System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 一种野外阔叶林资源快速分类与碳储量评估装置及方法制造方法及图纸_技高网

一种野外阔叶林资源快速分类与碳储量评估装置及方法制造方法及图纸

技术编号:43383441 阅读:12 留言:0更新日期:2024-11-19 17:59
本发明专利技术涉及一种野外阔叶林资源快速分类与碳储量评估装置及方法,属于森林资源分类评估技术领域。该装置包括数据采集模块和中央处理模块,数据采集模块用于获取阔叶林遥感数据,中央处理模块用于对阔叶林进行资源分类,并结合森林资源二类调查数据估算生物量及碳储量,数据采集模块包括无人机和图像采集部件,且无人机底部可拆卸连接有遮雨舱。本发明专利技术在遥感数据采集过程中出现降雨事件时,无人机就地吊放遮雨舱,并进入遮雨舱中躲避雨水,减少无人机在雨中停留的时间,避免无人机及图像采集部件故障,缩短避雨过程中,无人机躲雨及返回原数据采集点位的时间,提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于森林资源分类评估,具体涉及一种野外阔叶林资源快速分类与碳储量评估装置及方法


技术介绍

1、在现代森林资源管理和生态研究中,阔叶林资源分类与碳储量评估是关键任务之一。现有技术中,搭载遥感设备的无人机被广泛应用于森林资源的监测与分析之中。具体方法包括通过无人机远程采集森林区域图像数据,对这些数据进行预处理和聚类算法分类,以获得初步的资源分类结果。接着将这些初步分类结果与森林资源二类调查数据结合,建立反演模型,进而估算森林的生物量。通过这种方式,可以实现对森林资源的植物分类和生物量反演,为森林资源的管理和碳储量评估提供数据支持。

2、然而,目前的阔叶林资源分类与碳储量评估装置在实际应用中存在一些不足之处。现有无人机虽具备一定的防雨能力,但只能在降雨量较小的情况下进行短时间的作业。在多雨季节或气候多变地区,特别是在素有“一山有四季,十里不同天”之称的贵州地区中,无人机采集数据过程中极易出现突发降雨状况,此时无人机需前往挡雨设施处避雨。此过程不仅容易因避雨不及时导致设备失灵,还在其避雨及原路返回的航线中消耗了较多的时间,从而影响了阔叶林资源分类及碳储量评估的整体效率,这些技术也限制了无人机在复杂气候条件下的作业稳定性和数据采集的连续性。


技术实现思路

1、本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种野外阔叶林资源快速分类与碳储量评估装置及方法。

2、本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的:

3、一种野外阔叶林资源快速分类与碳储量评估装置,包括数据采集模块和中央处理模块,所述数据采集模块用于获取所述阔叶林的遥感数据,所述中央处理模块用于根据所述遥感数据对所述阔叶林进行资源分类,并结合森林资源二类调查数据估算生物量及碳储量,所述数据采集模块包括无人机和设置在无人机上的图像采集部件,且无人机底部可拆卸连接有遮雨舱,降雨时无人机先将所述遮雨舱吊运至地面,再与遮雨舱分离,之后遮雨舱打开,无人机进入遮雨舱,遮雨舱闭合。

4、作为本专利技术的进一步优化方案,所述遮雨舱由内舱,滑动设于内舱外侧的外舱,以及滑动设于内舱顶部的舱盖组成,所述内舱侧壁上开设有多个第一通风口,所述外舱侧壁上开设有与第一通风口对应的第二通风口,所述遮雨舱悬空时,第一通风口与第二通风口交汇,所述遮雨舱落地时,第一通风口与第二通风口交错。

5、作为本专利技术的进一步优化方案,所述内舱包括上部开口的第一舱体,所述第一舱体顶部向外突出形成外缘,且第一舱体底部向外突出形成止挡件,所述外舱包括滑动设于第一舱体外侧的第二舱体,以及固设于第二舱体底部的多个支腿,所述第二舱体位于外缘与止挡件之间,所述第一舱体底部设有与支腿一一对应的缺口。

