【技术实现步骤摘要】
本技术属于医疗器械，尤其涉及一种自动驾驶车辆的碰撞检测装置。
技术介绍
1、随着科技的快速发展，自动驾驶车辆也越发常见，其中就包括自动巡检车，由于自动驾驶车辆在使用时，基本没有人员跟随，故而在针对自动驾驶车辆碰撞安全方面，便提出了更高的要求，现有的自动巡检车辆，虽然也安装了减震装置，但是在针对侧边发生碰撞后，无法进行有效减损，同时无法有效检测出碰撞的力度和位置，故此，提出一种自动驾驶车辆的碰撞检测装置。
2、现有技术方案，例如公告号：cn215922132u，本技术涉及自动巡检车碰撞检测
，具体为一种自动驾驶车辆的碰撞检测装置，包括底架和安装在底架上的安装架，安装架的四周设置有弹性围板，且安装架与弹性围板之间安装有多个碰撞检测机构，碰撞检测机构包括减压气囊，减压气囊上连通有气管，气管一端连通有气压检测器，碰撞检测机构包括固定架，减压气囊位于固定架内部，固定架上滑动连接有滑杆，滑杆一端固定有挤压板。本技术通过弹性围板，在自动巡检车与外部物体发生碰撞时，进行初步减压，利用减压气囊，进而二次减压，同时气压检测器与减压气囊相连通，当弹性围板因为受到碰撞产生挤压力时，会使减压气囊产生气体压力变化，便可以检测出碰撞力度和位置。
3、针对上述技术方案，存在以下问题，当弹性围板因为受到碰撞产生挤压力时，会使减压气囊产生气体压力变化时，减压气囊会遭受瞬间压缩，通过气管传输至气压检测器，如此可见减压气囊与气管之间连接处的密封显得尤为重要，若经过不间断的测试，导致减压气囊与气管之间存在老化现象，会导致检测数据的不稳定。<...
【技术保护点】
1.一种自动驾驶车辆的碰撞检测装置，包括弹性围板一(1)，其特征在于：所述弹性围板一(1)的对立面安装有弹性围板二(2)，所述弹性围板二(2)的顶端设置有车辆主体(6)，所述车辆主体(6)的底端安装有四组电动活动轮(3)，所述车辆主体(6)侧壁设置有减压气囊(7)，所述减压气囊(7)的顶端接通有气管(11)，所述气管(11)远离减压气囊(7)的端部安装有气压检测器(12)，所述减压气囊(7)的顶端安装有辅助框(13)，所述辅助框(13)内部开设有连接槽(15)，所述连接槽(15)内部活动贯穿有活塞杆(16)。
2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶车辆的碰撞检测装置，其特征在于：所述弹性围板一(1)的侧壁固定连接有弹簧(9)，所述弹簧(9)内部贯穿有固定杆(10)。
3.根据权利要求2所述的一种自动驾驶车辆的碰撞检测装置，其特征在于：所述车辆主体(6)的底端安装有连接件(5)，所述车辆主体(6)的侧壁固定连接有连接框(4)。
4.根据权利要求3所述的一种自动驾驶车辆的碰撞检测装置，其特征在于：所述减压气囊(7)放置在连接框(4)的内部与连接件(5
5.根据权利要求4所述的一种自动驾驶车辆的碰撞检测装置，其特征在于：所述固定杆(10)远离弹性围板一(1)的端部通过贯穿连接框(4)的侧壁固定连接有连接板(8)，连接板(8)的侧壁与减压气囊(7)相接触。
6.根据权利要求1所述的一种自动驾驶车辆的碰撞检测装置，其特征在于：所述辅助框(13)外侧被气管(11)贯穿且连接处套设有密封圈(14)。
7.根据权利要求1所述的一种自动驾驶车辆的碰撞检测装置，其特征在于：所述活塞杆(16)与辅助框(13)连接处套设有密封块(17)。
...【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶车辆的碰撞检测装置，包括弹性围板一(1)，其特征在于：所述弹性围板一(1)的对立面安装有弹性围板二(2)，所述弹性围板二(2)的顶端设置有车辆主体(6)，所述车辆主体(6)的底端安装有四组电动活动轮(3)，所述车辆主体(6)侧壁设置有减压气囊(7)，所述减压气囊(7)的顶端接通有气管(11)，所述气管(11)远离减压气囊(7)的端部安装有气压检测器(12)，所述减压气囊(7)的顶端安装有辅助框(13)，所述辅助框(13)内部开设有连接槽(15)，所述连接槽(15)内部活动贯穿有活塞杆(16)。
2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶车辆的碰撞检测装置，其特征在于：所述弹性围板一(1)的侧壁固定连接有弹簧(9)，所述弹簧(9)内部贯穿有固定杆(10)。
3.根据权利要求2所述的一种自动驾驶车辆的碰撞检测装置，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱志勇，李靖，杨军令，
申请(专利权)人：上海晶垚众智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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