【技术实现步骤摘要】
本技术属于自动化柔性装配设备，具体为一种轮盘类产品自动组装生产线内弹性挡圈组装设备。
技术介绍
1、目前，轮盘类产品补偿装置组装主要依靠人工进行，而且组装过程较为复杂，在各个机构组装过程中需要大量人工，例如内弹性挡圈组装需要工人手动将其装到轮盘类产品里面，上料时也需要人工进行上料，长时间工作增加了工人的工作负担，而且工作效率低，单套产品组装时间长，一旦某环节发生失误，即使是使用高精度和高成本的零部件，也有可能导致轮盘类产品的性能无法达到使用要求。并且整套产品组装需要按流程进行，各个步骤不能同时进行组装，大大延迟了后续的工作进展，给使用者带来极大的不便，为此，我们提出一种轮盘类产品自动组装生产线内弹性挡圈组装设备。
技术实现思路
1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本技术提供一种轮盘类产品自动组装生产线内弹性挡圈组装设备，轮盘类产品采用自动化柔性装配的方式有效的解决了之前手动繁琐的装配问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种轮盘类产品自动组装生产线内弹性挡圈组装设备，包括气源三联件、机架主体、键盘盒、按钮面板、显示器、四色灯、安全门、脚轮脚杯、轮盘移栽机构、弹性挡圈上料机构、机械手取料和装配机构。所述弹性挡圈上料机构设有顶升机构、在位对射光纤、弹性挡圈、储料结构、分料结构和物料对射光纤，主要给装配机械手提供物料；所述轮盘移栽机构包括物料感应光电、滑台机构、缓冲机构、移栽气缸、定位柱、轮盘类产品和第一拖链，负责将轮盘类产品移载至组装位；所述机械手取料和装
3、优选的，所述轮盘移栽机构位于机架主体的台面上，所述轮盘移栽机构包括物料感应光电，移动轮盘类产品的滑台机构，缓冲机构，移栽气缸，定位柱，第一拖链，所述轮盘类产品与定位柱连接，所述定位柱固定在滑台上面，所述移栽气缸控制滑台的移动。
4、优选的，所述弹性挡圈上料机构安装于机架主体的台面上，所述弹性挡圈上料机构设有顶升机构，在位对射光纤，弹性挡圈，储料机构，分料机构，物料对射光纤，所述弹性挡圈位于储料机构里面，所述顶升机构将上料位的弹性挡圈顶起，待机械手抓取。
5、优选的，所述机械手取料和装配机构安装于机架主体的台面上，所述机械手取料和装配机构包括取料夹爪机构，夹爪气缸，压头机构，下压气缸，z轴模组，第二拖链，x轴模组，y轴模组，固定立柱。
6、优选的，所述固定立柱包括x轴模组，y轴模组和z轴模组，所述取料夹爪机构，夹爪气缸，压头机构，下压气缸连接在z轴模组上面，所述第二拖链固定在x轴模组上面。
7、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
8、1、通过弹性挡圈上料机构，打开设备，人工辅助上好弹性挡圈料仓后，待料位的物料对射光纤感应到弹性挡圈，分料气缸将该弹性挡圈堆到上料位；上料位的在位对射光纤感应到弹性挡圈后，顶升气缸将弹性挡圈顶起，待机械手抓取；推料气缸回退到原点位时，弹性挡圈因自重下降而补充待料位，物料对射光纤感应到物料，与人工装配相比，自动化上料方式更加便捷；
9、2、通过轮盘移栽机构，轮盘移栽机构位于机架主体的台面上，滑台在上料位，龙门机械手将轮盘类产品装入定位柱中，物料感应光电感应到轮盘类产品在位，移载气缸将轮盘类产品移载至组装位；轮盘类产品组装完成第一次组装后，移载气缸将轮盘类产品移载至上料位；龙门机械手将组装好一端的轮盘类产品翻个面，移载气缸再次将轮盘类产品移载至组装位，轮盘类产品组装过程中的移动翻转自动有序进行，大幅节省了组装时间。
10、3、通过机械手取料和装配机构，弹性挡圈上料机构将弹性挡圈顶升至取料位，机械手移载至取料位，夹爪气缸夹紧取料；轮盘移栽机构将待装的轮盘类产品移载至组装位；机械手将夹爪移至组装位，将夹爪的弹性挡圈按入轮盘类产品的轴孔中的一定位置后，松开夹爪，并z轴上升；机械手将压头机构移至组装位，z轴和气缸下降，将弹性挡圈压入轮盘类产品挡圈槽中，完成挡圈的装配动作，与之前人工给轮盘类产品装配内弹性挡圈的方式相比，轮盘类产品自动组装生产线内弹性挡圈组装设备的自动化柔性装配方式工作效率、生产节拍显著提高，并且所组装的产品合格率更高。
