【技术实现步骤摘要】
本技术涉及医疗设备，涉及一种颅内病灶定位导航装置。
技术介绍
1、当前，神经外科临床实践对由脑出血等引发的紧急穿刺手术，没有简单易行的解决方案，一般由医生根据ct等影像学手段判断出血部位，手工在患者头部描绘穿刺点，再进行穿刺，这种办法效率低，受制于医生经验和操作水平，效果不可靠，另外一种办法是由ct诊断后，用外科导航系统进行穿刺，这种办法需要价格高昂的导航系统，而且操作步骤多，时间长，在基层医院难以普及，在急性病例中，严重影响患者预后，目前颅内病灶穿刺手术需要确定最佳穿刺深度、穿刺点以及穿刺角度，穿刺深度及穿刺点均容易确定，穿刺角度则是一个很难控制的因素，是影响整个手术的关键。
2、目前可以通过大型医疗器械实现精确的角度定位，但存在设施庞大、操作复杂、准备时间长、手术成本高等缺点，因此很难得到推广，为此我们提出了一种颅内病灶定位导航装置及其使用方法。
3、为解决上述问题，本技术提出了一种颅内病灶定位导航装置及其使用方法。
技术实现思路
1、为解决
技术介绍
中存在的问题，本申请提出了一种颅内病灶定位导航装置及其使用方法。
2、为了实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：
3、一种颅内病灶定位导航装置，其特征在于，包括安装于导轨上的激光发射器、固定于颅骨的定位器，导轨安装于本体上，激光发射器具备发射两个面型激光的功能，两个面型激光发射方向可调、所在平面角度可调；调整后的两个面型激光平面为ct扫描时确定的两个血肿平面；
4、所述定
5、进一步地，所述定位器还包括安装件和限位件，调整件安装于安装件上并被限位件限位；所述安装件包括定位导向支架，定位导向支架由多个弹性拨片围成的呈圆筒状，定位导向支架与限位件配合对调整件进行限位固定。
6、进一步地，限位件与定位导向支架之间采用螺纹配合、卡扣锁紧、管箍箍紧中的任意一方式进行组装。
7、进一步地，限位件为具有内螺纹的球头锁紧螺母，多个弹性拨片围成的呈圆筒状的定位导向支架的外圆上设置有外螺纹，定位导向支架与球头锁紧螺母螺纹配合，调整件包括第一连接环、第二连接环、导向管座，第一连接环和第二连接环所在的平面相互平行，第一连接环和第二连接环分别固定安装在导向管座的两端；
8、第一连接环和第二连接环均具有固定体和活动体，固定体和活动体均设置有透光缝，第一连接环上的固定体与第二连接环上的固定体相对应，第一连接环上的固定体的透光缝与第二连接环上的固定体的透光缝所形成平面与第一面型激光所形成平面重合，
9、第一连接环上的活动体与第二连接环上的活动体相对应，第一连接环上的活动体的透光缝与第二连接环上的活动体的透光缝所形成平面与第二面型激光所形成平面重合，
10、第一连接环上的固定体的透光缝与第二连接环上的固定体的透光缝所形成平面，以及第一连接环上的活动体的透光缝与第二连接环上的活动体的透光缝所形成平面形成的交叉线处固定安装引导管。
11、进一步地，调整件包括第一固定板、导向管座和第一旋转板；
12、第一固定板设置在导向管座内，第一旋转板设置在导向管座内，第一固定板且与第一旋转板转动连接；第一固定板与第一旋转板上均开设有透光孔；
13、第一旋转板上透光孔所在平面与第一面型激光所形成的平面重合；第一固定板上透光孔所在的平面与第二面型激光所形成的平面重合；引导管安装在第一固定板内，引导管的轴线与第一固定板上透光孔所在平面和第一旋转板上透光孔所在平面形成的交叉线重合。
14、进一步地，第一固定板上透光孔所在的平面与第一旋转板上透光孔所在平面相垂直设置。
15、进一步地，定位导向支架的底部安装有多个固定钉；固定钉为螺钉或骨钉，定位导向支架上开设有安装孔，安装孔与固定钉相适配。
16、进一步地，本体包括云台和台车，导轨的一端固定安装于云台上，云台固定设置在台车上；台车具备高度调节功能；导轨上滑动安装有定位灯b，定位灯a转动安装于定位灯b上；两个面型激光由一个激光发射器发生或者两个面型激光两个激光发射器且两个激光发射器分别安装于定位灯a和定位灯b上。
17、本申请还提供了所述一种颅内病灶定位导航装置的使用方法，包括如下步骤：
18、s1、用ct获得两个最大血肿平面：通过ct对患者头部的血肿进行扫描，确定血肿的第一平面位置，根据ct上的红色指示光在患者头部画出投影线a；调整扫描角度或患者头部方位，通过ct确定血肿的第二平面位置，再根据ct上的红色指示光在患者头部画出投影线b，血肿的第一平面和血肿的第二平面的夹角与投影线a所在平面和投影线b所在平面的夹角记为α；
19、s2、用面型激光平面还原两个血肿平面：调整激光发射器的位置和高度，使第一面型激光在头皮上投影与步骤s1中的投影线a重合，第二面型激光在头皮上投影与步骤s1中的投影线b重合，此时第二面型激光所形成的平面与第一面型激光所形成的平面夹角为α，对两个最大血肿平面进行还原；
