【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及轨道交通安全防护，具体为一种基于联锁联动控制的侧式站台安全防护方法。
技术介绍
1、在城市轨道交通线路中，对于两侧站台中间未安装物理隔离设备的侧式站，例如一侧站台的站台门异常打开(车还没进站但站台门异常故障打开)，如果有人从此区段对应站台侧进入轨行区后，可穿越对侧对应的铁轨，如果有列车在铁轨上出发或者进站，就会存在人员伤亡的风险，为了解决这一问题，信号系统做了侧式站台防护功能，当一侧站台屏蔽门开启后，关闭侧式站台信号机，避免屏蔽门开启后人员流动以及其他列车进出站引发安全事故。但是在cbtc级别下，地铁高峰运营期间，可能前一辆车还没出清站台对应区段，后一辆车已开始进站，对于没有隔离设备的侧式站台，这种场景下，若一侧站台屏蔽门正常打开，另一侧的信号机也被关闭了，会影响另一侧站台的进站、出站进路信号的开放，对应站台车辆无法出站，同时也会使未进站的列车无法进站，从而大大降低了高峰期间地铁的运营效率。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是针对现有技术由于未充分考虑侧式站台单侧运营的独立性，导致侧式站台运营效率低的问题；提出了一种基于联锁联动控制的侧式站台安全防护方法，通过实时监测侧式站台区域内列车的运行状态，获取列车在站台区域的相对位置，根据列车与站台的相对位置给列车分配移动授权，并建立站台区域的动态安全域；监控动态安全域，根据监控结果控制列车按照移动授权信息运行至站台指定位置后停车，启动站台防护机制，并生成列车对防护机制的防护接受指令，根据防护接受指令控制站台信号机的关闭；克
2、为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种基于联锁联动控制的侧式站台安全防护方法及相关设备，包括以下步骤：
3、s1、实时监测侧式站台区域内列车的运行状态，获取列车在站台区域的相对位置；
4、s2、根据列车与站台相对位置给列车分配移动授权，并建立站台区域的动态安全域；
5、s3、对所述动态安全域进行监控，基于监测结果以所述移动授权控制列车停靠站台，启动站台防护机制，并生成防护接受指令；
6、s4、基于所述防护接受指令控制侧式站台信号机的开闭，对列车进出侧式站台进行协调控制。
7、本方案中，通过实时监测侧式站台区域内列车的运行状态，可以实时获取列车的位置信息，以便于计算列车在站台区域内可以行驶的安全距离，以及列车停靠位置，以便于生成准确、可靠的列车移动授权信息，确保列车能够准确停靠在站台指定位置；通过建立列车在站台区域的动态安全域，能够对列车可移动距离、道岔以及周围环境进行全面监测，避免列车前有障碍物或间距近的列车或列车后方有紧跟行驶的列车，导致列车不能安稳停靠站台或站台屏蔽门打开被误判为异常，从而导致信号机被关闭，影响了另一侧站台需要进站或出站列车的正常运营；通过生成防护接受指令能够确保联锁机制正确识别站台屏蔽门的打开状态，避免列车进站停稳后其后方有其他列车车身也进入了站台监控区域，导致联锁系统将已经打开的屏蔽门判为打开异常的问题发生，避免增加站台各项信息检测与站台屏蔽门状态重新识别的工作量，显著提高了运营高峰期运营效率。
8、优选地，所述s1包括如下子步骤：
9、实时获取地面信标的定位信息，并获取列车运行关键信息，基于信标的定位信息和所述运行关键信息计算列车在站台区域内当前时刻的位置信息，将列车在站台区域内当前时刻的位置信息作为列车与站台的相对位置；
10、其中，所述列车运行关键信息至少包括：列车行驶方向、速度值以及加速度值。
11、本方案中，通过采集地面信标的位置信息，能够获取列车在站台中的确切位置，结合列车的实际运行特征值，能够计算出列车任意时刻对应的具体位置信息，以便于实时监控列车的运行轨迹，以便于区域控制器根据这些信息给列车移动授权，准确的计算出列车进站后的安全行驶距离，有效限制列车的进站行驶速度，确保列车能够准确停靠在站台相应位置。
12、优选地，所述s2包括如下子步骤：
13、s21、区域控制器基于列车与站台的相对位置以及列车运行状态计算得到列车的制动安全距离；
14、s22、基于所述制动安全距离为列车生成移动授权，对列车在站台区域内可行使距离与速度进行限制；
15、s23、基于所述移动授权控制列车的运行，并根据列车在站台区域的实时运行位置，动态规划列车的运行安全区域，并将所述运行安全区域作为动态安全域；
16、其中，所述运行安全区域表征列车行驶方向上列车车身前方和列车车身后方需要保护的安全区域。
