【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及农业施肥，尤其涉及一种具有吸尘功能的履带式机器人及方法。
技术介绍
1、随着科技的高速发展，人工智能的高速发展已经成为新基建行业转型的趋势之一，智能化升级是其中的重要方向。
2、在建筑工程领域中，管道打孔安装工序是一个非常关键的环节，但目前仍需要工人手动完成，需要管道工长时间站立于人字梯上，对其手部、腰部和足部骨骼关节均有不可逆的伤害，同时也会吸入大量的粉尘，对身体造成很大的损伤。现市场上广泛流行的管道打孔安装自动化工具，具体为半自动管道打孔安装施工，很多施工过程需要借助梯子长时间手持式完成高空作业，进行了自动化打孔安装流程的处理，却也未能避免管道工频繁的下蹲、手持重设备与起立带来的身体伤害，整个过程费时费力，劳命伤财。
3、针对上述问题，本专利技术文件提出了一种具有吸尘功能的履带式机器人及方法。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种具有吸尘功能的履带式机器人及方法，解决了现有技术中存在施工过程需要借助梯子长时间手持式完成高空作业，进行了自动化打孔安装流程的处理，却也未能避免管道工频繁的下蹲、手持重设备与起立带来的身体伤害，整个过程费时费力，劳命伤财的缺点。
2、本专利技术提供了如下技术方案：
3、一种具有吸尘功能的履带式机器人，包括：
4、机体，所述机体的上侧设有顶升工作台；
5、其中，所述顶升工作台的顶端固定有机械臂，所述机械臂的侧端设有末端执行器，所述末端执行器为钻孔机，所述钻孔机用于对管
6、吸尘组件，所述吸尘组件设于顶升工作台的上侧用于在顶升工作台钻孔时吸收粉尘；
7、升降组件，所述升降组件设于机体和顶升工作台之间用于带动顶升工作台进行升降；
8、两个防护挡板，两个所述防护挡板分别设于顶升工作台的两侧用于对顶升工作台上侧的末端执行器、机械臂和吸尘组件进行防护，所述机体和顶升工作台之间设有两组挤压密封组件，两组所述挤压密封组件用于在顶升工作台未上升和机体接触时启动两个防护挡板对末端执行器、机械臂和吸尘组件进行密封防护；
9、以及和两组挤压密封组件配合使用的两组自动开启组件，两组所述自动开启组件用于在顶升工作台上升时自动解除两个防护挡板对末端执行器、机械臂和吸尘组件的保护；
10、所述机体内设有一组手动开启组件，所述手动开启组件用于在顶升工作台和机体接触时打开两个防护挡板对吸尘组件进行清洁。
11、在一种可能的设计中，所述升降组件包括液压剪刀式升降机，所述液压剪刀式升降机固定于机体和顶升工作台之间用于驱动顶升工作台进行升降。
12、在一种可能的设计中，所述机体的两侧均设有履带，两个所述履带用于驱动机体在复杂路况进行移动，所述机体内设有避障雷达。
13、在一种可能的设计中，所述吸尘组件包括吸尘桶，所述吸尘桶固定于顶升工作台的顶端，所述吸尘桶的吸尘管固定于钻孔机的下侧用于进行吸灰。
14、在一种可能的设计中，每组所述挤压密封组件均包括开设于顶升工作台内的第一凹槽，所述第一凹槽固定有两个限位杆，两个所述限位杆的表面滑动有同一个滑板，所述滑板的两端分别向外活动贯穿顶升工作台的两端，所述滑板的两端均固定有驱动齿条，所述顶升工作台的侧端固定有两个固定块，两个所述固定块内转动有同一个转轴，所述防护挡板固定于转轴的表面，所述转轴的表面固定有两个从动齿轮，两个所述从动齿轮分别和两个驱动齿条相啮合，所述滑板的侧端固定有两个开启弹簧，两个所述开启弹簧的侧端均固定于第一凹槽内，两个所述开启弹簧分别套设于两个限位杆的表面。
15、在一种可能的设计中，每组所述自动开启组件均包括两个挤压块，两个所述挤压块均设于机体的上侧，所述滑板内开设有两个挤压槽，所述顶升工作台内开设有两个匹配槽，两个所述匹配槽分别和两个挤压槽相连通，两个所述挤压块分别和两个匹配槽相匹配，两个所述挤压块分别和两个挤压槽的倾斜面挤压接触。
