本发明专利技术公开了一种滚柱偏置式行星滚柱丝杠，包括丝杆、若干个行星滚柱和螺母,行星滚柱上的丝杆支撑段和螺母支撑段在轴向上呈非均匀分布，即丝杆支撑段和螺母支撑段大部分位于行星滚柱后半段，小部分位于行星滚柱前半段，且最前一个丝杆支撑段的位置设置为：当螺母移动至自身行程最前端时，丝杆前端头正好与最前一个丝杆支撑段螺纹配合。本发明专利技术除了第一个螺母支撑段外，其他所有支撑段均作为主承载区对螺母进行承载，在不改变行星滚柱丝杠尺寸和外形的基础上，增加了受力支撑点，并缩短了承载力臂，有效提高行星滚柱丝杠的承载能力。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于伺服电机的，具体涉及一种滚柱偏置式行星滚柱丝杠。
技术介绍
1、差动式行星滚柱丝杠是一种高效的机械传动装置，旨在实现精确的运动控制与负载传递。其核心结构结合了行星齿轮和滚柱的设计原理，使其在运动效率和精度上具有显著优势。
2、差动式行星滚柱丝杠通常包括一个主轴(或丝杆)、多个行星滚柱以及一个传动螺母。行星滚柱在丝杆周围旋转，借助其滚动摩擦特性，有效地将传递的载荷分散至多个接触点。这种设计减少了磨损，延长了设备的使用寿命。
3、差动机构的设计使得行星滚柱可以在不同的负载条件下进行自适应调整，提供不同的传动比。这意味着用户可以根据实际需求，轻松改变输出速度和转矩，使其在工业应用中更为灵活。
4、差动式行星滚柱丝杠可以在电动车的emb刹车(electromagnetic brake,电磁制动器)中作为关键力传导结构使用，如图1-2所示，为现有的emb刹车中的差动式行星滚柱丝杠结构，该差动式行星滚柱丝杠结构存在以下问题：行星滚柱上的丝杆支撑段和螺母支撑段在行星滚柱上均匀分布，当螺母移动至行程前端时，螺母所受承载最大，然而此时丝杆只有一半位于螺母内腔，行星滚柱前部的丝杆支撑段空置，未与丝杆螺纹咬合配合，这导致差动式行星滚柱丝杠的承载力臂过长，严重影响差动式行星滚柱丝杠的承载能力，且现有的emb刹车中，螺母移动至行程前端时，丝杆前端刚好位于螺母支撑段处，从图2中可以看出，丝杆前端位置处于悬空状态，主要承载力集中在行星滚柱前端的支撑段上，这也严重影响差动式行星滚柱丝杠的承载能力。
/>技术实现思路
1、为了解决现有技术的不足，本专利技术提供了一种滚柱偏置式行星滚柱丝杠。
2、为实现上述技术目的，本专利技术采取的技术方案为：
3、一种滚柱偏置式行星滚柱丝杠，包括丝杆、若干个行星滚柱和螺母,丝杆上设置有丝杆螺纹，行星滚柱以丝杆轴心为轴呈环形布设于丝杆前端，行星滚柱表面设置有滚柱螺纹，螺母套在行星滚柱外部，行星滚柱可转动地定位在螺母内腔中，螺母内腔表面设置有螺母螺纹，螺母将丝杆前端包围，行星滚柱上设置有交错布置的丝杆支撑段和螺母支撑段，丝杆支撑段和螺母支撑段直径不同，相应的，螺母内腔设置有直径不同的螺母咬合段和间隙段，丝杆支撑段与丝杆螺纹配合且同时与间隙段间隙配合，螺母支撑段与丝杆间隙配合且同时与螺母咬合段螺纹配合，丝杆转动时，能使行星滚柱转动，行星滚柱带动螺母沿丝杆轴心方向前后移动，行星滚柱上的丝杆支撑段和螺母支撑段在轴向上呈非均匀分布，即丝杆支撑段和螺母支撑段大部分位于行星滚柱后半段，小部分位于行星滚柱前半段，且最前一个丝杆支撑段的位置设置为：当螺母移动至自身行程最前端时，丝杆前端头正好与最前一个丝杆支撑段螺纹配合。
4、为优化上述技术方案，采取的具体措施还包括：
5、上述的行星滚柱包括两个丝杆支撑段和三个螺母支撑段，从前至后分别为第一螺母支撑段、第一丝杆支撑段、第二螺母支撑段、第二丝杆支撑段和第三螺母支撑段，第一螺母支撑段位于行星滚柱前端，第三螺母支撑段位于行星滚柱前端，第一螺母支撑段和第三螺母支撑段分别与螺母前部和后部咬合。
6、上述的螺母的前端为封闭端，后端为开放端，丝杆前端从螺母的开放端伸入至螺母内腔中。
