【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及飞轮的，具体涉及一种挠性飞轮总成的自动装配机。
技术介绍
1、挠性飞轮是一种设计用于吸收和存储能量的机械装置，与传统刚性飞轮相比，它具有特殊的结构设计，能够在旋转过程中允许一定程度的形变或扭曲，以此来更好地适应动力系统的动态变化。它的主要优点在于能够有效地控制和减少机械振动，提升系统的稳定性，特别是在动力传动系统中，如自动挡汽车、工业机械、以及一些高性能的运动装备中。
2、挠性飞轮主要由挠性盘与齿圈组成，在实际制造时，先通过自动装配机上的具有内撑外夹特性的夹具装夹住冲压的薄壁的挠性盘，以免将齿圈压装到挠性盘的外边缘时，造成挠性盘发生变形，亦或是压装不到位的问题，之后，再通过焊接设备将挠性盘与齿圈焊接到一起，这两道工序需要用到两台独立的设备，并需要用到两套夹具，人工需要装卸两次工件，这既影响了企业的生产效率，又增加了人力消耗。此外，值得注意的是，现有的具有内撑外夹特性的夹具还存在一定缺陷，相邻两个内撑块之间具有较大间隙，使得对挠性盘的内撑效果有限，进而抵抗变形的能力不足，影响最终的挠性飞轮总成的质量。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种挠性飞轮总成的自动装配机，以解决现有技术中导致的上述缺陷。
2、一种挠性飞轮总成的自动装配机，包括定位机构与组装机构，其中：
3、所述定位机构靠下设置并包括底装板、液压缸一、内撑块及外限环，所述液压缸一设置于底装板的中心，并通过液压缸一带动圆形阵列且相互交叉的内撑块将挠性盘定位于外限环的内侧
4、所述组装机构靠上设置并包括顶装板、液压缸二、装配板及焊枪，所述液压缸二设置于顶装板的中心，并通过液压缸二带动装配板将齿圈压装于挠性盘的外边缘，再通过焊枪在挠性盘与齿圈之间形成圆形阵列的焊点。
5、优选的，所述底装板的下侧安装有支撑框，所述液压缸一竖直朝上安装于底装板的中心，并在其活塞杆末端连接有升降板一，所述底装板的正上方居中设有支撑环，并在二者之间均匀安装有若干个支撑柱，所述支撑环的上侧同轴安装有安装盘，所述安装盘的边缘处圆形阵列有倒t型的安装槽，每个安装槽内都滑动连接有倒t型的安装块，并且每个安装块与安装盘之间铰接有铰接条，每个安装块的上侧都安装上z型的内撑块，并且相邻两个内撑块之间相互交叉，所述内撑块的外侧面与挠性盘的内侧面之间相互贴触，所述内撑块的上表面与挠性盘的下表面之间相互贴触，所述外限环同轴安装于安装盘的上侧，所述外限环的内侧面与挠性盘的外侧面之间相互贴触。
6、优选的，所述顶装板平行设于底装板的正上方，并在二者之间均匀安装有若干个支撑条，所述液压缸二竖直朝下安装于顶装板的中心，并在其活塞杆末端连接有升降板二，所述升降板二的拐角处都连接有导柱一，每个导柱一都通过导套一与顶装板滑动连接，所述装配板平行设于顶装板的正下方，并在其上居中设有圆形的贯通口，所述装配板的拐角处都连接有导柱二，每个导柱二都通过导套二与升降板二滑动连接，所述升降板二的下侧居中安装有旋转气缸，并在旋转气缸的旋转轴上法兰连接有“冂”型的旋转板，所述焊枪设有一对并通过卡箍安装于旋转板的两侧。
7、优选的，所述外限环的外侧左右对称设有一对取放口。
8、优选的，每个导柱二在升降板二和装配板之间都套装有压缩弹簧。
9、优选的，所述装配板在贯通口的上方同轴安装有吸烟环，所述吸烟环采用内部中空设计，所述吸烟环的内边缘圆形阵列有吸烟槽，外边缘间隔连接有若干根吸烟管，并将吸烟管连接至负压抽气设备。
10、与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：
11、1、本专利技术利用定位机构可以对挠性盘进行自动定位且受力均匀。当挠性盘放置于内撑块与外限环之间时，通过液压缸一的活塞杆伸长并带动内撑块同步带动向外移动，进而将挠性盘装夹于内撑块与外限环之间。
12、2、本专利技术利用组装机构可以将挠性盘与齿圈自动组装并固定在一起。当齿圈放置于挠性盘的上侧时，通过液压缸二的活塞杆伸长并同步带动装配板与焊枪向下移动，由于装配板先与齿圈接触，因此会将齿圈压装到挠性盘的外边缘，接着焊枪会降低到预设高度，利用两个焊枪在挠性盘与齿圈之间焊接出一对焊点，同时配合旋转气缸改变两个焊枪的偏转角度，即可在挠性盘与齿圈之间焊接出一圈焊点。
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1.一种挠性飞轮总成的自动装配机，其特征在于：包括定位机构(10)与组装机构(20)，其中：
