【技术实现步骤摘要】
本技术涉及晶片领域，具体而言，涉及一种固定组件及晶片抛光设备。
技术介绍
1、晶片是led最主要的原物料之一，是led的发光部件，led最核心的部分，晶片的好坏将直接决定led的性能。晶片是由是由ⅲ和ⅴ族复合半导体物质构成。在led封装时，晶片来料呈整齐排列在晶片膜上。在晶片生产过程中需要对晶片的表面进行打磨抛光处理，现有技术中的晶片抛光机，大多采用将晶片放置在一个抛光盘上，然后人工手动抵住晶片，并在抛光盘上来回移动，以此来对晶片的表面进行粗打磨，但在晶片粗抛光的过程中这既浪费劳动力，而且生产效率还低，为此申请号：cn201921147800.0，公开了一种晶片抛光机，包括工作台，还包括抛光盘，所述工作台上方开设有废料槽，所述工作台下端面焊接有电机一，所述电机一的输出轴穿设所述工作台，所述电机一的输出轴上固定连接有转轴一且所述转轴一与所述工作台呈转动连接，所述转轴一远离所述电机一的输出轴一端固定连接所述抛光盘，所述抛光盘长度一侧设置有转动机构，所述抛光盘宽度一侧设置有拉动机构，所述拉动机构下方设置有集料箱。本技术解决了整个晶片粗抛光过程中浪费劳动力，生产效率还低的问题。
2、但是上述方案仍然具有一定的缺陷，专利技术人经研究发现，上述方案中通过若干个首尾相连的连杆连接机械手，再通过机械手抓持晶片进行抛光处理，相对较长的连接件会导致力矩增大，从而就会放大晶片在打磨过程中受到抛光轮的作用力，导致连接件可能会出现晃动的情况，造成晶片在抛光过程中出现相对的位移，导致抛光过程中晶片缺乏相对稳定的固定，可能造成抛光效果降低的情况。
3、如何专利技术一种固定组件及晶片抛光设备来改善这些问题，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
1、为了弥补以上不足，本技术提供了一种固定组件及晶片抛光设备，旨在改善通过若干个首尾相连的连杆连接机械手，再通过机械手抓持晶片进行抛光处理，相对较长的连接件会导致力矩增大，从而就会放大晶片在打磨过程中受到抛光轮的作用力，导致连接件可能会出现晃动的情况，造成晶片在抛光过程中出现相对的位移，导致抛光过程中晶片缺乏相对稳定的固定，可能造成抛光效果降低的问题。
2、第一方面，本技术提供一种固定组件，包括两个连接件，两个所述连接件之间设置有中部空心的安装框，所述安装框中空区域内设置有两个相对设置的限位件，每个所述限位件均与独立的驱动机构连接，每个所述驱动机构包括横向位移机构以及纵向位移机构。
3、在本技术的一种优选技术方案中，每个所述连接件包括板体，所述板体两端固定连接有安装部，两个所述板体相对的一侧表面上设置有滑轨，所述安装框两端表面开设有与滑轨对应的第一滑槽，每个所述滑轨与对应一侧的第一滑槽滑动连接，所述安装框上表面一端固定连接有连接板，所述连接板一侧表面上开设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有第一螺杆，所述第一螺杆一端与第一电机输出轴一端固定连接，所述第一电机固定安装于其中一个板体一侧表面上。
4、在本技术的一种优选技术方案中，所述纵向位移机构包括连接杆和滑块，所述连接杆一端与对应的限位件固定连接，所述滑块上开设有滑孔，所述连接杆滑动连接于滑孔中，所述连接杆的另一端与气缸活塞杆一端固定连接，所述气缸固定安装于滑块一侧表面上。
5、在本技术的一种优选技术方案中，所述横向位移机构包括两个分别开设于安装框上表面两侧的第二滑槽，每个所述滑块滑动安装于对应的第二滑槽中，所述滑块一侧表面上还贯穿开设有螺纹孔洞，所述螺纹孔洞中螺纹连接有第二螺杆，所述第二螺杆转动安装于两个安装块之间，两个所述安装块固定安装于安装框上表面位于对应第二滑槽两端，其中一个安装块的一侧表面上固定安装有第二电机，所述第二电机输出轴一端通过对应安装块一侧表面设置的通孔与第二螺杆一端固定连接。
6、在本技术的一种优选技术方案中，每个所述限位件为l型形状的薄片结构。
