【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于谷物去壳，具体是指一种食品加工用谷物去壳设备。
技术介绍
1、谷物去壳是食品加工中的一项基本工序，其目的是去除谷物的外壳，以便进一步加工和消费。传统的谷物去壳设备主要采用机械撞击、摩擦或切割等方式，虽然能够实现基本的去壳功能，但在自动化监测和质量控制方面存在明显的不足。首先，现有去壳设备在处理大量谷物时，往往缺乏有效的自动监测机制，无法实时识别和排除未去壳或去壳不彻底的谷物。这不仅影响了谷物的加工质量，还可能导致后续工序的效率降低。此外，当未去壳的谷物被遗漏时，现有设备通常无法自动将其重新引导至去壳机构进行再次处理。这不仅增加了人工筛选的成本和工作量，还可能因为遗漏的未去壳谷物而影响最终产品的品质。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的问题，本专利技术设计一种食品加工用谷物去壳设备，可通过高度自动化和智能化的设计，实现了高效、精确的谷物去壳和质量控制，同时降低了生产成本并提高了食品安全性。
2、为解决上述技术问题，本专利技术采取的技术方案如下：一种食品加工用谷物去壳设备，包括自动送料装置、去壳装置、检测装置、分离装置、收集容器和控制器；所述自动送料装置、所述去壳装置、所述检测装置和所述分离装置均与所述控制器电连接；所述收集容器包括去壳谷物容器、混杂谷物容器和谷壳容器；
3、所述去壳装置包括谷物进料引导板、去壳机构、初筛机构、谷物出料口和谷壳出料口，所述谷物进料引导板位于所述去壳机构上方，用于引导谷物落入所述去壳机构，所述去壳机构用于加工带壳谷物
4、去壳谷物由所述谷物出料口落至所述检测装置；所述检测装置用于检测去壳谷物中混入的带壳谷物；所述分离装置用于分离混入去壳谷物的带壳谷物；所述收集容器用于收集去壳谷物；
5、所述控制器设有进料控制模块、去壳控制模块、检测控制模块和分离控制模块，所述进料控制模块用于控制所述自动送料装置的运行，所述去壳控制模块用于控制所述去壳装置的运行，所述检测控制模块用于控制所述检测装置的运行，所述分离控制模块用于控制所述分离装置的运行。
6、进一步地，所述自动送料装置包括谷物袋放置筒、谷物袋切开机构、谷物收集槽和第一螺旋输送器；装满谷物的谷物袋放置在所述谷物袋放置筒内，所述谷物袋放置筒底部设有所述谷物袋切开机构，所述谷物袋切开机构包括电动锯片，所述第一螺旋输送器的底端的进料口设于所述谷物收集槽内，所述第一螺旋输送器的顶端的出料口设置于所述谷物进料引导板上方，所述谷物进料引导板处设有光电传感器，所述光电传感器用于检测谷物堆积高度；所述进料控制模块包括锯片控制单元、谷物量检测单元和进料速率控制单元，所述锯片控制单元用于控制所述谷物袋切开机构的电动锯片转动，所述进料速率控制单元用于控制所述第一螺旋输送器的运行速率，所述谷物量检测单元用于获取所述光电传感器反馈信号，当检测到谷物堆积到指定高度时向所述进料速率控制单元反馈信号，所述进料速率控制单元控制所述第一螺旋输送器停止运转。
7、进一步地，所述去壳机构包括壳体、第一碾盘、第二碾盘、碾盘电机、进料漏斗和出料漏斗，所述壳体内设有第一安装板和第二安装板，所述第二碾盘安装在所述第一安装板上，所述碾盘电机安装在所述第二安装板上，所述第二碾盘安装在所述碾盘电机的转轴上，所述碾盘电机驱动所述第二碾盘转动，所述第一碾盘设置于所述第二碾盘上方，所述第一碾盘和所述第二碾盘之间存在间距，所述第一碾盘圆心位置设有谷物倒入孔，所述进料漏斗位于所述谷物倒入孔上方，所述出料漏斗位于所述壳体底部，所述出料漏斗连接所述初筛机构；所述去壳控制模块包括转速控制单元，所述转速控制单元用于控制所述碾盘电机的转速。带壳谷物倒入所述进料漏斗，由所述谷物倒入孔进入所述第一碾盘与所述第二碾盘之间，所述碾盘电机带动所述第二碾盘转动，谷物的外壳被碾压破碎，使谷物外壳分离，由于离心力的作用，谷物和外壳从所述第二碾盘的周围被甩出，落入所述出料漏斗，被汇集并落入所述初筛机构。