17、本方案中，通过计算列车的制动安全距离以便于根据制动安全距离给列车准确的移动授权，进而限制列车在站台区域内可以行驶的最大距离和速度，确保列车能够按照预定的安全距离和速度安全平稳的停在站台指定位置；通过列车的实时运行状态动态的规划列车的运行安全区域，能够实时识别到列车前方运行环境以及后方环境存在的安全威胁，确保列车在制动或发生任何突发事件时能够有足够的时间和空间防止碰撞或超出安全界限，避免造成其他安全事故发生，同时，通过监控运行安全区域能够判断列车能否进站停车，如前方站台有停靠车辆，则在安全距离内减速行驶甚至停车等待，确保列车的安全行驶，以及监控安全区域能够判断列车停稳时是否存在周围环境的安全隐患，确保列车能有效生成防护接受指令，若检测到周围环境有安全隐患，如后方有车紧追其后，则不生成防护接受指令，使信号机关闭，避免其他列车的进出站发生不良后果。
18、优选地，所述s3包括如下子步骤：
19、s31、基于所述动态安全域对列车所在轨道的障碍物以及其他移动闭塞列车进行监测，根据监测结果分析判断列车停靠安全条件，若列车可安全停靠站台，则执行s32；若列车行驶前方或后方有障碍物或移动闭塞列车，则执行s34；
20、s32、根据所述移动授权控制列车驶向站台停靠在站台指定位置，判断列车停靠位置是否正确，基于正确的停靠位置以及列车在站停稳信息控制站台屏蔽门打开；
21、s33、根据屏蔽门的开启动作生成防护接受指令；
22、s34、采集所述动态安全域内的障碍物信息以及其他移动闭塞列车的运行信息，启动联动防护机制。
23、本方案中，通过对列车所在轨道的障碍物以及其他移动闭塞列车进行监测，可以实时评估列车停靠的安全条件，确保列车在停靠前周围环境不存在任何潜在的危险因素，如障碍物或未充分间隔的其他列车，提高了列车停靠的安全性；列车停靠后通过判断列车停靠位置是否正确来控制站台屏蔽门的打开，确保只有列车位置正确以及列车在站停稳才能打开屏蔽门，如列车车门与屏蔽门一一对应，避免因列车位置偏差导致乘客上下车存在安全隐患；通过生成防护接受指令可以明确告知联锁系统屏蔽门打开状态是正常而本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于联锁联动控制的侧式站台安全防护方法，其特征在于：包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于联锁联动控制的侧式站台安全防护方法，其特征在于：所述S1包括如下子步骤：
3.根据权利要求1所述的一种基于联锁联动控制的侧式站台安全防护方法，其特征在于：所述S2包括如下子步骤：
4.根据权利要求1所述的一种基于联锁联动控制的侧式站台安全防护方法，其特征在于：所述S3包括如下子步骤：
5.根据权利要求4所述的一种基于联锁联动控制的侧式站台安全防护方法，其特征在于：所述S32包括如下子步骤：
6.根据权利要求4所述的一种基于联锁联动控制的侧式站台安全防护方法，其特征在于：所述S33包括如下步骤：
7.根据权利要求4所述的一种基于联锁联动控制的侧式站台安全防护方法，其特征在于：所述S34包括如下子步骤：
8.根据权利要求7所述的一种基于联锁联动控制的侧式站台安全防护方法，其特征在于：所述联动防护机制至少包括：动态调整列车的移动授权以及列车道岔位置，并向其他移动闭塞列车发送运行控制指令，控制其他移
9.根据权利要求1所述的一种基于联锁联动控制的侧式站台安全防护方法，其特征在于：所述S4包括如下子步骤：
10.根据权利要求1所述的一种基于联锁联动控制的侧式站台安全防护方法，其特征在于：所述方法还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种基于联锁联动控制的侧式站台安全防护方法，其特征在于：包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于联锁联动控制的侧式站台安全防护方法，其特征在于：所述s1包括如下子步骤：
3.根据权利要求1所述的一种基于联锁联动控制的侧式站台安全防护方法，其特征在于：所述s2包括如下子步骤：
4.根据权利要求1所述的一种基于联锁联动控制的侧式站台安全防护方法，其特征在于：所述s3包括如下子步骤：
5.根据权利要求4所述的一种基于联锁联动控制的侧式站台安全防护方法，其特征在于：所述s32包括如下子步骤：
6.根据权利要求4所述的一种基于联锁联动控制的侧式站台安全防...
【专利技术属性】
技术研发人员：柳凤真，卢平，付云霞，马一凡，黄祥，陈亭，王瑞云，李龙兴，
申请(专利权)人：浙江众合科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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