【技术实现步骤摘要】
本技术属于微生物菌落分析，尤其涉及一种菌落培养和成像计数一体化分析系统。
技术介绍
1、在微生物学、生物技术和制药行业等领域，对细菌菌落的分析是常规且至关重要的步骤。传统的菌落计数主要依赖肉眼观察和手工计数，这种方法既费时又费力，而且容易出错。在抑菌圈测量方面，通常使用卡尺等工具手工测量抑菌圈的直径，这种方法不仅精度低，而且无法实现批量测量。在菌种筛选方面，传统的方法通常需要人工操作，无法实现高通量筛选。此外，手动操作无法满足大规模和高通量的菌种筛选需求。
2、目前市场上有一些菌落分析系统，可以自动完成菌落培养或拍照计数，但仍存在一些问题，例如培养皿需要依赖人工转移，效率较低；菌落培养箱内的培养皿放置转架为单排配列，结构不紧凑，设备占面积较大；成像计数系统中菌落识别精度低，计数准确性低。
技术实现思路
1、本技术针对现有的菌落分析系统培养皿依赖人工转移、菌落培养箱结构不紧凑的技术问题，提出一种整体结构紧凑、自动化程度高的菌落培养和成像计数一体化分析系统。
2、为了达到上述目的，本技术采用的技术方案为：
3、一种菌落培养和成像计数一体化分析系统，包括水平多关节机械手、恒温箱、菌落成像系统及控制电脑，所述恒温箱内安装有培养皿放置转架，所述培养皿放置转架包括转轴，转轴上自上往下依次安装有多个圆形培养皿放置板，所述培养皿放置板上沿圆周设置有多个培养皿卡槽；所述恒温箱底部设置有伺服电机，伺服电机通过减速器和联轴器与转轴连接。
4、作为优选，所述
5、作为优选，所述恒温箱内安装有与控制电脑电连接的恒温恒湿机，所述恒温箱上还设置有温控显示屏。
6、作为优选，所述水平多关节机械手包括底座、机械手驱动器及升降平台，底座上安装有驱动升降平台上下移动的直线模组，所述升降平台上安装有第一关节、第二关节和第三关节，所述第三关节前端连接有培养皿夹具。
7、作为优选，所述菌落成像系统包括支架，所述支架包括左侧板、右侧板、顶板及培养皿托板；所述顶板上设置有拍摄孔，拍摄孔上方安装有拍摄装置，顶板上还安装有向所述菌落培养皿提供斜向照明光线的上光源；所述培养皿托板上设置有透光孔，透光孔内安装有平射导光玻璃，所述平射导光玻璃中部设置有培养皿放置槽，平射导光玻璃边缘设置有水平射向培养皿底部的平射光源；所述培养皿托板下方设置有斜向上照射培养皿的侧光源和竖直向上照射培养皿的背景光源。
8、作为优选，所述侧光源包括侧光源安装板、灯板、灯珠以及倾斜架，多块灯板通过倾斜架固定在安装板并形成环形，且所述灯板与安装板之间呈一定倾斜角度，所述灯板上设有若干灯珠。
9、作为优选，所述上光源包括安装在顶板上的上光源固定环，上光源固定环内安装有环形灯板，环形灯板上安装有多个灯珠，灯板下方安装有匀光环。
10、作为优选，所述背景光源包括匀光板及位于侧光源内部的背景光挡光板。
11、作为优选，所述左侧板和右侧板上分别安装有254nm和365nm紫外光源。
12、作为优选，还包括条码打印机和条码扫描器。
13、与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于：
14、本专利技术恒温箱内设培养皿放置转架，该培养皿放置转架在转轴上自上往下依次安装有多个圆形的培养皿放置板，其结构紧凑，可同时存放大量培养皿，并且便于取放。
15、所述菌落成像系统在培养皿的上方设置上光源，实现360°无影照明，凸显菌落色泽和纹理，并消除玻璃培养皿反射形成的光斑，提高计数的准确性；通过侧光源、背景光源和水平光源对培养基和菌落进行染色，增强菌落之间细微颜色差异，提高菌落识别精度。
16、该菌落培养和成像计数一体化分析系统将菌落培养系统和菌落成像系统和机械手集成为一体，可实现菌落培养和成像连续操作，大大提供工作效率，降低了劳动强度。