20、s3、确定定位器方向：调整定位器上的调整件，使得两个面型激光依次穿过调整件上的透光缝或透光孔，进而在患者头部观察到两个面型激光在患者头部的投影线，此时引导管处于两个面型激光所形成平面的交叉线上，引导管所指方向即两个血肿平面的相交线方向。根据ct扫描所示血肿与头皮的距离，沿引导管进行穿刺，即可准确到达血肿中心位置。
21、与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：激光发射器所发射的激光为面型激光，两个面型激光所在的平面即两个面型激光平面相交，且两个相交的面型激光平面所形成的角度与两个血肿平面所形成的夹角相同；通过调整调整件对两个面型激光平面进行定位，使引导管处于两个面型激光所形成的交叉线上，进而在患者头部清晰观察到激光光线与交汇产生的亮点，该交点为穿刺位置；导向管座的穿刺管道为穿刺轨迹；
22、本技术不但可以实现精确确定穿刺角度，而且体积小、操作简单、成本低。
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1.一种颅内病灶定位导航装置，其特征在于，包括安装于导轨(3)上的激光发射器、固定于颅骨的定位器(6)，导轨(3)安装于本体上，激光发射器具备发射两个面型激光的功能，两个面型激光发射方向可调、所在平面角度可调；调整后的两个面型激光平面为CT扫描时确定的两个血肿平面；
2.根据权利要求1所述的一种颅内病灶定位导航装置，其特征在于，所述定位器(6)还包括安装件和限位件，调整件安装于安装件上并被限位件限位；所述安装件包括定位导向支架(7)，定位导向支架(7)由多个弹性拨片围成，呈圆筒状，定位导向支架(7)与限位件配合对调整件进行限位固定。
3.根据权利要求2所述的一种颅内病灶定位导航装置，其特征在于，限位件与定位导向支架(7)之间采用螺纹配合、卡扣锁紧、管箍箍紧中的任意一方式进行组装。
4.根据权利要求3所述的一种颅内病灶定位导航装置，其特征在于，限位件为具有内螺纹的球头锁紧螺母(11)，多个弹性拨片围成的呈圆筒状的定位导向支架(7)的外圆上设置有外螺纹，定位导向支架(7)与球头锁紧螺母(11)螺纹配合。
5.根据权利要求1-3任意一权利
6.根据权利要求1-3任意一权利要求所述的一种颅内病灶定位导航装置，其特征在于，调整件包括第一固定板(14)、导向管座(9)和第一旋转板(13)；
7.根据权利要求6所述的一种颅内病灶定位导航装置，其特征在于，第一固定板(14)上透光孔所在的平面与第一旋转板(13)上透光孔所在平面为同一平面，且与前述引导管方向垂直。
8.根据权利要求2或3所述的一种颅内病灶定位导航装置，其特征在于，定位导向支架(7)的底部安装有多个固定钉(12)；固定钉(12)为螺钉或骨钉，定位导向支架(7)上开设有安装孔，安装孔与固定钉(12)相适配。
9.根据权利要求1所述的一种颅内病灶定位导航装置，其特征在于，本体包括云台(2)和台车(1)，导轨(3)的一端固定安装于云台(2)上，云台(2)固定设置在台车(1)上；台车(1)具备高度调节功能；导轨(3)上滑动安装有定位灯B(5)，定位灯A(4)转动安装于定位灯B(5)上；两个面型激光由一个激光发射器发生或者两个面型激光由两个激光发射器，发生且两个激光发射器分别安装于定位灯A(4)和定位灯B(5)上。
...【技术特征摘要】
1.一种颅内病灶定位导航装置，其特征在于，包括安装于导轨(3)上的激光发射器、固定于颅骨的定位器(6)，导轨(3)安装于本体上，激光发射器具备发射两个面型激光的功能，两个面型激光发射方向可调、所在平面角度可调；调整后的两个面型激光平面为ct扫描时确定的两个血肿平面；
2.根据权利要求1所述的一种颅内病灶定位导航装置，其特征在于，所述定位器(6)还包括安装件和限位件，调整件安装于安装件上并被限位件限位；所述安装件包括定位导向支架(7)，定位导向支架(7)由多个弹性拨片围成，呈圆筒状，定位导向支架(7)与限位件配合对调整件进行限位固定。
3.根据权利要求2所述的一种颅内病灶定位导航装置，其特征在于，限位件与定位导向支架(7)之间采用螺纹配合、卡扣锁紧、管箍箍紧中的任意一方式进行组装。
4.根据权利要求3所述的一种颅内病灶定位导航装置，其特征在于，限位件为具有内螺纹的球头锁紧螺母(11)，多个弹性拨片围成的呈圆筒状的定位导向支架(7)的外圆上设置有外螺纹，定位导向支架(7)与球头锁紧螺母(11)螺纹配合。
5.根据权利要求1-3任意一权利要求所述的一种颅内病灶定位导航装置，其特征在于，调整件包括第一连接环(8)、第二连接环(10)、导向管座(9)，第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：屈翰翔，胡一川，张浩，
申请(专利权)人：易测山东医疗技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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