2.根据权利要求1所述的一种挠性飞轮总成的自动装配机，其特征在于：所述底装板(101)的下侧安装有支撑框(102)，所述液压缸一(103)竖直朝上安装于底装板(101)的中心，并在其活塞杆末端连接有升降板一(104)，所述底装板(101)的正上方居中设有支撑环(105)，并在二者之间均匀安装有若干个支撑柱(106)，所述支撑环(105)的上侧同轴安装有安装盘(107)，所述安装盘(107)的边缘处圆形阵列有倒T型的安装槽(107a)，每个安装槽(107a)内都滑动连接有倒T型的安装块(108)，并且每个安装块(108)与安装盘(107)之间铰接有铰接条(109)，每个安装块(108)的上侧都安装上Z型的内撑块(110)，并且相邻两个内撑块(110)之间相互交叉，所述内撑块(110)的外侧面与挠性盘(31)的内侧面之间相互贴触，所述内撑块(110)的上表面与挠性盘(31)的下表面之间相互贴触，所述外限环(111)同轴安装于安装盘(107)的上侧，所述外限环(111)的内侧面与挠
3.根据权利要求1所述的一种挠性飞轮总成的自动装配机，其特征在于：所述顶装板(201)平行设于底装板(101)的正上方，并在二者之间均匀安装有若干个支撑条(202)，所述液压缸二(203)竖直朝下安装于顶装板(201)的中心，并在其活塞杆末端连接有升降板二(204)，所述升降板二(204)的拐角处都连接有导柱一(205)，每个导柱一(205)都通过导套一(206)与顶装板(201)滑动连接，所述装配板(207)平行设于顶装板(201)的正下方，并在其上居中设有圆形的贯通口(207a)，所述装配板(207)的拐角处都连接有导柱二(208)，每个导柱二(208)都通过导套二(209)与升降板二(204)滑动连接，所述升降板二(203)的下侧居中安装有旋转气缸(211)，并在旋转气缸(211)的旋转轴上法兰连接有“冂”型的旋转板(212)，所述焊枪(213)设有一对并通过卡箍安装于旋转板(212)的两侧。
4.根据权利要求2所述的一种挠性飞轮总成的自动装配机，其特征在于：所述外限环(111)的外侧左右对称设有一对取放口(111a)。
5.根据权利要求3所述的一种挠性飞轮总成的自动装配机，其特征在于：每个导柱二(208)在升降板二(204)和装配板(207)之间都套装有压缩弹簧(210)。
6.根据权利要求3所述的一种挠性飞轮总成的自动装配机，其特征在于：所述装配板(207)在贯通口(207a)的上方同轴安装有吸烟环(214)，所述吸烟环(214)采用内部中空设计，所述吸烟环(214)的内边缘圆形阵列有吸烟槽(214a)，外边缘间隔连接有若干根吸烟管(215)，并将吸烟管(215)连接至负压抽气设备。
...【技术特征摘要】
1.一种挠性飞轮总成的自动装配机，其特征在于：包括定位机构(10)与组装机构(20)，其中：
2.根据权利要求1所述的一种挠性飞轮总成的自动装配机，其特征在于：所述底装板(101)的下侧安装有支撑框(102)，所述液压缸一(103)竖直朝上安装于底装板(101)的中心，并在其活塞杆末端连接有升降板一(104)，所述底装板(101)的正上方居中设有支撑环(105)，并在二者之间均匀安装有若干个支撑柱(106)，所述支撑环(105)的上侧同轴安装有安装盘(107)，所述安装盘(107)的边缘处圆形阵列有倒t型的安装槽(107a)，每个安装槽(107a)内都滑动连接有倒t型的安装块(108)，并且每个安装块(108)与安装盘(107)之间铰接有铰接条(109)，每个安装块(108)的上侧都安装上z型的内撑块(110)，并且相邻两个内撑块(110)之间相互交叉，所述内撑块(110)的外侧面与挠性盘(31)的内侧面之间相互贴触，所述内撑块(110)的上表面与挠性盘(31)的下表面之间相互贴触，所述外限环(111)同轴安装于安装盘(107)的上侧，所述外限环(111)的内侧面与挠性盘(31)的外侧面之间相互贴触。
3.根据权利要求1所述的一种挠性飞轮总成的自动装配机，其特征在于：所述顶装板(201)平行设于底装板(101)的正上方，并在二者之间均匀安装有若干个支撑条(202)，所述液压缸二(203)竖直朝下安装于顶装...
【专利技术属性】
技术研发人员：王春辉，吴加州，黄雪飞，周基阳，王文生，
申请(专利权)人：芜湖东光大华机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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