【技术实现步骤摘要】
本专利技术实施例涉及图像处理，尤其涉及一种关键帧的提取方法、系统、设备、介质和程序产品。
技术介绍
1、现有技术使用神经辐射场等技术进行三维重建或者渲染时，需要对目标物体进行素材的获取，获取到的素材为包括目标物体的一段视频，对视频进行关键帧提取后将关键帧作为输入数据进行重建或渲染。现有通常使用手机进行照片和视频的拍摄，由于实景拍摄和相机性能影响，个别照片质量差，会影响后续的建模效果。而获取关键帧通常通过视频抽取图像进行关键帧的获取，会提取出清晰度不足的关键帧后续还需要再次进行人工的筛选，导致效率降低。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供一种关键帧的提取方法、系统、设备、介质和程序产品，以解决现有的提取关键帧效率低下依赖人工的技术问题。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术是这样实现的：
3、第一方面，本专利技术实施例提供了一种关键帧的提取方法，包括：
4、获取视频的多个图像帧；
5、对每个所述图像帧进行低通滤波，得到滤波图像帧；
6、确定所述图像帧的像素强度变化和所述滤波图像帧的像素强度变化；
7、根据所述图像帧的像素强度变化和所述滤波图像帧的像素强度变化，确定所述图像帧的清晰度指标；
8、根据所述清晰度指标对所述多个图像帧进行过滤，获得所述多个图像帧中的关键帧。
9、可选的，所述对每个所述图像帧进行低通滤波，得到滤波图像帧包括：
10、使用水平滤波器对所述图像帧做水平方
11、使用垂直滤波器对所述图像帧做垂直方向滤波，得到第二滤波图像帧。
12、可选的，所述确定所述图像帧的像素强度变化和所述滤波图像帧的像素强度变化，包括：
13、根据所述图像帧水平方向上相邻两列像素的像素值，确定所述图像帧在水平方向上的像素强度差值；
14、根据所述图像帧垂直方向上相邻两行像素的像素值，确定所述图像帧在垂直方向上的像素强度差值；
15、根据所述滤波图像帧水平方向上相邻两列像素的像素值，确定所述滤波图像帧水平方向上的像素强度差值；
16、根据所述滤波图像帧垂直方向上相邻两行像素的像素值，确定所述滤波图像帧垂直方向上的像素强度差值。
17、可选的，所述根据所述图像帧的像素强度变化和所述滤波图像帧的像素强度变化，确定所述图像帧的清晰度指标，包括：
18、根据所述图像帧在水平方向上的像素强度差值和所述滤波图像帧水平方向上的像素强度差值，确定水平方向滤波前后像素强度差值；
19、根据所述图像帧在垂直方向上的像素强度差值和所述滤波图像帧垂直方向上的像素强度差值，确定垂直方向滤波前后像素强度差值；
20、根据所述图像帧在水平方向上的像素强度差值和所述水平方向滤波前后像素强度差值，确定水平方向像素强度差值；
21、根据所述图像帧在垂直方向上的像素强度差值和所述垂直方向滤波前后像素强度差值，确定垂直方向像素强度差值；
22、将所述水平方向像素强度差值和所述垂直方向像素强度差值中较大值，作为所述图像帧的清晰度指标。
23、可选的，所述根据所述图像帧在水平方向上的像素强度差值和所述水平方向滤波前后像素强度差值，确定水平方向像素强度差值；
24、根据所述图像帧在垂直方向上的像素强度差值和所述垂直方向滤波前后像素强度差值，确定垂直方向像素强度差值，包括：
25、对所述图像帧在水平方向上的像素强度差值和所述水平方向滤波前后像素强度差值进行归一化，获得所述水平方向像素强度差值；
26、对所述根据所述图像帧在水平方向上的像素强度差值和所述水平方向滤波前后像素强度差值进行归一化，获得所述垂直方向像素强度差值。
27、可选的，所述根据所述清晰度指标对所述多个图像帧进行过滤，获得所述多个图像帧中的关键帧，包括：
28、将所述视频分为多个片段，每个所述片段包含多个所述图像帧；
29、选取每个片段中清晰度指标最高的图像帧作为所述片段的关键帧。
30、第二方面，本专利技术实施例提供了一种关键帧的提取系统，包括：
31、获取模块，用于获取视频的多个图像帧；
32、滤波模块，用于对每个所述图像帧进行低通滤波，得到滤波图像帧；
33、变化模块，用于确定所述图像帧的像素强度变化和所述滤波图像帧的像素强度变化；
34、指标模块，用于根据所述图像帧的像素强度变化和所述滤波图像帧的像素强度变化，确定所述图像帧的清晰度指标；
35、过滤模块，用于根据所述清晰度指标对所述多个图像帧进行过滤，获得所述多个图像帧中的关键帧。
36、第三方面，本专利技术实施例提供了一种电子设备，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现如上述第一方面所述的关键帧的提取方法的步骤。
37、第四方面，本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的关键帧的提取方法的步骤。
38、第五方面，提供一种计算机程序产品，包括计算机指令，该计算机指令被处理器执行时实现如上述第一方面所述的关键帧的提取方法的步骤。
39、本申请中，首先获取视频的图像帧；通过对所述图像帧进行低通滤波，得到滤波图像帧；确定所述图像帧的像素强度变化和所述滤波图像帧的像素强度变化；再根据所述图像帧的像素强度变化和所述滤波图像帧的像素强度变化，确定所述图像帧的清晰度指标；最后根据所述清晰度指标对所述图像帧进行过滤，获得关键帧。本申请可以通过对图像帧进行低通滤波并计算出滤波图像帧像素强度变化以及未处理图像帧的像素强度变化，对两种强度变化进行比较并确定图像帧的清晰度指标，减少图像清晰度评估的人工干预并获取准确的图像清晰度评估指数，以便进行关键帧的自动筛选，提高了关键帧的提取效率，并且减少了人工干预。
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1.一种关键帧的提取方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对每个所述图像帧进行低通滤波，得到滤波图像帧包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述确定所述图像帧的像素强度变化和所述滤波图像帧的像素强度变化，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述图像帧的像素强度变化和所述滤波图像帧的像素强度变化，确定所述图像帧的清晰度指标，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述图像帧在水平方向上的像素强度差值和所述水平方向滤波前后像素强度差值，确定水平方向像素强度差值；
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述清晰度指标对所述多个图像帧进行过滤，获得所述多个图像帧中的关键帧，包括：
7.一种关键帧的提取系统，其特征在于，包括：
8.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的关键帧的提取方法的步骤
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的关键帧的提取方法的步骤。
10.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的关键帧的提取方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种关键帧的提取方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对每个所述图像帧进行低通滤波，得到滤波图像帧包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述确定所述图像帧的像素强度变化和所述滤波图像帧的像素强度变化，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述图像帧的像素强度变化和所述滤波图像帧的像素强度变化，确定所述图像帧的清晰度指标，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述图像帧在水平方向上的像素强度差值和所述水平方向滤波前后像素强度差值，确定水平方向像素强度差值；
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈霖甲，蒋晨晨，蔡永辉，
申请(专利权)人：咪咕文化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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