一种高空结冰物清除装置，它涉及一种结冰物清除装置。本发明专利技术为了解决现有高空结冰物清除方式不仅效率低，而且具有一定危险性的问题。本发明专利技术包括底座、升降机构、横向伸缩机构、俯仰机构、位姿调整机构、防飞溅套筒、除冰电机、除冰杆和除冰电机支架；升降机构安装在底座上，横向伸缩机构的一端与升降机构的顶部连接，横向伸缩机构通过俯仰机构与升降机构连接，横向伸缩机构的另一端通过位姿调整机构与防飞溅套筒的外壁连接，除冰电机通过除冰电机支架固定在防飞溅套筒内的上部，除冰杆的一端与除冰电机的电机轴固定连接，且除冰杆位于防飞溅套筒的顶部内。本发明专利技术属于除冰机械技术领域。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种结冰物清除装置，属于除冰机械。
技术介绍
1、北方的冬季天气寒冷，不仅地面会有结冰，建筑物的高处也会有大量结冰，这些结冰如果不及时处理，遇到大风天气或其它外力时就会从高空坠落砸伤行人，为了防止这些高空的结冰物坠落伤人，需要定期对其进行清除，目前，常用的清除方法是工作人员手持长杆，将高空的结冰物逐一打落，这种方式不仅效率低，而且具有一定危险性。
技术实现思路
1、本专利技术为解决现有高空结冰物清除方式不仅效率低，而且具有一定危险性的问题，进而提出一种高空结冰物清除装置。
2、本专利技术为解决上述问题采取的技术方案是：本专利技术包括底座、升降机构、横向伸缩机构、俯仰机构、位姿调整机构、防飞溅套筒、除冰电机、除冰杆和除冰电机支架；
3、升降机构安装在底座上，横向伸缩机构的一端与升降机构的顶部连接，横向伸缩机构通过俯仰机构与升降机构连接，横向伸缩机构的另一端通过位姿调整机构与防飞溅套筒的外壁连接，除冰电机通过除冰电机支架固定在防飞溅套筒内的上部，除冰杆的一端与除冰电机的电机轴固定连接，且除冰杆位于防飞溅套筒的顶部内。
4、进一步的，还包括可伸缩的波纹软管；
5、可伸缩的波纹软管的上端与防飞溅套筒的底部开口连通，可伸缩的波纹软管的下端与冰雪收集箱连通。
6、进一步的，横向伸缩机构包括横向液压推杆；
7、横向液压推杆的液压缸与升降机构的上端连接，横向液压推杆的活塞杆与防飞溅套筒的外壁转动连接；
>8、横向液压推杆的液压缸通过俯仰机构与升降机构连接；9、横向液压推杆的活塞杆通过位姿调整机构与防飞溅套筒的外壁连接。
10、进一步的，位姿调整机构包括第一电动推杆；
11、第一电动推杆的固定端与横向液压推杆的活塞杆转动连接，第一电动推杆的活动端与防飞溅套筒的外侧壁转动连接。
12、进一步的，升降机构包括立柱和升降液压推杆；
13、立柱的上端与横向液压推杆的液压缸转动连接，立柱的下端与升降液压推杆的活塞杆固定连接，升降液压推杆的液压缸固定在底座上；
14、立柱通过俯仰机构与横向液压推杆的液压缸连接。
15、进一步的，俯仰机构包括第二电动推杆；
16、第二电动推杆的固定端与立柱主动连接，第二电动推杆的活动端与横向液压推杆的液压缸转动连接。
17、进一步的，底座包括承重框、四个电机、四个轮架和四个麦克纳姆轮；
18、四个轮架均布固定设置在承重框的下表面，每个轮架的内侧固定安装一个电机，麦克纳姆轮设置在轮架的外侧，且麦克纳姆轮同轴固定套装在电机的电机轴上。
19、进一步的，还包括两个配重用的蓄电池组；
20、两个蓄电池组对称固定设置在承重框上表面的两端。
21、进一步的，还包括刮板、刮板连杆和振动器；
22、刮板连杆的后端与横向液压推杆的活塞杆固定连接，刮板连杆的前端与刮板的中部固定连接，振动器安装在刮板的中部内。
23、进一步的，刮板是橡胶制作的，且刮板的外表面是外凸的圆弧曲面，刮板的内表面是平面。
24、本专利技术的有益效果是：