6、作为本专利技术的进一步优化方案,所述第一舱体的底壁上开设有多个排水孔。

7、作为本专利技术的进一步优化方案,所述第二舱体顶部设有缓冲件。

8、作为本专利技术的进一步优化方案,所述舱盖包括滑动设于第一舱体开口处的盖板和固设于盖板顶部的锁止结构,所述锁止结构用于连接无人机的支架。

9、作为本专利技术的进一步优化方案,所述锁止结构包括固设于盖板顶部的限位筒,滑动设于限位筒内侧的锁止件,所述限位筒内设有用于驱动锁止件滑动的动力部件,以使锁止件与无人机的支架卡合或分离。

10、作为本专利技术的进一步优化方案,所述第一舱体顶部设有用于驱动盖板沿第一舱体开口滑动的驱动件。

11、作为本专利技术的进一步优化方案,所述驱动件包括固设于第一舱体顶部的电机,以及分别转动设于第一舱体两侧的两根丝杆,所述盖板上设有与丝杆一一对应的螺母副,所述电机通过传动结构与两根丝杆相连。

12、一种野外阔叶林资源快速分类与碳储量评估方法,包括以下步骤:

13、s1、通过无人机搭载图像采集部件,在所述阔叶林上方采集遥感数据,并将所述遥感数据传输至中央处理模块;

14、s2、中央处理模块对遥感数据进行预处理,并利用聚类算法对预处理后的数据进行分类;

15、s3、中央处理模块使用森林资源二类调查所得数据构建反演模型;

16、s4、中央处理器结合所述遥感数据和反演模型对阔叶林进行生物量估算,并利用生物量对阔叶林的碳储量进行评估;

17、其中,步骤s1中,当遥感数据采集过程中出现降雨时,无人机先将所述遮雨舱吊运至地面,再与遮雨舱分离,之后遮雨舱打开,无人机进入遮雨舱,遮雨舱闭合,待降雨结束后,无人机继续搭载图像采集部件采集遥感数据。

18、本专利技术的有益效果在于:

19、1)本专利技术通过无人机携带图像采集部件及遮雨舱,获取野外阔叶林遥感数据,为阔叶林资源分类及碳储量评估提供数据支持,当突发降雨事件时,无人机可就地吊放遮雨舱,并进入遮雨舱中躲避雨水,既可以减少无人机在雨中停留的时间,避免无人机及图像采集部件故障,又可以缩短避雨路径,减少无人机躲雨及返回原数据采集点位的时间,确保在多雨季节或气候多变的地区,可对阔叶林资源快速分类及碳储量评估;

20、2)本专利技术无人机搭载的遮雨舱采用双层舱体机构设计,当遮雨舱悬空时,两舱体上的两组通风口相汇,减少数据采集过程中的风阻,遮雨舱落地时,内舱在自重作用下相位外舱下滑,两组通风口相错,以使整个遮雨舱的侧壁完全封闭阻隔雨水,既保障了数据采集模块可在突发降雨情况下快速采集数据,又能够避免因搭载遮雨舱而产生过多能耗。

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【技术保护点】

1.一种野外阔叶林资源快速分类与碳储量评估装置,包括数据采集模块和中央处理模块,所述数据采集模块用于获取所述阔叶林的遥感数据,所述中央处理模块用于根据所述遥感数据对所述阔叶林进行资源分类,并结合森林资源二类调查数据估算生物量及碳储量,其特征在于:

2.根据权利要求1所述的野外阔叶林资源快速分类与碳储量评估装置,其特征在于:所述遮雨舱由内舱(3),滑动设于内舱(3)外侧的外舱(4),以及滑动设于内舱(3)顶部的舱盖(5)组成,所述内舱(3)侧壁上开设有多个第一通风口(6),所述外舱(4)侧壁上开设有与第一通风口(6)对应的第二通风口(7),所述遮雨舱悬空时,第一通风口(6)与第二通风口(7)交汇,所述遮雨舱落地时,第一通风口(6)与第二通风口(7)交错。