7、在本技术的一种优选技术方案中，两个所述限位件为以安装框对角线为轴线对称设置。
8、在本技术的一种优选技术方案中，每个所述限位件周圈外壁上设置有防滑保护橡胶垫。
9、第二方面，本技术另提供一种晶片抛光设备，包括上述所述的固定组件。
10、本技术的有益效果是：本技术通过上述设计得到的一种固定组件及晶片抛光设备，使用时，两个限位件在对应驱动机构的带动下进行同步的位移，两个限位件之间形成一个与晶片大小最适配的矩形区域，使两个限位件可以周向的夹持在晶片的侧壁上，从而避免对晶片缺乏稳定的限位固定，会导致晶片随着抛光轮的转动发生晃动位移的可能，降低打磨抛光的效率的情况。
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1.一种固定组件，其特征在于，包括两个连接件，两个所述连接件之间设置有中部空心的安装框，所述安装框中空区域内设置有两个相对设置的限位件，每个所述限位件均与独立的驱动机构连接，每个所述驱动机构包括横向位移机构以及纵向位移机构。
2.如权利要求1所述的固定组件，其特征在于：每个所述连接件包括板体，所述板体两端固定连接有安装部，两个所述板体相对的一侧表面上设置有滑轨，所述安装框两端表面开设有与滑轨对应的第一滑槽，每个所述滑轨与对应一侧的第一滑槽滑动连接，所述安装框上表面一端固定连接有连接板，所述连接板一侧表面上开设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有第一螺杆，所述第一螺杆一端与第一电机输出轴一端固定连接，所述第一电机固定安装于其中一个板体一侧表面上。
3.如权利要求1所述的固定组件，其特征在于：所述纵向位移机构包括连接杆和滑块，所述连接杆一端与对应的限位件固定连接，所述滑块上开设有滑孔，所述连接杆滑动连接于滑孔中，所述连接杆的另一端与气缸活塞杆一端固定连接，所述气缸固定安装于滑块一侧表面上。
4.如权利要求3所述的固定组件，其特征在于：所述横向位移机构包
5.如权利要求1所述的固定组件，其特征在于：每个所述限位件为L型形状的薄片结构。
6.如权利要求1所述的固定组件，其特征在于：两个所述限位件为以安装框对角线为轴线对称设置。
7.如权利要求1所述的固定组件，其特征在于：每个所述限位件周圈外壁上设置有防滑保护橡胶垫。
8.一种晶片抛光设备，其特征在于，包括权利要求1-7任意一项所述的固定组件。
...【技术特征摘要】
1.一种固定组件，其特征在于，包括两个连接件，两个所述连接件之间设置有中部空心的安装框，所述安装框中空区域内设置有两个相对设置的限位件，每个所述限位件均与独立的驱动机构连接，每个所述驱动机构包括横向位移机构以及纵向位移机构。
2.如权利要求1所述的固定组件，其特征在于：每个所述连接件包括板体，所述板体两端固定连接有安装部，两个所述板体相对的一侧表面上设置有滑轨，所述安装框两端表面开设有与滑轨对应的第一滑槽，每个所述滑轨与对应一侧的第一滑槽滑动连接，所述安装框上表面一端固定连接有连接板，所述连接板一侧表面上开设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有第一螺杆，所述第一螺杆一端与第一电机输出轴一端固定连接，所述第一电机固定安装于其中一个板体一侧表面上。
3.如权利要求1所述的固定组件，其特征在于：所述纵向位移机构包括连接杆和滑块，所述连接杆一端与对应的限位件固定连接，所述滑块上开设有滑孔，所述连接杆滑动连接于滑孔中，所述连接杆的另一端与气缸活塞杆一端固定连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：高如山，
申请(专利权)人：天津西美半导体材料有限公司，
类型：新型
国别省市：
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