(3)上开设有两个间隔分布的活动槽(14)，所述滑块(5)上转动设置有与活动槽(14)滚动配合的滚轮(15)。
6.根据权利要求1所述的冷库穿梭车夹持装置，其特征在于，所述夹持板(7)上设置有多个间隔分布的橡胶凸起(16)。
7.根据权利要求3所述的冷库穿梭车夹持装置，其特征在于，所述夹持板(7)上设置有关闭件(17)，其用于在所述夹持板(7)与货物抵触搭接时控制驱动电机(13)关闭。
8.根据权利要求7所述的冷库穿梭车夹持装置，其特征在于，所述关闭件(17)包括均设置在夹持板(7)上且间隔分布的固定板(1701)与安装板(1702)，所述安装板(1702)上设置有与驱动电机(13)电性连接的关闭按钮(1703)，所述固定板(1701)上滑动设置有限位杆(1704)，所述限位杆(1704)的自由端与关闭按钮(1703)抵触搭接，所述限位杆(1704)与固定板(1701)之间设置有复位弹簧(1705)。
...【技术特征摘要】
1.一种冷库穿梭车夹持装置，包括车体(1)，其上配置有两个同步伸缩的伸缩臂(2)，其特征在于，所述伸缩臂(2)上设置有夹持机构，所述夹持机构包括与伸缩臂(2)上下间隔分布的连接架(3)，所述伸缩臂(2)与连接架(3)的相对侧之间设置有升降件(4)，其用于驱使所述连接架(3)竖直向运动，所述连接架(3)上配置有两个同步反向滑动的滑块(5)，所述滑块(5)上转动设置有转杆(6)，所述转杆(6)上设置有夹持板(7)，所述连接架(3)、滑块(5)以及转杆(6)上设置有传动件(8)，当所述滑块(5)滑动时，通过所述传动件(8)驱使转杆(6)转动九十度。
2.根据权利要求1所述的冷库穿梭车夹持装置，其特征在于，所述升降件(4)包括转动设置在伸缩臂(2)上的正反丝杆(401)，所述正反丝杆(401)的正反螺纹段上均螺纹设置有与伸缩臂(2)滑动配合的滑板(402)，所述滑板(402)上铰接有升降杆(403)，所述升降杆(403)的自由端与连接架(3)铰接，所述伸缩臂(2)上设置有输出轴与正反丝杆(401)连接的升降电机(404)。
3.根据权利要求1所述的冷库穿梭车夹持装置，其特征在于，所述连接架(3)上转动设置有轴杆(9)，所述轴杆(9)上设置有转盘(10)，所述转盘(10)上偏心铰接有两个环形阵列分布的拉杆(11)，所述滑块(5)上设置有连杆(12)，所述拉杆(11)的自由端与连杆(12)铰接，所述连接架(3)上设置有输出轴与轴杆(...
【专利技术属性】
技术研发人员：张冲，王旭，倪前娟，刘强，
申请(专利权)人：南京极致蓝图自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：
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