8、进一步地，所述去壳机构还包括螺纹伸缩杆，所述第一安装板下方设有若干所述螺纹伸缩杆，所述第一碾盘通过所述螺纹伸缩杆安装在所述第一安装板上，所述螺纹伸缩杆均与所述控制器电连接；所述去壳控制模块包括间距控制单元，所述间距控制单元用于控制所述螺纹伸缩杆，调节所述螺纹伸缩杆的推杆伸出的距离。所述控制器控制所述螺纹伸缩杆的推杆伸出的距离，可改变所述第一碾盘的高度，调节所述第一碾盘与所述第二碾盘的间距，适应不同大小的谷物。
9、进一步地，所述进料漏斗处设有第一检测相机，所述第一检测相机与所述控制器电连接，所所述第一检测相机用于检测谷物尺寸；所述去壳控制模块设有谷物识别单元，所述谷物识别单元通过图像检测识别谷物颗粒的大小颜色和形状，判断谷物的类型；所述谷物识别单元内储存有不同谷物类型适用的碾盘电机的电机转速和碾盘间距，所述谷物识别单元将识别到的谷物类型对应的电机转速发送至所述转速控制单元，所述谷物识别单元将识别到的谷物类型对应的碾盘间距发送至所述间距控制单元，所述转速控制单元根据获取的电机转速调节所述碾盘电机的转速，所述间距控制单元根据获取的碾盘间距调节所述第一碾盘的高度。自动识别谷物类型并自动调节所述第一碾盘与所述第二碾盘的间距和所述碾盘电机的转速，适应不同类型的谷物，无需工人手动操作。
10、进一步地，所述初筛机构包括分离管和风机，所述分离管的中部一侧设有支管，所述支管通过管道连接至所述谷壳出料口，所述分离管与所述支管相对的另一侧设有所述风机，所述风机将谷壳吹入所述支管。用于谷物较轻，可被所述风机吹入所述支管，由所述谷壳出料口落至所述谷壳容器。
11、进一步地，所述检测装置包括保护盖、第二检测相机、检测灯和检测输送带，所述第二检测相机和所述检测灯均安装在所述保护盖的顶部，所述保护盖内均匀设有若干组所述第二检测相机和所述检测灯，所述第二检测相机和所述检测灯位于所述检测输送带上方，所述检测灯可切换色彩和亮度，所述输送带的一端位于所述去壳装置的所述谷物出料口下方，所述输送带的另一端设有所述去壳谷物容器；所述检测控制模块设有图像检测子模块、灯光控制子模块和输送控制子模块，所述图像检测子模块用于控制所述第二检测相机，所述灯光控制子模块用于控制所述检测灯，所述输送控制子模块用于控制所述检测输送带的运行。所述检测输送带停止运行等待检测时，所述检测灯切换红黄蓝三色，每切换一次颜色所述第二检测相机拍摄一次照片，用于不同谷物的颜色可能不同，切换灯光颜色，方便识别谷物。
12、进一步地，所述图像检测子模块包括相机控制单元、像素色彩提取单元和坐标反馈单元，所述相机控制单元用于控制所述第二检测相机拍摄图像，所述像素色彩提取单元用于提取图片各像素的色彩rgb值，所述坐标反馈单元将检测到符合谷物外壳色彩的像素的坐标反馈至所述输送控制子模块和所述分离控制模块。
13、进一步地，所述分离装置包括驱动机构和分离扣件，所述驱动机构用于驱动所述分离扣本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种食品加工用谷物去壳设备，其特征在于：包括自动送料装置(1)、去壳装置(2)、检测装置(3)、分离装置(4)、收集容器(5)和控制器(6)；所述自动送料装置(1)、所述去壳装置(2)、所述检测装置(3)和所述分离装置(4)均与所述控制器(6)电连接；所述收集容器(5)包括去壳谷物容器(51)、混杂谷物容器(52)和谷壳容器(53)；