16、在一种可能的设计中，所述手动开启组件包括开设于机体内的第二凹槽，所述第二凹槽内转动有丝杆，所述第二凹槽内滑动有螺纹块，所述螺纹块螺纹连接于丝杆的表面，四个所述挤压块均固定于螺纹块的顶端，四个所述挤压块均向上活动贯穿机体的顶端，所述机体内开设有和第二凹槽相连通的第三凹槽，所述丝杆向下延伸至第三凹槽内，所述丝杆的表面固定有蜗轮，所述第三凹槽内转动有和蜗轮相啮合的蜗杆，所述机体的侧端固定有驱动电机，所述驱动电机通过联轴器和蜗杆固定连接。
17、一种具有吸尘功能的履带式机器人的使用方法，包括如下步骤：
18、s1、通过两侧的履带带动机体在工地上进行位置移动，移动至需要打孔的管道下侧时，通过启动液压剪刀式升降机带动顶升工作台上升，使得末端执行器位于管道下侧；
19、s2、顶升工作台上升时，挤压块脱离顶升工作台内，两侧的开启弹簧失去挤压力后，自身的弹性迅速推动两个滑板朝向相靠近的方向进行移动，两个滑板分别带动两侧的驱动齿条朝向相靠近的方向移动，两侧的驱动齿条驱动两个从动齿轮反向旋转，从动齿轮带动转轴进行相反方向的旋转，转轴带动防护挡板翻转进行打开，将末端执行器、机械臂和吸尘桶暴露出来；
20、s3、通过启动机械臂带动末端执行器进行位置移动，末端执行器对管道进行钻孔，通过启动吸尘桶抽取末端执行器钻孔时产生的粉尘，防止粉尘四溢；
21、s4、钻孔后，启动液压剪刀式升降机带动顶升工作台复位，挤压块重新通过匹配槽重新进入顶升工作台内，挤压块挤压挤压槽的倾斜面，两侧的滑板朝向远离的的方向移动，两侧的滑板分别带动两侧的驱动齿条朝向相远离的端部移动，驱动两个从动齿轮朝向相靠近的方向旋转，通过两个转轴带动两个防护挡板复位重新对末端执行器、机械臂和吸尘桶进行密封防护；
22、s5、需要收拾吸尘桶内的灰尘时，通过启动驱动电机带动蜗杆转动，蜗杆转动带动蜗轮转动，蜗轮转动带动丝杆转动，丝杆带动四个挤压块向下移动，使得挤压块脱离挤压槽内，开启弹簧再次启动开启防护挡板，方便清理吸尘桶，清理后启动驱动电机闭合防护挡板。
23、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本专利技术。
24、本专利技术中，通过集成吸尘组件，能够在顶升工作台进行钻孔作业时同步吸收粉尘，有效减少了作业现场的粉尘污染，保障了工作环境的清洁与安全，提高了作业人员的健康水平，同时避免了粉尘对设备的损害，延长了设备使用寿命；
25、本专利技术中，采用履带式设计，使机器人能够在复杂路况下稳定移动，如泥泞、崎岖不平的地面，增强了其作业范围的灵活性和广泛性；
26、本专利技术中，配备的防护挡板和挤压密封组件，在顶升工作台未上升时自动启动，有效保护末端执行器、机械臂和吸尘组件免受外界环境影响，同时在升降过程中通过自动开启组件实现防护挡板的灵活开启与关闭，确保了设备在不同工作状态下的安全性与密封性，这一设计减少了因环境因素导致的设备故障率。
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1.一种具有吸尘功能的履带式机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种具有吸尘功能的履带式机器人，其特征在于，所述升降组件包括液压剪刀式升降机，所述液压剪刀式升降机固定于机体(1)和顶升工作台(3)之间用于驱动顶升工作台(3)进行升降。
3.根据权利要求1所述的一种具有吸尘功能的履带式机器人，其特征在于，所述机体(1)的两侧均设有履带(2)，两个所述履带(2)用于驱动机体(1)在复杂路况进行移动，所述机体(1)内设有避障雷达。
4.根据权利要求1所述的一种具有吸尘功能的履带式机器人，其特征在于，所述吸尘组件包括吸尘桶(7)，所述吸尘桶(7)固定于顶升工作台(3)的顶端，所述吸尘桶(7)的吸尘管固定于钻孔机的下侧用于进行吸灰。