7、上述的行星滚柱的前端可转动安装在前保持架上，行星滚柱的后端可转动安装在后保持架上，前保持架固定在螺母内腔的前端，后保持架固定在螺母内腔的后端。
8、上述的螺母的后端安装有卡环，卡环盖合封闭螺母的内腔，使后保持架无法从螺母的内腔脱出，卡环的中心设置有供丝杆穿过的孔。
9、上述的卡环上设置有若干个螺孔，螺栓通过螺孔将卡环固定在螺母上。
10、上述的第一丝杆支撑段设置在与行星滚柱中部，第一丝杆支撑段与第一螺母支撑段之间设置有一段过度段，过度段为表面光滑。
11、上述的丝杆支撑段的直径比螺母支撑段直径大。
12、上述的螺母咬合段为向丝杆中心凸出的凸台，使得螺母咬合段的直径比间隙段直径小。
13、上述的丝杆、行星滚柱和螺母均为不锈钢材料制作。
14、相比于现有技术，本专利技术的有益效果为：
15、1、本专利技术对行星滚柱上的丝杆支撑段和螺母支撑段进行了整体后移，使行星滚柱前部仅有一个螺母支撑段用作辅助支撑，其余的所有丝杆支撑段和螺母支撑段均位于行星滚柱中后段，当螺母移动至行程前端时，螺母所受承载最大，此时丝杆前端位于螺母内腔中间位置，除了第一个螺母支撑段外，其他所有支撑段均作为主承载区对螺母进行承载，在不改变行星滚柱丝杠尺寸和外形的基础上，增加了受力支撑点，并缩短了承载力臂，有效提高行星滚柱丝杠的承载能力。
16、2、本专利技术滚柱偏置后，有更多的丝杆支撑段和螺母支撑段与丝杆以及螺母配合，保障了行星滚柱丝杠的稳定性，提高了行星滚柱丝杠的使用寿命。
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【技术保护点】
1.一种滚柱偏置式行星滚柱丝杠，包括丝杆(1)、若干个行星滚柱(2)和螺母(3),所述的丝杆(1)上设置有丝杆螺纹，所述的行星滚柱(2)以丝杆(1)轴心为轴呈环形布设于丝杆(1)前端，所述的行星滚柱(2)表面设置有滚柱螺纹，所述的螺母(3)套在行星滚柱(2)外部，行星滚柱(2)可转动地定位在螺母(3)内腔中，螺母(3)内腔表面设置有螺母螺纹，螺母(3)将丝杆(1)前端包围，其特征是：所述的行星滚柱(2)上设置有交错布置的丝杆支撑段(21)和螺母支撑段(22)，所述的丝杆支撑段(21)和螺母支撑段(22)直径不同，相应的，螺母(3)内腔设置有直径不同的螺母咬合段(31)和间隙段(32)，所述的丝杆支撑段(21)与丝杆(1)螺纹配合且同时与间隙段(32)间隙配合，所述的螺母支撑段(22)与丝杆(1)间隙配合且同时与螺母咬合段(31)螺纹配合，所述的丝杆(1)转动时，能使行星滚柱(2)转动，行星滚柱(2)带动螺母(3)沿丝杆(1)轴心方向前后移动，所述的行星滚柱(2)上的丝杆支撑段(21)和螺母支撑段(22)在轴向上呈非均匀分布，即丝杆支撑段(21)和螺母支撑段(22)大部分位于行星滚柱(2)后半段，小部分位于行星滚柱(2)前半段，且最前一个丝杆支撑段(21)的位置设置为：当螺母(3)移动至自身行程最前端时，丝杆(1)前端头正好与最前一个丝杆支撑段(21)螺纹配合。
2.根据权利要求1所述的一种滚柱偏置式行星滚柱丝杠，其特征是：所述的行星滚柱(2)包括两个丝杆支撑段(21)和三个螺母支撑段(22)，从前至后分别为第一螺母支撑段(22a)、第一丝杆支撑段(21a)、第二螺母支撑段(22b)、第二丝杆支撑段(21b)和第三螺母支撑段(22c)，所述的第一螺母支撑段(22a)位于行星滚柱(2)前端，第三螺母支撑段(22c)位于行星滚柱(2)前端，第一螺母支撑段(22a)和第三螺母支撑段(22c)分别与螺母(3)前部和后部咬合。
3.根据权利要求2所述的一种滚柱偏置式行星滚柱丝杠，其特征是：所述的螺母(3)的前端为封闭端，后端为开放端，所述的丝杆(1)前端从螺母(3)的开放端伸入至螺母(3)内腔中。