2.根据权利要求1所述的一种食品加工用谷物去壳设备，其特征在于：所述自动送料装置(1)包括谷物袋放置筒(11)、谷物袋切开机构(12)、谷物收集槽(13)和第一螺旋输送器(14)；装满谷物的谷物袋放置在所述谷物袋放置筒(11)内，所述谷物袋放置筒(11)底部设有所述谷物袋切开机构(12)，所述谷物袋切开机构(12)包括电动锯片，所述第一螺旋输送器(14)的底端的进料口设于所述谷物收集槽(13)内，所述第一螺旋输送器(14)的顶端的出料口设置于所述谷物进料引导板(21)上方，所述谷物进料引导板(21)处设有光电传感器(211)，所述光电传感器(211)用于检测谷物堆积高度；所述进料控制模块(61)包括锯片控制单元(611)、谷物量检测
3.根据权利要求1所述的一种食品加工用谷物去壳设备，其特征在于：所述去壳机构(22)包括壳体(221)、第一碾盘(222)、第二碾盘(223)、碾盘电机(224)、进料漏斗(225)和出料漏斗(226)，所述壳体(221)内设有第一安装板(2211)和第二安装板(2212)，所述第二碾盘(222)安装在所述第一安装板(2211)上，所述碾盘电机(224)安装在所述第二安装板(2212)上，所述第二碾盘安装在所述碾盘电机(224)的转轴上，所述碾盘电机(224)驱动所述第二碾盘(223)转动，所述第一碾盘(222)设置于所述第二碾盘(223)上方，所述第一碾盘(222)和所述第二碾盘(223)之间存在间距，所述第一碾盘(222)圆心位置设有谷物倒入孔(2221)，所述进料漏斗(225)位于所述谷物倒入孔(2221)上方，所述出料漏斗(226)位于所述壳体(221)底部，所述出料漏斗(226)连接所述初筛机构(23)；所述去壳控制模块(62)包括转速控制单元(621)，所述转速控制单元(621)用于控制所述碾盘电机(224)的转速。
4.根据权利要求3所述的一种食品加工用谷物去壳设备，其特征在于：所述去壳机构(22)还包括螺纹伸缩杆(227)，所述第一安装板(2211)下方设有若干所述螺纹伸缩杆(227)，所述第一碾盘(222)通过所述螺纹伸缩杆(227)安装在所述第一安装板(2211)上，所述螺纹伸缩杆(227)均与所述控制器(6)电连接；所述去壳控制模块(62)包括间距控制单元(622)，所述间距控制单元(622)用于控制所述螺纹伸缩杆(227)，调节所述螺纹伸缩杆(227)的推杆伸出的距离。
5.根据权利要求4所述的一种食品加工用谷物去壳设备，其特征在于：所述进料漏斗(225)处设有第一检测相机(228)，所述第一检测相机(228)与所述控制器(6)电连接，所所述第一检测相机(228)用于检测谷物尺寸；所述去壳控制模块(62)设有谷物识别单元(623)，所述谷物识别单元(623)通过图像检测识别谷物颗粒的大小颜色和形状，判断谷物的类型；所述谷物识别单元(623)内储存有不同谷物类型适用的碾盘电机的电机转速和碾盘间距，所述谷物识别单元(623)将识别到的谷物类型对应的电机转速发送至所述转速控制单元(621)，所述谷物识别单元(623)将识别到的谷物类型对应的碾盘间距发送至所述间距控制单元(622)，所述转速控制单元(621)根据获取的电机转速调节所述碾盘电机(224)的转速，所述间距控制单元(622)根据获取的碾盘间距调节所述第一碾盘(222)的高度。
6.根据权利要求1所述的一种食品加工用谷物去壳设备，其特征在于：所述初筛机构(23)包括分离管(231)和风机(232)，所述分离管(231)的中部一侧设有支管(2311)，所述支管(2311)通过管道连接至所述谷壳出料口(25)，所述分离管(231)与所述支管(2311)相对的另一侧设有所述风机(232)，所述风机(232)将谷壳吹入所述支管(23...