3.根据权利要求2所述的野外阔叶林资源快速分类与碳储量评估装置,其特征在于:所述内舱(3)包括上部开口的第一舱体(31),所述第一舱体(31)顶部向外突出形成外缘(32),且第一舱体(31)底部向外突出形成止挡件(33),所述外舱(4)包括滑动设于第一舱体(31)外侧的第二舱体(41),以及固设于第二舱体(41)底部的多个支腿(42),所述第二舱体(41)位于外缘(32)与止挡件(33)之间,所述第一舱体(31)底部设有与支腿(42)一一对应的缺口(34)。

4.根据权利要求3所述的野外阔叶林资源快速分类与碳储量评估装置,其特征在于:所述第一舱体(31)的底壁上开设有多个排水孔(35)。

5.根据权利要求3所述的野外阔叶林资源快速分类与碳储量评估装置,其特征在于:所述第二舱体(41)顶部设有缓冲件(43)。

6.根据权利要求3所述的野外阔叶林资源快速分类与碳储量评估装置,其特征在于:所述舱盖(5)包括滑动设于第一舱体(31)开口处的盖板(51)和固设于盖板(51)顶部的锁止结构,所述锁止结构用于连接无人机(1)的支架。

7.根据权利要求6所述的野外阔叶林资源快速分类与碳储量评估装置,其特征在于:所述锁止结构包括固设于盖板(51)顶部的限位筒(52),滑动设于限位筒(52)内侧的锁止件(53),所述限位筒(52)内设有用于驱动锁止件(53)滑动的动力部件,以使锁止件(53)与无人机(1)的支架卡合或分离。

8.根据权利要求6所述的野外阔叶林资源快速分类与碳储量评估装置,其特征在于:所述第一舱体(31)顶部设有用于驱动盖板(51)沿第一舱体(31)开口滑动的驱动件(8)。

9.根据权利要求8所述的野外阔叶林资源快速分类与碳储量评估装置,其特征在于:所述驱动件(8)包括固设于第一舱体(31)顶部的电机(81),以及分别转动设于第一舱体(31)两侧的两根丝杆(82),所述盖板(51)上设有与丝杆(82)一一对应的螺母副(83),所述电机(81)通过传动结构与两根丝杆(82)相连。

10.一种野外阔叶林资源快速分类与碳储量评估方法,其特征在于,基于权利要求1-9中任一项所述的装置,包括以下步骤:

...

【技术特征摘要】

1.一种野外阔叶林资源快速分类与碳储量评估装置,包括数据采集模块和中央处理模块,所述数据采集模块用于获取所述阔叶林的遥感数据,所述中央处理模块用于根据所述遥感数据对所述阔叶林进行资源分类,并结合森林资源二类调查数据估算生物量及碳储量,其特征在于:

2.根据权利要求1所述的野外阔叶林资源快速分类与碳储量评估装置,其特征在于:所述遮雨舱由内舱(3),滑动设于内舱(3)外侧的外舱(4),以及滑动设于内舱(3)顶部的舱盖(5)组成,所述内舱(3)侧壁上开设有多个第一通风口(6),所述外舱(4)侧壁上开设有与第一通风口(6)对应的第二通风口(7),所述遮雨舱悬空时,第一通风口(6)与第二通风口(7)交汇,所述遮雨舱落地时,第一通风口(6)与第二通风口(7)交错。

3.根据权利要求2所述的野外阔叶林资源快速分类与碳储量评估装置,其特征在于:所述内舱(3)包括上部开口的第一舱体(31),所述第一舱体(31)顶部向外突出形成外缘(32),且第一舱体(31)底部向外突出形成止挡件(33),所述外舱(4)包括滑动设于第一舱体(31)外侧的第二舱体(41),以及固设于第二舱体(41)底部的多个支腿(42),所述第二舱体(41)位于外缘(32)与止挡件(33)之间,所述第一舱体(31)底部设有与支腿(42)一一对应的缺口(34)。

4.根据权利要求3所述的野外阔叶林资源快速分类与碳储量评估装置,其特征在于:所述第一舱体(31)的底壁上开设有多个排水孔(35)。<...

【专利技术属性】
技术研发人员:杨万霞卢晓强马月臧明月刘立徐徐唐罗忠
申请(专利权)人:南京林业大学
类型:发明
国别省市:

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