【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于编码器，具体涉及一种单圈绝对值式编码器的故障自诊断方法、终端及存储介质。
技术介绍
1、单圈绝对值编码器使用一个标度化的角度值来表示特定位置。通常，它将一个固定范围的位置映射到一个连续的值域。例如，可以将位置从0～360度映射到0～1的连续范围，这种编码器的主要优势是简单且易于实现。
2、单圈绝对值式编码器在冶金企业内广泛应用于各种角度、位置等精确测量与控制的工况场合，有效提高设备自动控制的精度性能。公司高炉布料溜槽的倾动角度、旋转角度监测与跟踪控制功能均采用单圈绝对值式编码器，在实际应用中，单圈绝对值式编码器一旦出现故障，布料器倾动角度、旋转角度将无法识别，造成高炉自动布料系统出现故障，严重制约高炉冶炼效率，紧急情况下容易造成高炉休减风故障。
3、由于高炉布料器编码器采用并线传输，数据处理涉及的线路多、设备多，处理流程复杂，通常故障处理时间较长。分析以往出现的高炉布料器编码器故障，单次编码器故障处理时间最长达到125分钟，造成高炉休减风故障。高炉布料器角度跟踪故障处理时间长的主要原有：1.无法准确定位故障点，且线路排查点位多；2.使用排除法逐一进行设备更换，耗时长。
技术实现思路
1、针对现有技术的上述不足，本专利技术提供一种单圈绝对值式编码器的故障自诊断方法、终端及存储介质，以解决上述技术问题。
2、第一方面，本专利技术提供一种单圈绝对值式编码器的故障自诊断方法，包括：
3、单圈绝对值式编码器在高炉满足布料条件后获取
4、判断获取到的布料槽倾动α角是否回到预设的布料起始角度a∠；
5、若是，则对该编码器的各路信号码道进行正向累加计数；
6、在接收到布料完毕信号后，倾动α角到达预设的布料结束角度b∠，并将计数结果依次存入存储器，存储器内的每一个存储器位内均存储有对应每路信号码道的计数值，且每一个存储器位内存储的计数值的初始值均为零；
7、在下一次高炉满足布料条件前，控制布料槽倾动α角由预设的布料结束角度b∠反向回到预设的布料起始角度a∠，同时，对该编码器的各路信号码道以存储器为基准进行反向累减计数；
8、布料槽倾动α角回到预设的布料起始角度a∠后，判断所有存储器位内存储的计数值是否均为零；
9、若是，则判定该单圈绝对值式编码器无故障；
10、若否，则判定计数值不为零的存储器位对应的一路信号码道存在故障，同时进行报警。
11、本技术方案的进一步改进还有，预设的布料起始角度a∠为13度，预设的布料结束角度b∠为36度。
12、本技术方案的进一步改进还有，该编码器包括12路信号码道，每路信号码道对应设置有一个计数权重，计数权重越大，对应信号码道的计数频率越大，每次计数的码值均为1。
13、本技术方案的进一步改进还有，每路信号码道均对应设置有一个标号，信号码道标号从小到大对应的计数权重分别是2^0、2^1、2^2......2^11。
14、本技术方案的进一步改进还有，12路信号码道对应的存储器位分别是md1000-md1011。
15、本技术方案的进一步改进还有，该单圈绝对值式编码器还与外部设置的plc通信连接，该单圈绝对值式编码器与plc之间采用二进制格雷码编码方式。
16、第二方面，本专利技术提供一种终端，包括：
17、处理器、存储器，其中，
18、该存储器用于存储计算机程序，
19、该处理器用于从存储器中调用并运行该计算机程序，使得终端执行上述的终端的方法。
20、第三方面，本专利技术提供了一种计算机存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述各方面所述的方法。
21、本专利技术的有益效果在于：
22、提高故障检测效率：通过预设的布料起始角度a∠和结束角度b∠，结合编码器在布料过程中的信号码道正向累加计数和反向累减计数，能够实现对编码器故障的快速自诊断。这种方法能够显著缩短故障排查时间，减少高炉休减风故障的发生，提高高炉冶炼的连续性和稳定性。
23、精确定位故障点：在自诊断过程中，通过对每一路信号码道计数值的监测，能够准确判断哪一路信号码道出现故障。这避免了传统方法中无法准确定位故障点、需要逐一排查的繁琐过程，提高了故障处理的精准度和效率。
24、预防性维护：通过定期对编码器进行自诊断，可以提前发现潜在故障，进行预防性维护。这有助于降低设备故障率，减少因故障导致的生产损失，提高设备的使用寿命和稳定性。
25、提高自动化水平：本技术方案实现了对编码器故障的自动化诊断和报警，减少了人工干预的需要。这有助于提高高炉自动化控制的水平，降低人为因素对生产的影响，提高生产效率和安全性。
26、灵活性高：本技术方案中的预设布料起始角度a∠和结束角度b∠可根据实际生产需要进行调整。这种灵活性使得该自诊断方法能够适应不同高炉布料工艺的要求，具有广泛的适用性。
27、综上所述，本技术方案提出的一种单圈绝对值式编码器的故障自诊断方法，能够显著提高冶金企业高炉布料溜槽倾动角度、旋转角度监测与跟踪控制的可靠性和稳定性，降低故障率，提高生产效率和安全性。
28、此外，本专利技术设计原理可靠，结构简单，具有非常广泛的应用前景。
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1.一种单圈绝对值式编码器的故障自诊断方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的单圈绝对值式编码器的故障自诊断方法，其特征在于，预设的布料起始角度A∠为13度，预设的布料结束角度B∠为36度。
3.根据权利要求1所述的单圈绝对值式编码器的故障自诊断方法，其特征在于，该编码器包括12路信号码道，每路信号码道对应设置有一个计数权重，计数权重越大，对应信号码道的计数频率越大，每次计数的码值均为1。
4.根据权利要求3所述的单圈绝对值式编码器的故障自诊断方法，其特征在于，每路信号码道均对应设置有一个标号，信号码道标号从小到大对应的计数权重分别是
5.根据权利要求3所述的单圈绝对值式编码器的故障自诊断方法，其特征在于，12路信号码道对应的存储器位分别是MD1000-MD1011。
6.根据权利要求1所述的单圈绝对值式编码器的故障自诊断方法，其特征在于，该单圈绝对值式编码器还与外部设置的PLC通信连接，该单圈绝对值式编码器与PLC之间采用二进制格雷码编码方式。
7.一种终端，其特征在于，包括：
8.一
...【技术特征摘要】
1.一种单圈绝对值式编码器的故障自诊断方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的单圈绝对值式编码器的故障自诊断方法，其特征在于，预设的布料起始角度a∠为13度，预设的布料结束角度b∠为36度。
3.根据权利要求1所述的单圈绝对值式编码器的故障自诊断方法，其特征在于，该编码器包括12路信号码道，每路信号码道对应设置有一个计数权重，计数权重越大，对应信号码道的计数频率越大，每次计数的码值均为1。
4.根据权利要求3所述的单圈绝对值式编码器的故障自诊断方法，其特征在于，每路信号码道均对应设置有一个标号，信号码道...
【专利技术属性】
技术研发人员：王海高，郭军华，杨新鹏，葛坤明，徐枭鹏，李景然，
申请(专利权)人：日照钢铁控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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