【技术特征摘要】
1.一种食品加工用谷物去壳设备，其特征在于：包括自动送料装置(1)、去壳装置(2)、检测装置(3)、分离装置(4)、收集容器(5)和控制器(6)；所述自动送料装置(1)、所述去壳装置(2)、所述检测装置(3)和所述分离装置(4)均与所述控制器(6)电连接；所述收集容器(5)包括去壳谷物容器(51)、混杂谷物容器(52)和谷壳容器(53)；
2.根据权利要求1所述的一种食品加工用谷物去壳设备，其特征在于：所述自动送料装置(1)包括谷物袋放置筒(11)、谷物袋切开机构(12)、谷物收集槽(13)和第一螺旋输送器(14)；装满谷物的谷物袋放置在所述谷物袋放置筒(11)内，所述谷物袋放置筒(11)底部设有所述谷物袋切开机构(12)，所述谷物袋切开机构(12)包括电动锯片，所述第一螺旋输送器(14)的底端的进料口设于所述谷物收集槽(13)内，所述第一螺旋输送器(14)的顶端的出料口设置于所述谷物进料引导板(21)上方，所述谷物进料引导板(21)处设有光电传感器(211)，所述光电传感器(211)用于检测谷物堆积高度；所述进料控制模块(61)包括锯片控制单元(611)、谷物量检测单元(612)和进料速率控制单元(613)，所述锯片控制单元(611)用于控制所述谷物袋切开机构(12)的电动锯片转动，所述进料速率控制单元(613)用于控制所述第一螺旋输送器(14)的运行速率，所述谷物量检测单元(612)用于获取所述光电传感器(211)反馈信号，当检测到谷物堆积到指定高度时向所述进料速率控制单元(613)反馈信号，所述进料速率控制单元(613)控制所述第一螺旋输送器(14)停止运转。
3.根据权利要求1所述的一种食品加工用谷物去壳设备，其特征在于：所述去壳机构(22)包括壳体(221)、第一碾盘(222)、第二碾盘(223)、碾盘电机(224)、进料漏斗(225)和出料漏斗(226)，所述壳体(221)内设有第一安装板(2211)和第二安装板(2212)，所述第二碾盘(222)安装在所述第一安装板(2211)上，所述碾盘电机(224)安装在所述第二安装板(2212)上，所述第二碾盘安装在所述碾盘电机(224)的转轴上，所述碾盘电机(224)驱动所述第二碾盘(223)转动，所述第一碾盘(222)设置于所述第二碾盘(223)上方，所述第一碾盘(222)和所述第二碾盘(223)之间存在间距，所述第一碾盘(222)圆心位置设有谷物倒入孔(2221)，所述进料漏斗(225)位于所述谷物倒入孔(2221)上方，所述出料漏斗(226)位于所述壳体(221)底部，所述出料漏斗(226)连接所述初筛机构(23)；所述去壳控制模块(62)包括转速控制单元(621)，所述转速控制单元(621)用于控制所述碾盘电机(224)的转速。
4.根据权利要求3所述的一种食品加工用谷物去壳设备，其特征在于：所述去壳机构(22)还包括螺纹伸缩杆(227)，所述第一安装板(2211)下方设有若干所述螺纹伸缩杆(227)，所述第一碾盘(222)通过所述螺纹伸缩杆(227)安装在所述第一安装板(2211)上，所述螺纹伸缩杆(227)均与所述控制器(6)电连接；所述去壳控制模块(62)包括间距控制单元(622)，所述间距控制单元(622)用于控制所述螺纹伸缩杆(227)，调节所述螺纹伸缩杆(227)的推杆伸出的距离。
5.根据权利要求4所述的一种食品加工用谷物去壳设备，其特征在于：所述进料漏斗(225)处设有第一检测相机(228)，所述第一检测相机(228)与所述控制器(6)电连接，所所述第一检测相机(228)用于检测谷物尺寸；所述去壳控制模块(62)设有谷物识别单元(623)，所述谷物识别单元(623)通过图像检测识别谷物颗粒的大小颜色和形状，判断谷物的类型；所...
【专利技术属性】
技术研发人员：顾宝中，黄启轶，李仙华，黄志农，
申请(专利权)人：河源市运宝粮油贸易有限公司，
类型：发明
国别省市：
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