4.根据权利要求3所述的一种滚柱偏置式行星滚柱丝杠，其特征是：所述的行星滚柱(2)的前端可转动安装在前保持架(4)上，所述的行星滚柱(2)的后端可转动安装在后保持架(5)上，所述的前保持架(4)固定在螺母(3)内腔的前端，所述的后保持架(5)固定在螺母(3)内腔的后端。
5.根据权利要求4所述的一种滚柱偏置式行星滚柱丝杠，其特征是：所述的螺母(3)的后端安装有卡环(6)，所述的卡环(6)盖合封闭螺母(3)的内腔，使后保持架(5)无法从螺母(3)的内腔脱出，所述的卡环(6)的中心设置有供丝杆(1)穿过的孔。
6.根据权利要求5所述的一种滚柱偏置式行星滚柱丝杠，其特征是：所述的卡环(6)上设置有若干个螺孔，螺栓(61)通过螺孔将卡环(6)固定在螺母(3)上。
7.根据权利要求5所述的一种滚柱偏置式行星滚柱丝杠，其特征是：所述的第一丝杆支撑段(21a)设置在与行星滚柱(2)中部，所述的第一丝杆支撑段(21a)与第一螺母支撑段(22a)之间设置有一段过度段(23)，所述的过度段(23)为表面光滑。
8.根据权利要求1所述的一种滚柱偏置式行星滚柱丝杠，其特征是：所述的丝杆支撑段(21)的直径比螺母支撑段(22)直径大。
9.根据权利要求8所述的一种滚柱偏置式行星滚柱丝杠，其特征是：所述的螺母咬合段(31)为向丝杆(1)中心凸出的凸台，使得螺母咬合段(31)的直径比间隙段(32)直径小。
10.根据权利要求1所述的一种滚柱偏置式行星滚柱丝杠，其特征是：所述的丝杆(1)、行星滚柱(2)和螺母(3)均为不锈钢材料制作。
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【技术特征摘要】
1.一种滚柱偏置式行星滚柱丝杠，包括丝杆(1)、若干个行星滚柱(2)和螺母(3),所述的丝杆(1)上设置有丝杆螺纹，所述的行星滚柱(2)以丝杆(1)轴心为轴呈环形布设于丝杆(1)前端，所述的行星滚柱(2)表面设置有滚柱螺纹，所述的螺母(3)套在行星滚柱(2)外部，行星滚柱(2)可转动地定位在螺母(3)内腔中，螺母(3)内腔表面设置有螺母螺纹，螺母(3)将丝杆(1)前端包围，其特征是：所述的行星滚柱(2)上设置有交错布置的丝杆支撑段(21)和螺母支撑段(22)，所述的丝杆支撑段(21)和螺母支撑段(22)直径不同，相应的，螺母(3)内腔设置有直径不同的螺母咬合段(31)和间隙段(32)，所述的丝杆支撑段(21)与丝杆(1)螺纹配合且同时与间隙段(32)间隙配合，所述的螺母支撑段(22)与丝杆(1)间隙配合且同时与螺母咬合段(31)螺纹配合，所述的丝杆(1)转动时，能使行星滚柱(2)转动，行星滚柱(2)带动螺母(3)沿丝杆(1)轴心方向前后移动，所述的行星滚柱(2)上的丝杆支撑段(21)和螺母支撑段(22)在轴向上呈非均匀分布，即丝杆支撑段(21)和螺母支撑段(22)大部分位于行星滚柱(2)后半段，小部分位于行星滚柱(2)前半段，且最前一个丝杆支撑段(21)的位置设置为：当螺母(3)移动至自身行程最前端时，丝杆(1)前端头正好与最前一个丝杆支撑段(21)螺纹配合。
2.根据权利要求1所述的一种滚柱偏置式行星滚柱丝杠，其特征是：所述的行星滚柱(2)包括两个丝杆支撑段(21)和三个螺母支撑段(22)，从前至后分别为第一螺母支撑段(22a)、第一丝杆支撑段(21a)、第二螺母支撑段(22b)、第二丝杆支撑段(21b)和第三螺母支撑段(22c)，所述的第一螺母支撑段(22a)位于行星滚柱(2)前端，第三螺母支撑段(22c)位于行星滚柱(2)前端，第一螺母支撑段(22a)和第三螺母支撑段(22c)分别...
【专利技术属性】
技术研发人员：王晓斌，徐杨，李真太，邓翔，
申请(专利权)人：深圳市诺仕机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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