5.根据权利要求1所述的一种具有吸尘功能的履带式机器人，其特征在于，每组所述挤压密封组件均包括开设于顶升工作台(3)内的第一凹槽(12)，所述第一凹槽(12)固定有两个限位杆(13)，两个所述限位杆(13)的表面滑动有同一个滑板(15)，所述滑板(15)的两端分别向外活动贯穿顶升工作台(3)的两端
6.根据权利要求5所述的一种具有吸尘功能的履带式机器人，其特征在于，每组所述自动开启组件均包括两个挤压块(11)，两个所述挤压块(11)均设于机体(1)的上侧，所述滑板(15)内开设有两个挤压槽(16)，所述顶升工作台(3)内开设有两个匹配槽(23)，两个所述匹配槽(23)分别和两个挤压槽(16)相连通，两个所述挤压块(11)分别和两个匹配槽(23)相匹配，两个所述挤压块(11)分别和两个挤压槽(16)的倾斜面挤压接触。
7.根据权利要求6所述的一种具有吸尘功能的履带式机器人，其特征在于，所述手动开启组件包括开设于机体(1)内的第二凹槽(17)，所述第二凹槽(17)内转动有丝杆(19)，所述第二凹槽(17)内滑动有螺纹块(18)，所述螺纹块(18)螺纹连接于丝杆(19)的表面，四个所述挤压块(11)均固定于螺纹块(18)的顶端，四个所述挤压块(11)均向上活动贯穿机体(1)的顶端，所述机体(1)内开设有和第二凹槽(17)相连通的第三凹槽(20)，所述丝杆(19)向下延伸至第三凹槽(20)内，所述丝杆(19)的表面固定有蜗轮(22)，所述第三凹槽(20)内转动有和蜗轮(22)相啮合的蜗杆(21)，所述机体(1)的侧端固定有驱动电机，所述驱动电机通过联轴器和蜗杆(21)固定连接。
8.如权利要求1-7任意一项所述的一种具有吸尘功能的履带式机器人的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种具有吸尘功能的履带式机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种具有吸尘功能的履带式机器人，其特征在于，所述升降组件包括液压剪刀式升降机，所述液压剪刀式升降机固定于机体(1)和顶升工作台(3)之间用于驱动顶升工作台(3)进行升降。
3.根据权利要求1所述的一种具有吸尘功能的履带式机器人，其特征在于，所述机体(1)的两侧均设有履带(2)，两个所述履带(2)用于驱动机体(1)在复杂路况进行移动，所述机体(1)内设有避障雷达。
4.根据权利要求1所述的一种具有吸尘功能的履带式机器人，其特征在于，所述吸尘组件包括吸尘桶(7)，所述吸尘桶(7)固定于顶升工作台(3)的顶端，所述吸尘桶(7)的吸尘管固定于钻孔机的下侧用于进行吸灰。
5.根据权利要求1所述的一种具有吸尘功能的履带式机器人，其特征在于，每组所述挤压密封组件均包括开设于顶升工作台(3)内的第一凹槽(12)，所述第一凹槽(12)固定有两个限位杆(13)，两个所述限位杆(13)的表面滑动有同一个滑板(15)，所述滑板(15)的两端分别向外活动贯穿顶升工作台(3)的两端，所述滑板(15)的两端均固定有驱动齿条(8)，所述顶升工作台(3)的侧端固定有两个固定块(24)，两个所述固定块(24)内转动有同一个转轴(9)，所述防护挡板(4)固定于转轴(9)的表面，所述转轴(9)的表面固定有两个从动齿轮(10)，两个所述从动齿轮(10)分别和两个驱动齿条(8)相啮合，所述滑板(15)的侧端固定有两个开启弹簧(14)，两个所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘德泉，毛裕祺，杨美云，杨奕俊，赵春艳，陆庆翔，韦雅荣，邱锦光，古竣匀，赖琳媛，刘晓慧，麦叙炎，王义，韦律权，蒋心悦，
申请(专利权)人：广西水利电力职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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