一种用于薄件的气动夹具制造技术

本技术涉及气动夹具技术领域，公开了一种用于薄件的气动夹具，包括气缸、安装块以及夹爪组，所述安装块内设置有活动腔，所述夹爪组一端设置在所述活动腔内，另一端伸出所述安装块设置，所述夹爪组包括第一夹块和与所述第一夹块铰接的第二夹块，所述第一夹块头端和所述第二夹块头端之间设置有水平夹槽，所述气缸输出端伸进所述活动腔内连接有锥形件，所述第一夹块的尾端内侧呈外扩设置有第一滑动斜面，所述第二夹块的尾端内侧呈外扩设置有第二滑动斜面，所述第一滑动斜面和所述第二滑动斜面形成与所述锥形件适配的推槽，通过所述气缸驱动所述锥形件朝向所述推槽运动，从而带动所述第一夹块与所述第二夹块夹取薄件。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及气动夹具，尤其涉及一种用于薄件的气动夹具。

技术介绍

1、夹具用于夹持各种物体，广泛的应用于物流运输、机械加工、石油钻井、铺管作业等领域。目前市场现有的夹具多为通过机械手手爪的开合来完成工件的抓取，具有专机专用的特征，很难一种夹具适用多种工作环境，对于薄纸或布等薄件的夹取，本领域技术人员设计了一种用于薄件的气动夹具。

技术实现思路

1、本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种家去方便的用于薄件的气动夹具。

2、本技术的技术方案为：一种用于薄件的气动夹具，包括气缸、设置在所述气缸一侧的安装块以及设置在所述安装块内的夹爪组，所述安装块内设置有活动腔，所述夹爪组一端设置在所述活动腔内，另一端伸出所述安装块设置，所述夹爪组包括第一夹块和与所述第一夹块铰接的第二夹块，所述第一夹块头端和所述第二夹块头端之间设置有水平夹槽，所述气缸输出端伸进所述活动腔内连接有锥形件，所述第一夹块的尾端内侧呈外扩设置有第一滑动斜面，所述第二夹块的尾端内侧呈外扩设置有第二滑动斜面，所述第一滑动斜面和所述第二滑动斜面形成与所述锥形件适配的推槽，通过所述气缸驱动所述锥形件朝向所述推槽运动，从而带动所述第一夹块与所述第二夹块夹取薄件。

3、由上述方案可知，所述第一滑动斜面和所述第二滑动斜面形成推槽，所述气缸用于驱动所述锥形件向其进行推进，所述锥形件端部向前挤推，使得所述第一夹块和所述第二夹块的尾端分离，从而使得第一夹爪和所述第二夹爪的头端，所述夹爪组通过相互铰接的第一夹块和所述第二夹块将薄件夹取。

4、所述第一夹块外壁与所述活动腔内壁之间设置有第一压簧，所述第二夹块外壁与所述活动腔内壁之间设置有第二压簧。由此可见，所述第一压簧和所述第二压簧通过锥形件对夹爪组进行推动时收到压缩，使得第一夹块和所述第二夹块对薄件进行夹紧，通过弹力使得第一夹块和第二夹块实现复位，使得第一夹块和所述第二夹块前端进行打开，实现下一个薄件的夹取。

5、所述安装块外壁上设置有第一安装孔和第二安装孔，所述第一安装孔内对应所述第一压簧插设有第一压紧螺丝，所述第二安装孔内对应所述第二压簧设置有第二压紧螺丝。由此可见，所述第一压紧螺丝和所述第二压紧螺丝用于对第一压簧和第二压簧进行限位固定，便于长时间使用后的第一压簧和所述第二压簧的拆装。

6、所述锥形件上设置有与所述气缸的输出轴适配的连接槽，所述输出轴与所述锥形件之间通过紧固螺栓螺纹连接。由此可见，所述锥形件通过所述连接槽与所述气缸输出轴连接，实现锥形件在所述气缸输出端上的可拆卸连接。