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1.一种轮盘类产品自动组装生产线内弹性挡圈组装设备，其特征在于：包括气源三联件(1)，机架主体(2)，所述机架主体(2)的背面安装有键盘盒(3)、按钮面板(4)显示器(5)和四色灯(6)，用于控制设备运行，所述机架主体(2)的侧面设有安全门(7)，所述机架主体(2)的底部设有脚轮脚杯(8)，用于支撑移动整套设备，所述机架主体(2)的整体运动机构包括轮盘移栽机构(9)、弹性挡圈上料机构(10)、机械手取料和装配机构(11)，完成轮盘类产品的内弹性挡圈自动化柔性组装。
2.根据权利要求1所述的一种轮盘类产品自动组装生产线内弹性挡圈组装设备，其特征在于：所述轮盘移栽机构(9)位于机架主体(2)的台面上，所述轮盘移栽机构(9)包括物料感应光电(91)，移动轮盘类产品(96)的滑台机构(92)，缓冲机构(93)，移栽气缸(94)，定位柱(95)，第一拖链(97)，所述轮盘类产品(96)与定位柱(95)连接，所述定位柱(95)固定在滑台机构(92)上面，所述移栽气缸(94)控制滑台机构(92)的移动。
3.根据权利要求2所述的一种轮盘类产品自动组装生产线内弹性挡圈组装
4.根据权利要求3所述的一种轮盘类产品自动组装生产线内弹性挡圈组装设备，其特征在于：所述机械手取料和装配机构(11)安装于机架主体(2)的台面上，所述机械手取料和装配机构(11)包括取料夹爪机构(111)，夹爪气缸(112)，压头机构(113)，下压气缸(114)，Z轴模组(115)，第二拖链(116)，X轴模组(117)，Y轴模组(118)，固定立柱(119)。
5.根据权利要求4所述的一种轮盘类产品自动组装生产线内弹性挡圈组装设备，其特征在于：所述固定立柱(119)包括X轴模组(117)，Y轴模组(118)和Z轴模组(115)，所述取料夹爪机构(111)，夹爪气缸(112)，压头机构(113)，下压气缸(114)连接在Z轴模组(115)上面，所述第二拖链(116)固定在X轴模组(117)上面。
...【技术特征摘要】
1.一种轮盘类产品自动组装生产线内弹性挡圈组装设备，其特征在于：包括气源三联件(1)，机架主体(2)，所述机架主体(2)的背面安装有键盘盒(3)、按钮面板(4)显示器(5)和四色灯(6)，用于控制设备运行，所述机架主体(2)的侧面设有安全门(7)，所述机架主体(2)的底部设有脚轮脚杯(8)，用于支撑移动整套设备，所述机架主体(2)的整体运动机构包括轮盘移栽机构(9)、弹性挡圈上料机构(10)、机械手取料和装配机构(11)，完成轮盘类产品的内弹性挡圈自动化柔性组装。
2.根据权利要求1所述的一种轮盘类产品自动组装生产线内弹性挡圈组装设备，其特征在于：所述轮盘移栽机构(9)位于机架主体(2)的台面上，所述轮盘移栽机构(9)包括物料感应光电(91)，移动轮盘类产品(96)的滑台机构(92)，缓冲机构(93)，移栽气缸(94)，定位柱(95)，第一拖链(97)，所述轮盘类产品(96)与定位柱(95)连接，所述定位柱(95)固定在滑台机构(92)上面，所述移栽气缸(94)控制滑台机构(92)的移动。
3.根据权利要求2所述的一种轮盘类产品自动组装生产线内弹性挡圈组装设备，其特征在于：所述弹性挡圈上料机构(10)安...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈鹏，张健，丛林，田园兴，吕花，
申请(专利权)人：西安迈朗自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：
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