25、1、本专利技术能替代人工对高空的结冰物进行清理，清理后的结冰物经由防飞溅套筒和可伸缩的波纹软管进入冰雪收集箱内，整个作业过程中不会对周围人员造成任何伤害，同时，相比于人工作业，本专利技术的工作效率更好，且能更好的保证工作人员不受到伤害，以及作业环境安全；
26、2、本专利技术结构简单，可由人工推动或由小型牵引车牵引作业，使用起来灵活方便，适应环境能力强；
27、3、本专利技术的底座采用麦克纳姆轮作为移动轮，使底座可以灵活转向，且能在小空间内进行移动和转向，同时每个麦克纳姆轮都有一个独立的电机进行驱动，提高了底座整体的动力效果；
28、4、本专利技术安装刮板时，可以将屋顶表面的积雪刮扫下来，同时刮板内设置的振动器依靠振动波可以使屋顶的表面的积雪发生振动，并沿屋顶斜坡下滑并最终落在地面上。
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【技术保护点】
1.一种高空结冰物清除装置，其特征在于，包括底座、升降机构、横向伸缩机构、俯仰机构、位姿调整机构、防飞溅套筒(1)、除冰电机(2)、除冰杆(3)和除冰电机支架(4)；
2.根据权利要求1所述的一种高空结冰物清除装置，其特征在于，还包括可伸缩的波纹软管(5)；
3.根据权利要求1所述的一种高空结冰物清除装置，其特征在于，横向伸缩机构包括横向液压推杆(6)；
4.根据权利要求3所述的一种高空结冰物清除装置，其特征在于，位姿调整机构包括第一电动推杆(7)；
5.根据权利要求3所述的一种高空结冰物清除装置，其特征在于，升降机构包括立柱(8)和升降液压推杆(9)；
6.根据权利要求5所述的一种高空结冰物清除装置，其特征在于，俯仰机构包括第二电动推杆(10)；
7.根据权利要求1所述的一种高空结冰物清除装置，其特征在于，底座包括承重框(11)、四个电机(12)、四个轮架(13)和四个麦克纳姆轮(14)；
8.根据权利要求1或7所述的一种高空结冰物清除装置，其特征在于，还包括两个配重用的蓄电池组(15)；
>
9.根据权利要求1或3所述的一种高空结冰物清除装置，其特征在于，还包括刮板(16)、刮板连杆(17)和振动器(18)；
10.根据权利要求9所述的一种高空结冰物清除装置，其特征在于，刮板(16)是橡胶制作的，且刮板(16)的外表面是外凸的圆弧曲面，刮板(16)的内表面是平面。
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【技术特征摘要】
1.一种高空结冰物清除装置，其特征在于，包括底座、升降机构、横向伸缩机构、俯仰机构、位姿调整机构、防飞溅套筒(1)、除冰电机(2)、除冰杆(3)和除冰电机支架(4)；
2.根据权利要求1所述的一种高空结冰物清除装置，其特征在于，还包括可伸缩的波纹软管(5)；
3.根据权利要求1所述的一种高空结冰物清除装置，其特征在于，横向伸缩机构包括横向液压推杆(6)；
4.根据权利要求3所述的一种高空结冰物清除装置，其特征在于，位姿调整机构包括第一电动推杆(7)；
5.根据权利要求3所述的一种高空结冰物清除装置，其特征在于，升降机构包括立柱(8)和升降液压推杆(9)；
6.根据权利要求5所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨小艺，孙一鸣，赵烁翔，
申请(专利权)人：黑龙江民展环保科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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