【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人飞行器维护，特别涉及一种无人飞行器智能回收平台。
技术介绍
1、无人飞行器是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器，无人飞行器可以随时掌握土壤、水分和作物长势情况。确定播种、补种、浇 水、施肥、喷洒农药的需要，但电动飞机由于受电池 的限制，往往使用时间不长，使用距离受限，需要回收平台对其进行回收补给。
2、经检索在公开（公告）号：cn 205293114 u，公开了一种无人飞行器智能回收平台，包括停机平台，其特征是所述停机平台上罩设有顶盖，所述停机平台呈多边形或圆形，顶盖呈花瓣状，由多块活动板拼合而成，该活动板与停机平台每一边边缘铰接，所述活动板底部设有活动板启闭机构。本技术具有自动化程度高、对无人飞行器保护效果好、定位精确、操作方便等特点。该技术的停机平台为无人飞行器的自动停机台，其顶盖上识别装置可以识别飞行器，红外 / 激光接收管或超声波定位接收器及视觉图像定位系统可以指导无人飞行器的降落。
3、上述方案虽然通过超声波定位接收器及视觉图像定位系统可以指导无人飞行器的降落，并及时充电、加液及加油，但由于无人机飞行器的降落精度问题，无人机飞行器无法保证完全降落在回收平台的中心线上，会存在一定位置和角度误差，不能对无人机降落位置进行调整，为此，我们提出一种无人飞行器智能回收平台。
技术实现思路
1、本技术的主要目的在于提供一种无人飞行器智能回收平台，通过设置的高度调节单元与夹持固定单元，来解决由于无人机飞行器的降落精度问题，无
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种无人飞行器智能回收平台，包括主体单元，还包括设置于主体单元内部的高度调节单元，以及设置于所述高度调节单元上方的夹持固定单元；
4、所述高度调节单元包括活动设置于主体单元内部且开设有两段旋向相反螺纹的螺纹轴、安装在螺纹轴周侧面的移动件、安装在螺纹轴输入端的第一驱动电机，以及设置于所述移动件上方的升降件；
5、所述夹持固定单元包括设置于升降件上方的固定箱、安装在固定箱顶部的回收座、活动设置于固定箱内部且开设有两段旋向相反螺纹的丝杆、安装在丝杆输入端的第二驱动电机，以及设置于所述丝杆上的夹持件。
6、优选地，所述主体单元包括回收箱、开设在回收箱侧壁的密封门，以及安装在所述密封门侧壁的推拉把手。
7、优选地，所述主体单元还包括安装在所述回收箱顶部的超声波定位接收器。
8、优选地，所述升降件包括安装在移动件顶部的底部连接座、安装在固定箱底部的顶部连接座，以及一端与所述底部连接座活动连接、另一端与顶部连接座活动连接的连接杆。
9、优选地，所述高度调节单元还包括安装在回收箱内侧壁且套设在所述螺纹轴周侧面的限位垫圈。
10、优选地，所述夹持件包括安装在丝杆周侧面的移动座、开设在回收座顶部的移动槽、安装在移动座顶部且贯穿移动槽的连接块，以及安装在所述连接块顶部的夹持板。
11、优选地，所述夹持件有两组，且两组所述夹持件关于丝杆的平分面对称设置。
12、与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
13、本技术中，通过设置的高度调节单元与夹持固定单元，当超声波定位接收器反馈需要回收座抬升时，第二驱动电机传动丝杆转动，此时移动件带动升降件朝相互靠近的方向进行移动，从而使得位于升降件上方的回收座高度抬升，从而实现了对无人飞行器降落高度的适配调整；当无人飞行器落入到回收座上后，第二驱动电机传动丝杆上后，由于丝杆上开设有两端旋向相反的螺纹，使得两个移动座可带动夹持板沿丝杆朝相互靠近的方向进行运动，随着夹持板的侧壁与无人机飞行器起落架接触后，可使无人机飞行器角度归正并回收到回收座的中心线上，从而实现了对无人机降落位置的调整。
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1.一种无人飞行器智能回收平台，包括主体单元（1），其特征在于，还包括设置于主体单元（1）内部的高度调节单元（2），以及设置于所述高度调节单元（2）上方的夹持固定单元（3）；
2.根据权利要求1所述的一种无人飞行器智能回收平台，其特征在于：所述主体单元（1）包括回收箱（101）、开设在回收箱（101）侧壁的密封门（102），以及安装在所述密封门（102）侧壁的推拉把手（103）。
3.根据权利要求2所述的一种无人飞行器智能回收平台，其特征在于：所述主体单元（1）还包括安装在所述回收箱（101）顶部的超声波定位接收器（104）。
4.根据权利要求3所述的一种无人飞行器智能回收平台，其特征在于：所述升降件（204）包括安装在移动件（202）顶部的底部连接座（2041）、安装在固定箱（301）底部的顶部连接座（2043），以及一端与所述底部连接座（2041）活动连接、另一端与顶部连接座（2043）活动连接的连接杆（2042）。
5.根据权利要求2所述的一种无人飞行器智能回收平台，其特征在于：所述高度调节单元（2）还包括安装在回收箱（101
6.根据权利要求2所述的一种无人飞行器智能回收平台，其特征在于：所述夹持件（304）包括安装在丝杆（303）周侧面的移动座（3041）、开设在回收座（302）顶部的移动槽（3044）、安装在移动座（3041）顶部且贯穿移动槽（3044）的连接块（3042），以及安装在所述连接块（3042）顶部的夹持板（3043）。
7.根据权利要求6所述的一种无人飞行器智能回收平台，其特征在于：所述夹持件（304）有两组，且两组所述夹持件（304）关于丝杆（303）的平分面对称设置。
...【技术特征摘要】
1.一种无人飞行器智能回收平台，包括主体单元（1），其特征在于，还包括设置于主体单元（1）内部的高度调节单元（2），以及设置于所述高度调节单元（2）上方的夹持固定单元（3）；
2.根据权利要求1所述的一种无人飞行器智能回收平台，其特征在于：所述主体单元（1）包括回收箱（101）、开设在回收箱（101）侧壁的密封门（102），以及安装在所述密封门（102）侧壁的推拉把手（103）。
3.根据权利要求2所述的一种无人飞行器智能回收平台，其特征在于：所述主体单元（1）还包括安装在所述回收箱（101）顶部的超声波定位接收器（104）。
4.根据权利要求3所述的一种无人飞行器智能回收平台，其特征在于：所述升降件（204）包括安装在移动件（202）顶部的底部连接座（2041）、安装在固定箱（301）底部的顶部连接座（2043），以及一端与所述底...
【专利技术属性】
技术研发人员：李越一，李世伟，赵拥军，肖志坤，方庆，
申请(专利权)人：河南宏泰控飞信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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