【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及测量设备，具体为立体成像体积智能分析系统。
技术介绍
1、在工业应用中，准确测量物体或区域的体积对于生产计划、质量控制和资源管理至关重要。传统的测量方法往往面临成本高昂、操作复杂以及无法处理复杂形状和表面的挑战，这些限制使得工业企业在提高测量效率及降低误差等方面面临挑战。
2、手持激光扫描仪是当前工业和测绘领域常用的一种体积测量技术，它主要通过激光传感器和相机组成，利用激光的发射和反射原理来获取物体表面的三维点云数据，进而计算出物体的体积和形状，然而手持激光扫描仪存在设备成本高昂、数据处理复杂、受限于环境条件和有限的测量范围和距离的缺点因此难以满足需求。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供立体成像体积智能分析系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：立体成像体积智能分析系统，包括铝合金环形导轨，吊挂式智能巡线机器人系统，吊挂式智能巡线机器人系统充电桩，高速广角相机，传动系统，电机，信息处理与分析系统，操作系统，所述吊挂式智能巡线机器人系统内部分别包括避障超声波、电动升降臂、高清摄像头、红外点测温、环境传感器、锂电池、炫彩状态灯、交互显示屏、红外热成像和音频传感器。
3、优选的，所述铝合金环形导轨为载重式圆形带齿环形导轨循环输送系统，上面搭载有吊挂式智能巡线机器人系统。
4、优选的，所述高速广角相机，传动系统，电机均装载于吊挂式智能巡线机器人系统之上。
5、
6、优选的，所述吊挂式智能巡线机器人系统由传动系统及电机驱动沿铝合金环形导轨，视导轨长度以3度/秒的角速度作匀速运动。
7、优选的，所述吊挂式智能巡线机器人系统将在不进行测量时，停靠在导轨一端的其中吊挂式智能巡线机器人系统充电桩上自行充电。
8、优选的，所述吊挂式智能巡线机器人系统沿铝合金环形导轨匀速运动时，装在于其上面的高速广角相机将以一秒三张照片的速度进行拍摄。
9、优选的，所述吊挂式智能机器人沿铝合金环形导轨匀速运动时，吊挂式智能巡线机器人系统将通过工业级wifi将实时照片传输进入信息处理与分析系统内进行初步处理。
10、优选的，所述信息处理与分析系统在收到，归档，并初步处理所有图片信息后，将会对收到的图片信息进行三维重构，构建出所拍摄物体的三维点云结构，信息处理与分析系统在构建完成三维点云结构后，将会以三维像素为基准进行二次重构，成为一个由三维像素构成的不规则多面体结构。
11、优选的，所述信息处理与分析系统将利用预设的参照物，如矿坑的长宽尺寸，标定单个三维像素的边长，以对目标不规则多面体结构进行数值标定，最终预估得到物体的体积值。
12、本专利技术至少具备以下有益效果：
13、1、本专利技术在进行使用时，首先，相较于传统的激光扫描仪，"立体成像体积智能分析系统"具有显著的成本优势。传统扫描仪需要昂贵的设备和复杂的校准过程，而本系统通过优化的硬件设计和智能化的软件算法，大幅降低了设备投资和运营成本。这对于中小型企业尤为重要，使它们能够以更低的成本享受到高精度测量的益处，无需承担过高的初始投资和运营成本。
14、其次，该系统操作简便，适合快速上手。系统采用直观的用户界面和自动化流程，操作人员无需专业技术培训即可使用。铝合金环形导轨的设计使得系统能够自动进行环形运动拍摄，极大地简化了操作流程，提高了工作效率。一旦安装标定完成，即可一键完成测量，无需多次调焦和标定，节省了宝贵的时间成本，实现了三维视觉的实时和立体化，避免了人工多次标定和测量的繁琐过程，节约了人力资源。
15、第三，系统具备高精度的体积测量能力。双目成像技术能够精确捕捉物体的立体形状和尺寸，不论是复杂的几何形状还是不规则的表面，都能提供可靠的测量结果。这种高精度使得系统在需要精确控制和数据分析的工业应用中表现突出，例如在矿山资源管理、建筑物体积测量以及物流包装体积分析等领域，能够为用户带来极大的价值。
16、第四，系统具备快速响应和实时数据处理能力，能够迅速完成体积测量并即时反馈数据，满足现代工业对即时信息和实时控制的需求。这对于提高生产效率、优化物流管理以及减少生产过程中的误差和浪费具有重要意义。
17、第五，本专利技术的机器人系统采用环保电池供电设计，使用环境友好材料，节约能源，具备绿色智能的特性。
18、第六，硬件部分的维修速度快，效率高，难度低，采用分离式装配，即使设备损坏，大部分情况下只需更换部分损坏零件，节省材料，符合环境友好的原则。相比之下，激光扫描仪一旦损坏，会显著影响其测量精度，并且维修难度较大。
