一种潜航器导叶制造技术

本技术涉及潜航器设计技术领域，尤其涉及一种潜航器导叶，包括转动壳、定位杆、连接杆、连接块、转动轴、电机和固定杆，连接块与连接杆固定连接，并位于连接杆的一端，转动轴与连接块转动连接，并贯穿连接块，电机与转动轴拆卸连接，并位于转动轴的一端，固定杆与连接块固定连接，并位于电机与连接块之间，且固定杆与电机拆卸连接，启动电机带动传动轴转动，传动轴带动锥齿轮一转动，锥齿轮一带动锥齿轮二转动，锥齿轮二带动连接柱转轴，从而改变叶片的角度，解决了潜航器的导叶通常是固定在尾部转动，无法改变其自身角度，导致潜航器的机动性降低的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及潜航器设计，尤其涉及一种潜航器导叶。

技术介绍

1、潜航器导叶是一种用于控制潜航器在水中运动的装置，潜航器导叶在潜水器的设计和制造中具有重要的作用，对于提高潜航器的操控性能、稳定性和效率都起着关键性的作用。

2、潜航器导叶位于潜航器的尾部，导叶可以帮助潜航器稳定地前进或停止，通过改变水流的方向和强度，控制潜航器在水中的运动方向和速度，从而实现对潜航器的操控和调整。

3、但是上述现有技术中，潜航器的导叶通常是固定在尾部转动，无法改变其自身角度，导致潜航器的机动性降低。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种潜航器导叶，解决了现有技术中潜航器的导叶通常是固定在尾部转动，无法改变其自身角度，导致潜航器的机动性降低的技术问题。

2、为实现上述目的，本技术采用的一种潜航器导叶，包括转动壳、定位杆、连接杆和转向组件，所述转向组件包括连接块、转动轴、电机、固定杆和辅助部件，所述定位杆与所述转动壳固定连接，并位于所述转动壳的外侧，所述连接杆与所述转动壳固定连接，并位于所述转动壳的内侧，所述连接块与所述连接杆固定连接，并位于所述连接杆的一端，所述转动轴与所述连接块转动连接，并贯穿所述连接块，所述电机与所述转动轴拆卸连接，并位于所述转动轴的一端，所述固定杆与所述连接块固定连接，并位于所述电机与所述连接块之间，且所述固定杆与所述电机拆卸连接。

3、其中，所述转向组件还包括锥齿轮一和锥齿轮二，所述锥齿轮一与所述转动轴拆卸连接，并位于所述转动轴的中部，所述锥齿轮二与所述锥齿轮一转动连接，并与所述锥齿轮一啮合。

4、其中，所述辅助部件包括限位块一、限位块二、转动块和密封圈一，所述限位块一与所述转动轴拆卸连接，并位于所述锥齿轮一的一侧，所述限位块二与所述转动轴拆卸连接，并位于所述锥齿轮一的另一侧，所述转动块与所述转动壳固定连接，并位于所述转动壳的内部，且所述转动块与所述转动轴转动连接，所述密封圈一与所述转动壳固定连接，并位于所述转动壳的外侧。

5、其中，所述辅助部件还包括连接柱、叶片和密封圈二，所述连接柱与所述锥齿轮二固定连接，并位于所述锥齿轮二的上方，所述叶片与所述连接柱固定连接，并位于所述连接柱的上方，所述密封圈二与所述转动壳固定连接，并位于所述连接柱的外侧，且所述密封圈二与所述连接柱适配。

6、其中，所述潜航器导叶还包括稳定杆、稳定块一和稳定块二，所述稳定杆与所述转动壳固定连接，并包裹所述转动轴，所述稳定块一与所述转动轴固定连接，并位于所述稳定杆的一侧，所述稳定块二与所述转动轴固定连接，并位于所述稳定杆的另一侧。

7、本技术的一种潜航器导叶，所述定位杆与所述转动壳固定连接，并位于所述转动壳的外侧，所述连接杆与所述转动壳固定连接，并位于所述转动壳的内侧，所述连接块与所述连接杆固定连接，并位于所述连接杆的一端，所述转动轴与所述连接块转动连接，并贯穿所述连接块，所述电机与所述转动轴拆卸连接，并位于所述转动轴的一端，所述固定杆与所述连接块固定连接，并位于所述电机与所述连接块之间，且所述固定杆与所述电机拆卸连接，启动所述电机带动所述传动轴转动，所述传动轴带动所述锥齿轮一转动，所述锥齿轮一带动所述锥齿轮二转动，所述锥齿轮二带动所述连接柱转轴，从而改变所述叶片的角度，以此方法能够有效解决潜航器的导叶通常是固定在尾部转动，无法改变其自身角度，导致潜航器的机动性降低的问题。

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【技术保护点】

1.一种潜航器导叶，包括转动壳、定位杆和连接杆，所述定位杆与所述转动壳固定连接，并位于所述转动壳的外侧，所述连接杆与所述转动壳固定连接，并位于所述转动壳的内侧，其特征在于，

2.如权利要求1所述的潜航器导叶，其特征在于，

3.如权利要求2所述的潜航器导叶，其特征在于，

4.如权利要求1所述的潜航器导叶，其特征在于，

【技术特征摘要】

1.一种潜航器导叶，包括转动壳、定位杆和连接杆，所述定位杆与所述转动壳固定连接，并位于所述转动壳的外侧，所述连接杆与所述转动壳固定连接，并位于所述转动壳的内侧，其特征在于，

【专利技术属性】
技术研发人员：潘永德，潘俊凯，崔艳，
申请(专利权)人：辽宁凯鑫德机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：