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1.一种菌落培养和成像计数一体化分析系统，其特征在于：包括水平多关节机械手、恒温箱、菌落成像系统及控制电脑，所述恒温箱内安装有培养皿放置转架，所述培养皿放置转架包括转轴，转轴上自上往下依次安装有多个圆形培养皿放置板，所述培养皿放置板上沿圆周设置有多个培养皿卡槽；所述恒温箱底部设置有伺服电机，伺服电机通过减速器和联轴器与转轴连接。
2.根据权利要求1所述的菌落培养和成像计数一体化分析系统，其特征在于：所述恒温箱一侧设置有上下两根导轨，导轨上安装有舱门，所述恒温箱顶部安装有驱动舱门沿导轨滑动的直线模组。
3.根据权利要求1所述的菌落培养和成像计数一体化分析系统，其特征在于：所述恒温箱内安装有与控制电脑电连接的恒温恒湿机，所述恒温箱上还设置有温控显示屏。
4.根据权利要求1所述的菌落培养和成像计数一体化分析系统，其特征在于：所述水平多关节机械手包括底座、机械手驱动器及升降平台，底座上安装有驱动升降平台上下移动的直线模组，所述升降平台上安装有第一关节、第二关节和第三关节，所述第三关节前端连接有培养皿夹具。
5.根据权利要求1所述的菌落培养和
6.根据权利要求5所述的菌落培养和成像计数一体化分析系统，其特征在于：所述侧光源包括侧光源安装板、灯板、灯珠以及倾斜架，多块灯板通过倾斜架固定在安装板并形成环形，且所述灯板与安装板之间呈一定倾斜角度，所述灯板上设有若干灯珠。
7.根据权利要求5所述的菌落培养和成像计数一体化分析系统，其特征在于：所述上光源包括安装在顶板上的上光源固定环，上光源固定环内安装有环形灯板，环形灯板上安装有多个灯珠，灯板下方安装有匀光环。
8.根据权利要求5所述的菌落培养和成像计数一体化分析系统，其特征在于：所述背景光源包括匀光板及位于侧光源内部的背景光挡光板。
9.根据权利要求5所述的菌落培养和成像计数一体化分析系统，其特征在于：所述左侧板和右侧板上分别安装有254nm和365nm紫外光源。
10.根据权利要求1所述的菌落培养和成像计数一体化分析系统，其特征在于：还包括条码打印机和条码扫描器。
...【技术特征摘要】
1.一种菌落培养和成像计数一体化分析系统，其特征在于：包括水平多关节机械手、恒温箱、菌落成像系统及控制电脑，所述恒温箱内安装有培养皿放置转架，所述培养皿放置转架包括转轴，转轴上自上往下依次安装有多个圆形培养皿放置板，所述培养皿放置板上沿圆周设置有多个培养皿卡槽；所述恒温箱底部设置有伺服电机，伺服电机通过减速器和联轴器与转轴连接。
2.根据权利要求1所述的菌落培养和成像计数一体化分析系统，其特征在于：所述恒温箱一侧设置有上下两根导轨，导轨上安装有舱门，所述恒温箱顶部安装有驱动舱门沿导轨滑动的直线模组。
3.根据权利要求1所述的菌落培养和成像计数一体化分析系统，其特征在于：所述恒温箱内安装有与控制电脑电连接的恒温恒湿机，所述恒温箱上还设置有温控显示屏。
4.根据权利要求1所述的菌落培养和成像计数一体化分析系统，其特征在于：所述水平多关节机械手包括底座、机械手驱动器及升降平台，底座上安装有驱动升降平台上下移动的直线模组，所述升降平台上安装有第一关节、第二关节和第三关节，所述第三关节前端连接有培养皿夹具。
5.根据权利要求1所述的菌落培养和成像计数一体化分析系统，其特征在于：所述菌落成像系统包括支架，所述支架包括左侧板、右侧板、顶板及培养皿托板；所述顶板上设置有拍摄孔，拍摄孔上方...
【专利技术属性】
技术研发人员：何春雷，赵顺，李继旭，刘凯，刘以强，
申请(专利权)人：青岛众瑞智能仪器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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