7、所述第一夹块与所述第二夹块通过销柱铰接，所述销柱两端固定在所述安装块上，所述第一夹块与所述第二夹块的头端呈斜面设置。由此可见，所述第一夹块和所述第二夹块头端斜面用于在夹取薄件时进行避让。

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【技术保护点】

1.一种用于薄件的气动夹具，包括气缸(1)、设置在所述气缸(1)一侧的安装块(2)以及设置在所述安装块(2)内的夹爪组，其特征在于：所述安装块(2)内设置有活动腔(21)，所述夹爪组一端设置在所述活动腔(21)内，另一端伸出所述安装块(2)设置，所述夹爪组包括第一夹块(3)和与所述第一夹块(3)铰接的第二夹块(4)，所述第一夹块(3)头端和所述第二夹块(4)头端之间设置有水平夹槽(5)，所述气缸(1)输出端伸进所述活动腔(21)内连接有锥形件(6)，所述第一夹块(3)的尾端内侧呈外扩设置有第一滑动斜面(31)，所述第二夹块(4)的尾端内侧呈外扩设置有第二滑动斜面(41)，所述第一滑动斜面(31)和所述第二滑动斜面(41)形成与所述锥形件(6)适配的推槽，通过所述气缸(1)驱动所述锥形件(6)朝向所述推槽运动，从而带动所述第一夹块(3)与所述第二夹块(4)夹取薄件。

2.根据权利要求1所述的一种用于薄件的气动夹具，其特征在于：所述第一夹块(3)外壁与所述活动腔(21)内壁之间设置有第一压簧(7)，所述第二夹块(4)外壁与所述活动腔(21)内壁之间设置有第二压簧(8)。</p>

3.根据权利要求2所述的一种用于薄件的气动夹具，其特征在于：所述安装块(2)外壁上设置有第一安装孔(22)和第二安装孔(23)，所述第一安装孔(22)内对应所述第一压簧(7)插设有第一压紧螺丝，所述第二安装孔(23)内对应所述第二压簧(8)设置有第二压紧螺丝。

4.根据权利要求1所述的一种用于薄件的气动夹具，其特征在于：所述锥形件(6)上设置有与所述气缸(1)的输出轴(11)适配的连接槽(61)，所述输出轴与所述锥形件(6)之间通过紧固螺栓(12)螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于薄件的气动夹具，其特征在于：所述第一夹块(3)与所述第二夹块(4)通过销柱(13)铰接，所述销柱(13)两端固定在所述安装块(2)上，所述第一夹块(3)与所述第二夹块(4)的头端呈斜面设置。

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【技术特征摘要】

1.一种用于薄件的气动夹具，包括气缸(1)、设置在所述气缸(1)一侧的安装块(2)以及设置在所述安装块(2)内的夹爪组，其特征在于：所述安装块(2)内设置有活动腔(21)，所述夹爪组一端设置在所述活动腔(21)内，另一端伸出所述安装块(2)设置，所述夹爪组包括第一夹块(3)和与所述第一夹块(3)铰接的第二夹块(4)，所述第一夹块(3)头端和所述第二夹块(4)头端之间设置有水平夹槽(5)，所述气缸(1)输出端伸进所述活动腔(21)内连接有锥形件(6)，所述第一夹块(3)的尾端内侧呈外扩设置有第一滑动斜面(31)，所述第二夹块(4)的尾端内侧呈外扩设置有第二滑动斜面(41)，所述第一滑动斜面(31)和所述第二滑动斜面(41)形成与所述锥形件(6)适配的推槽，通过所述气缸(1)驱动所述锥形件(6)朝向所述推槽运动，从而带动所述第一夹块(3)与所述第二夹块(4)夹取薄件。

2.根据权利要求1所述的一种用于薄件的气动夹具，其特征在于：所述第一夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈明发，陈胜，陈家豪，
申请(专利权)人：珠海市程辉机械模具有限公司，
类型：新型
国别省市：