19、最后，本专利技术具备出色的耐用性和适应性，能够在各种工作环境下稳定运行，包括易于堆积粉尘的仓库和矿场等环境。相比之下，人工测量受限于工作环境条件，如高温或高粉尘环境可能会影响员工的健康和安全，同时在不适宜的条件下进行人工测量也会降低测量精度和效率，从而浪费生产资源和人力资源。
20、综上所述，"立体成像体积智能分析系统"不仅在技术创新和性能优越性上具备突出优势，还通过降低成本、简化操作、提高精度和环保设计等方面，为工业生产和管理带来了全新的解决方案和显著的经济效益。
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1.立体成像体积智能分析系统，包括铝合金环形导轨，吊挂式智能巡线机器人系统，吊挂式智能巡线机器人系统充电桩，高速广角相机，传动系统，电机，信息处理与分析系统，操作系统，其特征在于：吊挂式智能巡线机器人系统内部分别包括避障超声波(1)、电动升降臂(2)、高清摄像头(3)、红外点测温(4)、环境传感器(5)、锂电池(6)、炫彩状态灯(7)、交互显示屏(8)、红外热成像(9)和音频传感器(10)。
2.根据权利要求1所述的立体成像体积智能分析系统，其特征在于：所述铝合金环形导轨为载重式圆形带齿环形导轨循环输送系统，上面搭载有吊挂式智能巡线机器人系统。
3.根据权利要求1所述的立体成像体积智能分析系统，其特征在于：所述高速广角相机，传动系统，电机均装载于吊挂式智能巡线机器人系统之上。
4.根据权利要求1所述的立体成像体积智能分析系统，其特征在于：所述吊挂式智能巡线机器人系统搭载有常规工业级通讯系统，能够支持WIFI无线组网通信系统，智能漫游、4G和5G通讯。
5.根据权利要求1所述的立体成像体积智能分析系统，其特征在于：所述吊挂式智能巡线机
6.根据权利要求1所述的立体成像体积智能分析系统，其特征在于：所述吊挂式智能巡线机器人系统将在不进行测量时，停靠在导轨一端的其中吊挂式智能巡线机器人系统充电桩上自行充电。
7.根据权利要求1所述的立体成像体积智能分析系统，其特征在于：所述吊挂式智能巡线机器人系统沿铝合金环形导轨匀速运动时，装在于其上面的高速广角相机将以一秒三张照片的速度进行拍摄。
8.根据权利要求1所述的立体成像体积智能分析系统，其特征在于：所述吊挂式智能机器人沿铝合金环形导轨匀速运动时，吊挂式智能巡线机器人系统将通过工业级WIFI将实时照片传输进入信息处理与分析系统内进行初步处理。
9.根据权利要求1所述的立体成像体积智能分析系统，其特征在于：所述信息处理与分析系统在收到，归档，并初步处理所有图片信息后，将会对收到的图片信息进行三维重构，构建出所拍摄物体的三维点云结构，信息处理与分析系统在构建完成三维点云结构后，将会以三维像素为基准进行二次重构，成为一个由三维像素构成的不规则多面体结构。
10.根据权利要求1所述的立体成像体积智能分析系统，其特征在于，所述信息处理与分析系统将利用预设的参照物，如矿坑的长宽尺寸，标定单个三维像素的边长，以对目标不规则多面体结构进行数值标定，最终预估得到物体的体积值。
...【技术特征摘要】
1.立体成像体积智能分析系统，包括铝合金环形导轨，吊挂式智能巡线机器人系统，吊挂式智能巡线机器人系统充电桩，高速广角相机，传动系统，电机，信息处理与分析系统，操作系统，其特征在于：吊挂式智能巡线机器人系统内部分别包括避障超声波(1)、电动升降臂(2)、高清摄像头(3)、红外点测温(4)、环境传感器(5)、锂电池(6)、炫彩状态灯(7)、交互显示屏(8)、红外热成像(9)和音频传感器(10)。
2.根据权利要求1所述的立体成像体积智能分析系统，其特征在于：所述铝合金环形导轨为载重式圆形带齿环形导轨循环输送系统，上面搭载有吊挂式智能巡线机器人系统。
3.根据权利要求1所述的立体成像体积智能分析系统，其特征在于：所述高速广角相机，传动系统，电机均装载于吊挂式智能巡线机器人系统之上。
4.根据权利要求1所述的立体成像体积智能分析系统，其特征在于：所述吊挂式智能巡线机器人系统搭载有常规工业级通讯系统，能够支持wifi无线组网通信系统，智能漫游、4g和5g通讯。
5.根据权利要求1所述的立体成像体积智能分析系统，其特征在于：所述吊挂式智能巡线机器人系统由传动系统及电机驱动沿铝合金环形导轨，视导轨长度以3度/秒的角速度作匀速运动。
6.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔悦妮，彭苏珩，
申请(专利权)人：苏州埃克迅科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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